技术特征：
1.一种环绕式树干涂白机，包括移动履带车(1)，其特征在于：所述移动履带车(1)的表面连接有安装架(2)，所述安装架(2)上连接有限位架(3)，所述限位架(3)的表面安装有移动机构(4)，所述移动履带车(1)的表面连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的活塞杆前端连接有连接构件(6)，所述连接构件(6)铰接在移动机构(4)上，所述移动机构(4)的表面安装有树干涂刷机构(7)，所述树干涂刷机构(7)由至少四组涂刷单元(8)组成，四组所述涂刷单元(8)呈闭环状；所述涂刷单元(8)包括连接在移动机构(4)上的固定台(801)，所述固定台(801)的两端分别设置有卡槽(802)和固定轴(811)，所述卡槽(802)和固定轴(811)相适配，所述卡槽(802)和固定轴(811)内均插设有相适配的铰接轴(803)，所述涂刷单元(8)之间通过卡槽(802)、铰接轴(803)、固定轴(811)依次铰接连接，所述固定台(801)的表面连接有药筒(804)，所述药筒(804)上连接有两组喷头(805)安装在固定台(801)上，两组所述喷头(805)朝向固定台(801)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种环绕式树干涂白机，其特征在于：所述移动机构(4)包括安装在两组限位架(3)上的移动台(401)，所述移动台(401)的两侧表面均设置有限位孔(402)，所述限位孔(402)的内径和限位架(3)相适配，所述移动台(401)的背面连接有铰接块(406)，所述连接构件(6)和铰接块(406)相适配。3.根据权利要求2所述的一种环绕式树干涂白机，其特征在于：所述移动台(401)设置为半环状，所述移动台(401)的内部设置有限位滑槽(407)，所述限位滑槽(407)的内部插设有齿条(408)，所述齿条(408)的表面连接有连接杆(409)，所述树干涂刷机构(7)连接在连接杆(409)上，所述移动台(401)的内部设置有安装槽(403)，所述安装槽(403)的内部连接有电机(404)，所述电机(404)的输出轴上连接有控制齿轮(405)，所述安装槽(403)和限位滑槽(407)内相连通，所述控制齿轮(405)和齿条(408)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种环绕式树干涂白机，其特征在于：所述移动台(401)的表面设置固定卡槽(410)和连接杆(409)相适配，所述连接杆(409)插设在固定卡槽(410)内。5.根据权利要求1所述的一种环绕式树干涂白机，其特征在于：所述齿条(408)的内壁上设置有限位卡槽(411)，所述移动台(401)的内壁上设置有和限位卡槽(411)相适配的限位挡块(412)。6.根据权利要求1所述的一种环绕式树干涂白机，其特征在于：所述固定台(801)的表面连接有电动伸缩杆(807)，所述电动伸缩杆(807)的活塞杆前端连接有移动块(808)，所述固定台(801)的表面连接有测距仪(806)位于两组喷头(805)之间。7.根据权利要求6所述的一种环绕式树干涂白机，其特征在于：所述移动块(808)的表面设置有球形限位槽且球形限位槽内安装有滚珠(810)。8.根据权利要求6所述的一种环绕式树干涂白机，其特征在于：所述移动块(808)的表面连接有应力波检测仪(809)。9.根据权利要求1所述的一种环绕式树干涂白机，其特征在于：所述树干涂刷机构(7)由多组涂刷单元(8)设置为节状，最外侧的两组所述涂刷单元(8)的外端分别连接有固定轴(811)和设置有固定卡口(812)，所述固定卡口(812)的表面设置有和固定轴(811)相适配的开口，所述固定卡口(812)上通过固定螺栓(813)连接有固定块(814)，所述固定块(814)的表面也设置有和固定轴(811)相适配的开口。
10.根据权利要求9所述的一种环绕式树干涂白机，其特征在于：所述树干涂刷机构(7)组成的环状结构半径大小小于移动台(401)的半径大小。
技术总结
本发明公开了绿植养护设备技术领域的一种环绕式树干涂白机，包括移动履带车，所述移动履带车的表面连接有安装架，所述安装架上连接有限位架，所述限位架的表面安装有移动机构，所述移动履带车的表面连接有液压缸，本方案通过树干涂刷机构的结构设置，使得树干涂刷机构可以呈环状包裹在树干的外侧，进一步使得树干涂刷机构可以同时对树干的表面进行环状的喷涂，提高涂白效率，此外，树干涂刷机构连接在移动机构上，通过移动机构可以驱动树干涂刷机构上下滑动，可实现树干涂刷机构对树干表面不同高度进行涂刷，进一步使得移动履带车移动到树干一侧后，无需再次转运，即可通过树干涂刷机构对树干表面任意高度进行完整的环状喷涂。涂。涂。
技术研发人员：耿梦甜 郑祖芳 杜重良 周歆玥
受保护的技术使用者：湖北工业大学
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/3/7