用于全自动分杯处理系统的采样管夹紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及样品检测系统技术领域，特别涉及使用样品管进行检测的样品检测系统技术领域，具体是指一种用于全自动分杯处理系统的采样管夹紧装置。


背景技术：

2.近些年，螺口样品管在医疗、疾控、海关、第三方检测机构、刑侦等领域的应用越来越广泛，除在重大传染性疾病的全民筛查中需要用到大量螺口样品管，平时医疗、疾控等领域的病毒筛查、基因检测，刑侦领域的称装试剂、疑难检材的dna提取等都需要用到螺口样品管，这导致螺口样品管使用数量大幅增长，特别是在covid 19采样与检测环节，使用螺口样品管保存样本/手工分液过程中，需要操作人员手动旋开样品管盖，放置样本拭子/取液完成后需要手动旋紧样品管盖，操作人员可以单人独立操作，或双人配合操作完成分液工作。当采样管数目较多时，采用手工旋盖的方式，会使操作者体力消耗增大，手部不适感增强，长时间操作工作效率低下，且存在交叉污染的风险。
3.为应对这种情况，本发明人希望开发一款具备自动开盖、自动关盖、自动加样功能的全自动分杯处理系统产品，用于解决长时间操作时体力消耗、手部不适等造成工作效率低下，容易出现交叉污染的问题。全自动分杯处理系统在采样/检测环节作为一种辅助工具使用，操作人员只需将采样管架放置在仪器内，仪器可实现自动夹紧、旋转即可完成开盖操作，自动放置样本/加样，自动旋转可以完成关盖操作。整个操作过程节省体力，节省时间，提高工作效率，避免样本间交叉污染，保证样本及操作人员安全。
4.因此，首先需要提供一种用于全自动分杯处理系统的采样管夹紧装置，其可以放置采样管并夹紧采样管，以便后续对采样管的管盖进行例如旋转操作以实现开关盖操作。


技术实现要素：

5.为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种用于全自动分杯处理系统的采样管夹紧装置，其可以放置采样管并夹紧采样管，以便后续对采样管的管盖进行例如旋转操作以实现开关盖操作，适于大规模推广应用。
6.本实用新型的另一目的在于提供一种用于全自动分杯处理系统的采样管夹紧装置，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
7.为达到以上目的，本实用新型提供一种用于全自动分杯处理系统的采样管夹紧装置，其特点是，包括导轨、导轨底座、滑块、推板、驱动部件、导向轴、轴座、弹性件、活动夹块、活动夹块转接件、固定夹块和采样管底座，其中：
8.所述导轨和所述导轨底座均沿左右方向设置，所述导轨设置在所述导轨底座上，所述滑块沿所述左右方向可移动设置在所述导轨上，所述推板水平设置在所述滑块上，所述驱动部件连接所述推板用于驱动所述推板沿所述左右方向移动，所述轴座设置在所述推板的右侧，所述导向轴沿所述左右方向设置，所述导向轴的左端沿所述左右方向可移动插设在所述轴座中，所述活动夹块转接件位于所述导向轴的右端的右边并连接所述的导向轴
的右端，所述弹性件沿所述左右方向设置并位于所述轴座和所述活动夹块转接件之间且分别连接所述轴座和所述活动夹块转接件，所述活动夹块位于所述活动夹块转接件的右边并连接所述活动夹块转接件，所述采样管底座的顶部竖向设置有采样管插孔，所述固定夹块设置在所述采样管底座上并位于所述活动夹块的右边且与所述活动夹块相对间隔设置，所述采样管插孔位于所述固定夹块和所述活动夹块之间的位置的下方。
9.较佳地，所述活动夹块是聚氨酯夹块。
10.较佳地，所述活动夹块转接件是聚氨酯夹块转接件。
11.较佳地，所述弹性件是弹簧，所述弹簧套设在所述导向轴上。
12.较佳地，所述导轨的数目为多个，多个所述导轨沿前后方向相互间隔设置，所述导轨底座的数目和所述滑块的数目均与所述的导轨的数目相同，所述导轨底座、所述滑块和所述导轨一一对应设置。
13.更佳地，所述的导轨的数目、所述的滑块的数目和所述的导轨底座的数目均为2个。
14.较佳地，所述轴座的数目为多个，多个所述轴座沿前后方向相互间隔设置，所述导向轴的数目、所述弹性件的数目、所述活动夹块的数目、所述活动夹块转接件的数目、所述固定夹块的数目和所述采样管插孔的数目均与所述的轴座的数目相同，所述导向轴、所述弹性件、所述活动夹块、所述活动夹块转接件、所述固定夹块、所述采样管插孔和所述轴座一一对应设置。
15.更佳地，所述的轴座的数目、所述的导向轴的数目、所述的弹性件的数目、所述的活动夹块的数目、所述的活动夹块转接件的数目、所述的固定夹块的数目和所述的采样管插孔的数目均为8个。
16.较佳地，所述驱动部件包括驱动电机、电机轴套、偏心轴套、连杆、惰轮轴、前轴承座和后轴承座，所述驱动电机的电机轴沿前后方向设置，所述电机轴套和所述偏心轴套均竖向设置并均沿所述左右方向设置，所述电机轴套套设在所述电机轴上，所述偏心轴套套设在所述电机轴上并连接所述电机轴套，所述前轴承座和所述后轴承座均位于所述推板下并均连接所述推板且沿所述前后方向相互间隔设置，所述惰轮轴沿所述前后方向设置并位于所述前轴承座和所述后轴承座之间，所述惰轮轴的前端和后端分别绕所述前后方向可转动设置在所述前轴承座和所述后轴承座中，所述连杆沿所述左右方向设置，所述连杆的左端连接所述偏心轴套，所述连杆的右端插设在所述前轴承座和所述后轴承座之间并连接所述惰轮轴。
17.更佳地，所述驱动部件还包括电机支架，所述驱动电机安装在所述电机支架中。
18.本实用新型的有益效果主要在于：
19.1、本实用新型的用于全自动分杯处理系统的采样管夹紧装置的导轨和导轨底座均沿左右方向设置，导轨设置在导轨底座上，滑块沿左右方向可移动设置在导轨上，推板水平设置在滑块上，驱动部件连接推板用于驱动推板沿左右方向移动，轴座设置在推板的右侧，导向轴沿左右方向设置，左端沿左右方向可移动插设在轴座中，活动夹块转接件位于导向轴的右端的右边并与其连接，弹性件沿左右方向设置并位于轴座和活动夹块转接件之间并分别连接两者，活动夹块位于活动夹块转接件的右边并与其连接，采样管底座的顶部竖向设置有采样管插孔，固定夹块设置在采样管底座上并位于活动夹块的右边且与其相对间
隔设置，采样管插孔位于固定夹块和活动夹块之间的位置的下方，因此，其可以放置采样管并夹紧采样管，以便后续对采样管的管盖进行例如旋转操作以实现开关盖操作，适于大规模推广应用。
20.2、本实用新型的用于全自动分杯处理系统的采样管夹紧装置的导轨和导轨底座均沿左右方向设置，导轨设置在导轨底座上，滑块沿左右方向可移动设置在导轨上，推板水平设置在滑块上，驱动部件连接推板用于驱动推板沿左右方向移动，轴座设置在推板的右侧，导向轴沿左右方向设置，左端沿左右方向可移动插设在轴座中，活动夹块转接件位于导向轴的右端的右边并与其连接，弹性件沿左右方向设置并位于轴座和活动夹块转接件之间并分别连接两者，活动夹块位于活动夹块转接件的右边并与其连接，采样管底座的顶部竖向设置有采样管插孔，固定夹块设置在采样管底座上并位于活动夹块的右边且与其相对间隔设置，采样管插孔位于固定夹块和活动夹块之间的位置的下方，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
21.本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现，并可通过实用新型内容中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。
附图说明
22.图1是本实用新型的用于全自动分杯处理系统的采样管夹紧装置的一具体实施例的立体示意图。
23.图2是图1所示的具体实施例的局部放大示意图。
24.(符号说明)
25.1导轨；2导轨底座；3滑块；4推板；5驱动部件；6导向轴；7轴座；8弹性件；9活动夹块；10活动夹块转接件；11固定夹块；12采样管底座；13驱动电机；14电机轴套；15偏心轴套；16连杆；17惰轮轴；18前轴承座；19电机支架；20采样管。
具体实施方式
26.为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的用于全自动分杯处理系统的采样管夹紧装置包括导轨1、导轨底座2、滑块3、推板4、驱动部件5、导向轴6、轴座7、弹性件8、活动夹块9、活动夹块转接件10、固定夹块11和采样管底座12，其中：
29.所述导轨1和所述导轨底座2均沿左右方向设置，所述导轨1设置在所述导轨底座2上，所述滑块3沿所述左右方向可移动设置在所述导轨1上，所述推板4水平设置在所述滑块3上，所述驱动部件5连接所述推板4用于驱动所述推板4沿所述左右方向移动，所述轴座7设置在所述推板4的右侧，所述导向轴6沿所述左右方向设置，所述导向轴6的左端沿所述左右方向可移动插设在所述轴座7中，所述活动夹块转接件10位于所述导向轴6的右端的右边并连接所述的导向轴6的右端，所述弹性件8沿所述左右方向设置并位于所述轴座7和所述活
动夹块转接件10之间且分别连接所述轴座7和所述活动夹块转接件10，所述活动夹块9位于所述活动夹块转接件10的右边并连接所述活动夹块转接件10，所述采样管底座12的顶部竖向设置有采样管插孔(图中未示出)，所述固定夹块11设置在所述采样管底座12上并位于所述活动夹块9的右边且与所述活动夹块9相对间隔设置，所述采样管插孔位于所述固定夹块11和所述活动夹块9之间的位置的下方。
30.所述活动夹块9可以是任何合适材质的活动夹块，在本实用新型的一具体实施例中，所述活动夹块9是聚氨酯夹块。
31.所述活动夹块转接件10可以是任何合适材质的活动夹块转接件，在本实用新型的一具体实施例中，所述活动夹块转接件10是聚氨酯夹块转接件。
32.所述弹性件8可以是任何合适的弹性件，请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述弹性件8是弹簧，所述弹簧套设在所述导向轴6上。
33.所述导轨1的数目可以根据需要确定，较佳地，所述导轨1的数目为多个，多个所述导轨1沿前后方向相互间隔设置，所述导轨底座2的数目和所述滑块3的数目均与所述的导轨1的数目相同，所述导轨底座2、所述滑块3和所述导轨1一一对应设置。请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的导轨1的数目、所述的滑块3的数目和所述的导轨底座2的数目均为2个。
34.所述轴座7的数目可以根据需要确定，较佳地，所述轴座7的数目为多个，多个所述轴座7沿前后方向相互间隔设置，所述导向轴6的数目、所述弹性件8的数目、所述活动夹块9的数目、所述活动夹块转接件10的数目、所述固定夹块11的数目和所述采样管插孔的数目均与所述的轴座7的数目相同，所述导向轴6、所述弹性件8、所述活动夹块9、所述活动夹块转接件10、所述固定夹块11、所述采样管插孔和所述轴座7一一对应设置。请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述的轴座7的数目、所述的导向轴6的数目、所述的弹性件8的数目、所述的活动夹块9的数目、所述的活动夹块转接件10的数目、所述的固定夹块11的数目和所述的采样管插孔的数目均为8个。
35.所述驱动部件5可以具有任何合适的构成，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动部件5包括驱动电机13、电机轴套14、偏心轴套15、连杆16、惰轮轴17、前轴承座18和后轴承座(图中未示出)，所述驱动电机13的电机轴(图中未示出)沿前后方向设置，所述电机轴套14和所述偏心轴套15均竖向设置并均沿所述左右方向设置，所述电机轴套14套设在所述电机轴上，所述偏心轴套15套设在所述电机轴上并连接所述电机轴套14，所述前轴承座18和所述后轴承座均位于所述推板4下并均连接所述推板4且沿所述前后方向相互间隔设置，所述惰轮轴17沿所述前后方向设置并位于所述前轴承座18和所述后轴承座之间，所述惰轮轴17的前端和后端分别绕所述前后方向可转动设置在所述前轴承座18和所述后轴承座中，所述连杆16沿所述左右方向设置，所述连杆16的左端连接所述偏心轴套15，所述连杆16的右端插设在所述前轴承座18和所述后轴承座之间并连接所述惰轮轴17。
36.所述驱动电机13可以是任何合适的驱动电机，在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动电机13是直流伺服电机。
37.所述驱动部件5还可以包括其它任何合适的构成，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动部件5还包括电机支架19，所述驱动电机13安装在所述电机支
架19中。
38.使用时，将电机支架19、导轨底座2和采样管底座12固定在期望位置例如机架或底板上，将采样管20插设在采样管插孔中，当驱动电机13工作时，电机轴带动电机轴套14和偏心轴套15绕前后方向转动，带动连杆16的左端绕前后方向转动，从而通过连杆16的右端、惰轮轴17、前轴承座18和后轴承座带动推板4做左右移动，进而带动轴座7、弹性件8、活动夹块转接件10、导向轴6和活动夹块9左右移动，实现对采样管20的松开和夹紧，比如当向右移动推板4时，带动设置在推板4的右侧的轴座7向右移动，压缩弹性件8，进而推动活动夹块转接件10以及与其连接的活动夹块9向右移动，将采样管20夹紧在固定夹块11和活动夹块9之间，比如当向左移动推板4时，带动设置在推板4的右侧的轴座7向左移动，拉伸弹性件8，进而拉动活动夹块转接件10以及与其连接的活动夹块9向左移动，松开采样管20。
39.本实用新型是一种单驱动的夹持器，同时亦可灵活夹持市面上不同管径的采样管，活动夹块9和固定夹块11可适配市面上常见的采样管，采样管的管身直径范围可以在例如15.5mm～21mm之间，均能有效夹紧。
40.因此，本实用新型涉及一种能夹持不同直径的采样管夹紧装置，与现有技术相比具有以下有益的效果：它解决了现有夹持器需要多个电机以及不同尺寸的夹持块来驱动以及夹持不同管径采样管的技术问题，它无需更换夹持块或夹口便能够适应不同管径大小的采样管，从而降低使用及管理成本，提高现场作业效率。
41.综上，本实用新型的用于全自动分杯处理系统的采样管夹紧装置可以放置采样管并夹紧采样管，以便后续对采样管的管盖进行例如旋转操作以实现开关盖操作，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
42.由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。