技术特征：
1.一种磷化铟无尘装料装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的前端设有前门(2)且两者之间设有密封层，前门(2)的下方设有操作门(3)，操作门(3)的内部设有密封手套，机架(1)的两侧设有流出门(4)，流出门(4)的内部设有防尘布帘及吸尘风扇，流出门(4)的一侧上设有传输装置(8)，传输装置(8)位于机架(1)的内部，机架(1)的底部设有底箱(9)，机架(1)的顶部设有除尘装置(10)，除尘装置(10)的下方设有机械手(6)，机械手(6)的一侧上设有储料区(7)且储料区(7)设在机架(1)的内部，机架(1)的后端设有后门(5)，所述的机械手(6)包括移载模组a(601)、移载模组b(602)及移载模组c(603)，移载模组a(601)设在机架(1)的内部，移载模组a(601)的顶部设有移载模组b(602)，移载模组b(602)上设有移载模组c(603)。2.根据权利要求1中所述的一种磷化铟无尘装料装置，其特征在于：所述的移载模组a(601)包括基座a(6011)、电机a(6012)、支架轴(6013)、同步带轮组ae(6014)、同步带轮组af(6015)、丝杆组a(6016)、导轨a(6017)及滑块a(6018)，基座a(6011)设在机架(1)的内部，基座a(6011)的一端上设有电机a(6012)，电机a(6012)的输出轴上设有同步带轮组ae(6014)，同步带轮组ae(6014)的一端上设有支架轴(6013)的轴段，支架轴(6013)的一端上设有同步带轮组af(6015)，同步带轮组af(6015)的一端上设有丝杆组a(6016)且丝杆组a(6016)位于基座a(6011)的顶部，基座a(6011)的顶部设有导轨a(6017)，导轨a(6017)上设有若干个滑块a(6018)且两者之间为滑动连接。3.根据权利要求1中所述的一种磷化铟无尘装料装置，其特征在于：所述的移载模组b(602)包括基座b(6021)、桁架(6022)、加强筋b(6023)、电机b(6024)、连接板be(6025)、连接板bf(6026)、安装板b(6027)、滑块b(6028)、导轨b(6029)、丝杆组b(6040)及联轴器(6041)，基座b(6021)上设有桁架(6022)且两者之间设有加强筋b(6023)，桁架(6022) 的一端上设有电机b(6024)，电机b(6024)的输出轴上设有丝杆组b(6040)且两者之间设有联轴器(6041)，丝杆组b(6040)位于桁架(6022)的一侧上，丝杆组b(6040)上设有丝杆滑块且丝杆滑块之间设有连接板be(6025)，连接板be(6025)的一侧上设有连接板bf(6026)，连接板bf(6026)的底部设有安装板b(6027)，安装板b(6027)与桁架(6022)之间设有导轨b(6029)，导轨b(6029)上设有若干个滑块b(6028)且两者之间为滑动连接，滑块b(6028)的顶部与安装板b(6027)的底部连接。4.根据权利要求1中所述的一种磷化铟无尘装料装置，其特征在于：所述的移载模组c(603)包括基座c(6031)、加强筋c(6032)、导柱(6033)、上安装台(6034)、电机c(6035)、电机座(6036)、轴承(6037)、丝杆组c(6038)、下安装台(6039)及爪子座(6050)，基座c(6031)上设有若干个加强筋c(6032)且加强筋c(6032)的一端与移载模组b(602)连接，基座c(6031)的内部设有若干个导柱(6033)且两者之间为滑动连接，导柱(6033)的一端上设有上安装台(6034)，安装台(6034)的顶部设有电机座(6036)，电机座(6036)的顶部设有电机c(6035)，电机c(6035)的输出轴上设有丝杆组c(6038)，丝杆组c(6038)中的丝杆滑块固定在基座c(6031)的内部，导柱(6033)的另一端上设有下安装台(6039)，下安装台(6039)的底部设有爪子座(6050)。
技术总结
一种磷化铟无尘装料装置，涉及一种填料装置，包括机架，机架前有前门，前门下有操作门，操作门内设密封手套，机架两侧有流出门，流出门内有防尘布帘及吸尘风扇，流出门一侧有传输装置，传输装置在机架内，机架底有底箱，机架顶有除尘装置，除尘装置有机械手，机械手上有储料区且储料区在机架内，机架后有后门，机械手包括移载模组A、移载模组B及移载模组C。通过该装置可实现，隔离式人工操作台及自动化装料装置，使该装置在人工基础上连接自动化生产线，避免人工接触磷化铟，避免磷化铟造成人体损伤；使用丝杆运动模组，提升装填精度，同时提高取料爪行程，简化移载装置结构空间，便于日常维护；有除尘装置，减少灰尘进入，避免造成原料污染。污染。污染。
技术研发人员：关活明 欧俊朝 李启聪 黄俊健 廖智宏 黄典明
受保护的技术使用者：台山市华兴光电科技有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/7/18