喷涂设备的制作方法

1.本发明涉及水性胶喷涂技术领域，尤其是涉及一种喷涂设备。


背景技术：

2.水性胶黏剂是以天然高分子或合成高分子为黏料，以水为溶剂或分散剂，取代对环境有污染的有毒有机溶剂，而制备成的一种对环境友好胶黏剂。水性胶作为汽车内饰粘合的重要材料，也是影响影响车内空气质量的关键因素之一，传统的溶剂型汽车内饰胶粘剂会释放有毒有害物质，绿色环保的水性胶成为汽车内饰胶粘剂的主要选择。
3.现有的水性胶喷头设备通过为喷头构建二维轨道来实现对汽车零部件的自动喷涂，但二维轨道及其动力设备一般占地面积较大，当需要水平喷涂范围较小的情况下，二维轨道的适用性和灵活喷涂性较差。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种水性胶自动喷涂设备，该喷涂设备能够更好的适用于水平喷涂范围较小的使用情况下，且更加灵活。
5.根据本发明实施例的喷涂设备，包括：底座；活动板，所述活动板可转动地安装于所述底座，所述活动板上设有可升降的喷头；第一驱动件，所述第一驱动件与所述底座可活动地相连，所述活动板设有活动槽，所述第一驱动件的输出端连接有传动件，所述传动件与所述活动槽滑动配合，所述第一驱动件适于驱动所述传动件抵压于所述活动槽的内壁以推动所述活动板相对于所述底座转动。
6.根据本发明实施例的喷涂设备，能够通过第一驱动件驱动传动件抵压于活动槽的内壁以推动活动板相对于底座转动，以使活动板带动喷头转动，从而使喷涂设备能够在平面上左右摆动，进而使喷涂设备能适用于水平喷涂范围较小的情况，且喷头能够在竖直方向上相对于活动板升降，以实现对不同高度处的喷涂，如此设置，喷涂设备更加灵活且体积更小。
7.根据本发明一些实施例的喷涂设备，所述传动件包括：传动杆和第一限位件，所述传动杆穿设于所述活动槽，所述第一驱动件的输出端与所述传动杆的一端相连，且所述第一限位件安装于所述传动杆的另一端。
8.根据本发明一些实施例的喷涂设备，所述传动件还包括：转动套，所述转动套固定套设于所述传动杆的外侧，且所述转动套的外侧适于与所述活动槽的内壁向相抵，所述转动套为防滑材料制成。
9.根据本发明一些实施例的喷涂设备，所述活动板包括固定部和连接部，所述固定部与所述底座通过第一转动轴相连，所述活动槽位于所述连接部，所述连接部与所述底座间隔开以限定出安装空间，所述第一驱动件的输出端伸至所述安装空间内且与所述活动槽正对，所述传动件穿设于所述活动槽。
10.根据本发明一些实施例的喷涂设备，所述活动槽为弧形槽。
11.根据本发明一些实施例的喷涂设备，所述第一驱动件构造为第一电动推杆，所述第一电动推杆包括第一固定杆和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述第一固定杆相连，且所述第一伸缩杆可相对于所述第一固定杆伸长或缩短，所述第一固定杆远离所述第一伸缩杆的一端与所述底座可转动地相连，所述第一伸缩杆远离所述第一固定杆的一端形成为所述输出端。
12.根据本发明一些实施例的喷涂设备，所述第一固定杆远离所述第一伸缩杆的一端设有连接凸起，所述连接凸起与所述底座通过第二转动轴相连。
13.根据本发明一些实施例的喷涂设备，还包括固定支架，所述固定支架安装于所述活动板，所述固定支架上设有滑动件，所述滑动件可相对于所述固定支架沿竖直方向滑动，所述喷头安装于所述滑动件。
14.根据本发明一些实施例的喷涂设备，所述固定支架上安装有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述滑动件滑动。
15.根据本发明一些实施例的喷涂设备，所述第二驱动件构造为第二电动推杆，所述第二电动推杆包括第二固定杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与所述第二固定杆相连，且所述第二伸缩杆可相对于所述第二固定杆伸长或缩短，所述第二伸缩杆与所述滑动件相连。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.本发明的上述的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为根据本发明一些实施例的喷涂设备的结构示意图；
19.图2为图1中所示的喷涂设备的传动件的剖视图；
20.图3为图1中所示的喷涂设备中a处的放大示意图；
21.图4为图1中所示的喷涂设备中b处的放大示意图；
22.图5为图1中所示的喷涂设备中c处的放大示意图。
23.附图标记：
24.喷涂设备100，
25.底座10，第一转动轴11，第二转动轴12，安装空间13，
26.活动板20，活动槽21，固定部22，连接部23，
27.喷头30，
28.第一驱动件40，第一电动推杆41，第一固定杆42，第一伸缩杆43，连接凸起44，
29.传动件50，传动杆51，第一限位件52，转动套53，
30.第二驱动件60，第二电动推杆61，第二固定杆62，第二伸缩杆63，
31.固定支架70，横向支撑杆71，竖向支撑杆72，
32.滑动件80，滑杆81，滑块82。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
35.下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的喷涂设备。
36.如图1所示，根据本发明实施例的喷涂设备100，包括：底座10和活动板20。
37.具体地，活动板20可转动地安装于底座10上，活动板20上设有可升降的喷头30，第一驱动件40与底座10可活动地相连，活动板20设有活动槽21，第一驱动件40的输出端连接有传动件50，传动件50与活动槽21滑动配合，第一驱动件40适于驱动传动件50抵压于活动槽21的内壁以推动活动板20相对于底座10转动。
38.由此，第一驱动件40驱动传动件50抵压于活动槽21的内壁以推动活动板20相对于底座10转动，以使活动板20带动喷头30转动，从而使喷涂设备100能够在平面上左右摆动，进而使喷涂设备100能够适用于水平喷涂范围较小的情况，且喷头30能够在竖直方向上相对于活动板20升降，以实现对不同高度处的喷涂。
39.例如，喷头30可与水性胶的供胶设备相连，且供胶设备内的水性胶可由喷头30处喷出。这样，将喷头30安装于活动板20上，且喷头30可相对于活动板20上升或下降，从而便于在竖直方向上调节喷头30的位置，即调节喷头30的高度，以实现对不同高度处的喷涂。
40.进一步地，活动板20可转动地安装于底座10上，底座10用于保持喷涂设备100整体站立稳定，在实际喷胶时，可通过转动活动板20，以使活动板20能够带动喷头30同步转动，从而便于在水平方向上调节喷头30的位置，即在水平面内调节喷头30的朝向，以实现在水平面内的喷涂。
41.其中，活动板20的转动方式包括但不限于手动转动或通过第一驱动件40驱动活动板20转动。
42.更进一步地，底座10上设有第一驱动件40，第一驱动件40可相对于底座10活动，且在活动板20上设有活动槽21，第一驱动件40的输出端连接有传动件50，传动件50与活动槽21滑动配合，这样，便于通过第一驱动件40驱动传动件50抵压于活动槽21的内壁，且第一驱动件40使得传动板件沿活动槽21的延伸方向滑动，换言之，在活动槽21的延伸方向上，第一驱动件40驱动传动件50与活动槽21不同位置处的内壁相抵，从而活动板20受到传动件50的推力会相对于底座10转动，进而活动板20带动喷头30转动，从而使喷涂设备100能够在平面上左右摆动，进而使喷涂设备100能够适用于水平喷涂范围较小的情况。
43.需要说明的是，上述的“水性胶的供胶设备”仅用于举例说明，并不代表对此的限定，如喷头30可与储水瓶等相连。
44.根据本发明实施例的喷涂设备100，能够通过第一驱动件40驱动传动件50抵压于
活动槽21的内壁以推动活动板20相对于底座10转动，以使活动板20带动喷头30转动，从而使喷涂设备100能够在平面上左右摆动，进而使喷涂设备100能够适用于水平喷涂范围较小的情况，且喷头30能够在竖直方向上相对于活动板20升降，以实现对不同高度处的喷涂，如此设置，喷涂设备100的体积更小，利于实现其小型化设计。
45.在一些实施例中，如图2所示，传动件50包括：传动杆51和第一限位件52。
46.传动杆51穿设于活动槽21，第一驱动件40的输出端与传动杆51的一端相连，且第一限位件52安装于传动杆51的另一端。
47.需要说明的是，第一驱动件40的输出端与传动杆51为可拆卸地相连，二者的连接方式可以为螺纹配合，如传动杆51的一端构造有外螺纹，第一驱动件40的输出端设有螺纹孔，传动杆51穿设于螺纹孔以与第一驱动件40的输出端配合，当然，二者的连接方式还可以为卡接相连、或者插接相连、或者磁吸配合等，在此不做限定。
48.可以理解的是，传动杆51穿设于活动槽21，使得传动杆51的运动范围为活动槽21的延伸长度，即传动杆51可在活动槽21内沿活动槽21的延伸方向滑动，以保证传动杆51的运动范围在一定范围内，进而使得活动板20的运动范围也在一定范围内，而第一驱动件40的输出端和第一限位件52分别与传动杆51的轴向两端相连，使得其能够在传动杆51的轴向上对传动杆51起到限位的作用，避免传动杆51脱离活动槽21。
49.需要说明的是，第一驱动件40的输出端和第一限位件52分别与传动杆51的轴向两端相连包括：例如图3所示，第一驱动件40的输出端与传动杆51的下端相连，第一限位件52与传动杆51的上端相连，这样，便于降低第一限位件52的装卸难度。
50.或者第一驱动件40的输出端与传动杆51的上端相连，第一限位件52与传动杆51的下端相连，即第一驱动件40的输出端位于活动槽21的上方，可以使第一驱动件40的检修更加容易。
51.值得说明的是，如图2所示，第一限位件52可以为限位螺母，或者第一限位件52可以限位套、或者与传动杆51一体成型的限位凸起等，在此不做限定。
52.进一步地，如图2所示，传动件50还包括：转动套53。
53.转动套53固定套设于传动杆51的外侧，且转动套53的外侧适于与活动槽21的内壁向相抵，转动套53为防滑材料制成。
54.可以理解的是，在第一驱动件40驱动传动件50与活动槽21的内壁相抵，以使活动板20带动喷头30相对于底座10转动时，传动件50的径向外侧与活动槽21的内壁滑动配合，因此，在传动杆51的外侧套设转动套53，且转动套53采用防滑材料，使得传动件50与活动槽21内壁的摩擦力较大，移动相对稳定，不易出现打滑的现象。
55.例如，转动套53可为橡胶套，或者转动套53也可为其它防滑材料制成，在此不做限定。
56.在一些实施例中，如图1所示，活动板20包括固定部22和连接部23，固定部22与底座10通过第一转动轴11相连，活动槽21位于连接部23，且如图3所示，连接部23与底座10间隔开以限定出安装空间13，第一驱动件40的输出端伸至安装空间13内且与活动槽21正对，传动件50穿设于活动槽21。
57.可以理解的是，固定部22和连接部23相连，且固定部22和连接部23可为一体成型结构，利于降低生产难度。
58.其中，如图1所示，固定部22通过第一转动轴11与底座10相连，使得固定部22可在底座10的上侧面绕第一转动轴11的周向转动，即固定部22可在底座10的上侧面水平转动。
59.如图1所示，连接部23设有活动槽21，第一驱动件40的输出端位于连接部23的下方，以便于第一驱动件40的输出端与传动件50的下端相连，且使得传动件50能够沿自身轴向穿设于活动槽21。
60.这样，在第一驱动件40驱动传动件50与活动槽21的内壁相抵时，传动件50会推动连接部23转动，即传动件50会推动活动板20沿第一转动轴11的周向转动，从而活动板20带动喷头30转动，进而实现水平喷涂。
61.在一些实施例中，如图1所示，活动槽21为弧形槽。
62.由此，将活动槽21构造为弧形槽，能使传动件50在沿活动槽21的延伸方向运动时，使传动件50的运动更加流畅，进而使活动板20的运动更加流畅。
63.在一些实施例中，第一驱动件40构造为第一电动推杆41，如图1所示，第一电动推杆41包括第一固定杆42和第一伸缩杆43，第一伸缩杆43与第一固定杆42相连，且第一伸缩杆43可相对于第一固定杆42伸长或缩短，第一固定杆42远离第一伸缩杆43的一端与底座10可转动地相连，第一伸缩杆43远离第一固定杆42的一端形成为输出端。
64.这样，可通过控制第一电动推杆41伸缩，以控制活动板20转动，具体地，当第一电动推杆41伸长时，即第一伸缩杆43相对于第一固定杆42伸长时，第一伸缩杆43会驱动传动件50与活动槽21的内壁相抵，以推动活动板20带动喷头30转动。
65.由此，通过设置第一电动推杆41，以通过第一电动推杆41的伸缩控制活动板20的转动，便于降低活动板20的转动难度，且利于实现活动板20的自动转动，即不需人为控制活动板20转动，利于提高其自动化程度。其中，第一驱动件40采用电动推杆，能够降低维护难度，同时电动推杆能够使装置更加小型化。
66.进一步地，如图4所示，第一固定杆42远离第一伸缩杆43的一端设有连接凸起44，连接凸起44与底座10通过第二转动轴12相连。
67.由此，使得第一固定杆42能够以第二转动轴12为转动中心进行转动，这样在第一电动推杆41驱动传动件50推动活动板20转动时，第一电动推杆41能够以第二转动轴12为转动中心转动，从而使得传动件50能够在活动槽21内实现往复运动。其中，连接凸起44和第二转动轴12使第一电动推杆41可以以第二转动轴12做圆周运动，同时第一电动推杆41输出端的传动件50位于活动槽21内，使得第一电动推杆41可做往复运动，使得活动板20的运动轨迹可以控制。
68.在一些实施例中，第二转动轴12与活动板20的连线贯穿活动板20的中心，第一转动轴11位于活动板20的中部区域，且第一转动轴11位于第二转动轴12与活动板20的中心的连线上，从而使第一电动推杆41的运动路径沿活动板20中心对称，使活动板20在水平面上的摆动也是沿着活动板20中心对称。
69.由此，在喷涂设备100对汽车零部件进行水平喷涂时，能够实现对称喷涂的效果。
70.在一些实施例中，如图1所示，喷涂设备100还包括：固定支架70。
71.如图1所示，固定支架70安装于活动板20，固定支架70上设有滑动件80，滑动件80可相对于固定支架70沿竖直方向滑动，喷头30安装于滑动件80。
72.由此，通过设置固定支架70和滑动件80，以便于通过滑动件80相对于固定支架70
的滑动实现对喷头30的喷涂高度的调节。
73.其中，滑动件80带动喷头30在竖直方向上滑动，配合第一驱动件40带动活动板20在水平面上摆动，实现了喷头30能够实现较为精细的小范围喷涂。
74.进一步地，如图1所示，固定支架70包括横向支撑杆71和竖向支撑杆72，竖向支撑杆72设有两个，两个竖向支撑杆72的上端分别与横向支撑杆71的两端相连，两个竖向支撑杆72的下端均安装在活动板20上，以使固定支架70能够随活动板20同步转动。
75.其中，滑动件80位于两个竖向支撑杆72之间，且滑动件80的两侧分别与两个竖向支撑杆72滑动配合，由此，便于增强滑动件80的滑动稳定性，且便于通过沿竖直方向滑动，以改变喷头30的高度，进而实现对汽车零部件的不同高度处的喷涂。
76.如图1所示，固定支架70上安装有第二驱动件60，第二驱动件60用于驱动滑动件80滑动。
77.由此，通过设置第二驱动件60，以通过第二驱动件60驱动滑动件80相对于固定支架70沿竖直方向滑动，从而便于降低了喷头30在竖直方向上的调节难度，即不需人为控制，利于实现喷涂设备100的自动化控制。
78.进一步地，第二驱动件60构造为第二电动推杆61，如图1和图5所示，第二电动推杆61包括第二固定杆62和第二伸缩杆63，第二伸缩杆63与第二固定杆62相连，且第二伸缩杆63可相对于第二固定杆62伸长或缩短，第二伸缩杆63与滑动件80相连。
79.在实际控制时，可通过控制第二电动推杆61伸缩，以控制滑动件80的滑动，具体地，当第二电动推杆61伸长时，即第二伸缩杆63相对于第二固定杆62伸长时，第二伸缩杆63会推动滑动件80向下滑动，即喷头30向下运动，或者当第二电动推杆61缩短时，即第二伸缩杆63相对于第二固定杆62缩短时，第二伸缩杆63会拉动滑动件80向上滑动，即喷头30向上运动。
80.由此，通过设置第二电动推杆61，以通过第二电动推杆61的伸缩控制滑动件80的滑动，便于降低滑动件80的滑动难度，且不需人为控制滑动件80滑动，利于提高其自动化程度。同时，第二驱动件60构造为第二电动推杆61，使得在不需要调节喷头30高度时，第二伸缩杆63可相对于第二固定杆62缩短，从而减小第二电动推杆61所占用的安装空间13，即第二电动推杆61能够使喷涂设备100的体积更小，利于实现其小型化设计。
81.同时，第二驱动件60构造为第二电动推杆61，能够对滑动件80的滑动做出更精细的控制，使本设备对于小范围的喷涂适用性更好。
82.在一些实施例中，可选地，在两个竖向支撑杆72的内侧对称设置有滑杆81，滑杆81的上端与横向支撑杆71相连，滑杆81的下端与活动板20相连，滑杆81上套设有滑块82，滑块82的内侧与滑动件80相连，即滑块82背离竖向支撑杆72的一侧与滑动件80固定相连，且滑块82的外侧与竖向支撑杆72滑动配合。
83.进一步地，第二电动推杆61安装于横向支撑杆71上，具体地，如图1所示，第二固定杆62安装于横向支撑杆71上，如图5所示，第二伸缩杆63与第二固定杆62的下端相连，且第二伸缩杆63的下端与滑块82的上端相连。
84.由此，在第二伸缩杆63相对于第二固定杆62伸缩时，如第二伸缩杆63相对于第二固定杆62伸长时，第二伸缩杆63推动滑块82沿滑杆81的轴向向下运动，此时，滑块82带动滑动件80同步向下运动，反之，如第二伸缩杆63相对于第二固定杆62缩短时，第二伸缩杆63拉
动滑块82沿滑杆81的轴向向上运动，此时，滑块82带动滑动件80同步向上运动，即通过第二电动推杆61的伸缩控制滑动件80的滑动，便于降低滑动件80的滑动难度，且能够改变喷头30的高度，以实现对汽车零部件的不同高度处的喷涂。
85.下面结合附图1描述本发明的喷涂设备100的工作原理：
86.本发明的喷涂设备100可用于对汽车零部件进行自动喷涂水性胶，具体地，喷头30连接与水性胶的供胶设备相连，且可在泵的作用下喷出水性胶。
87.在针对汽车零部件进行喷涂时，启动第一电动推杆41，在第一电动推杆41伸长的过程中，传动件50在活动槽21内沿槽形移动，从而带动活动板20在底座10上进行摆动，随着第一电动推杆41反复伸缩，传动件50在活动槽21内做往复运动，其运动方向如图1中f1所示，从而使活动板20在底座10上做往复的对称运动，从而对汽车零部件进行水平喷涂。
88.或者第二电动推杆61进行伸缩，以使二电动推杆驱动滑块82沿着滑杆81进行上下移动，具体地，第二伸缩杆63相对于第二固定杆62伸长，使得第二伸缩杆63能够推动滑动件80带动喷头30沿竖直方向向下运动，或者第二伸缩杆63相对于第二固定杆62缩短，使得第二伸缩杆63能够拉动滑动件80带动喷头30沿竖直方向向上运动，其运动方向如图1中f2所示，即随着第二伸缩杆63的伸缩使得滑动件80能够带动喷头30沿竖直方向运动，从而实现对汽车零部件不同高度处的喷涂。
89.再或者，第一电动推杆41与第二电动推杆61同时工作，从而使活动板20在水平面摆动的同时，喷头30也可以在竖直方向上移动，这样，在实现在对汽车零部件进行水平喷涂的同时，也能够实现对汽车零部件不同高度处的喷涂。
90.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
91.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
92.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
93.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
94.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
95.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。