一种循环自动擦油结构的制作方法

1.本实用新型涉及产品表面清洁技术领域，尤其涉及一种循环自动擦油结构。


背景技术：

2.目前，在产品的生产、加工、流转过程中都不可避免的有对产品洁净度的需求，而很多产品的表面还是曲面结构，针对产品抹油、填涂后的表面清洁大多采用人工清洁方式，人工清洁效率较为低下，难以满足生产需求，且随着人力成本的逐年升高，势必会增加企业的成本负担，而采用擦拭机又很难做到满足多种曲面产品的擦油需求，设备不够灵活，通用性不高，设备成本较高，维护复杂，所耗人力及物力成本高。
3.另外，市场现有的连线设备多属于根据产品定制所出，属于非标设备，通用性不高，针对同一类型不同尺寸的产品擦油需求又需要定制相对应的另一线体，制作工期较长，所耗代价较大。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术的部分或全部的不足，提供一种循环自动擦油结构。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.一种循环自动擦油结构，包括循环线、两块以上载具板、多轴机械臂和擦油机构；所有所述载具板分别设置在所述循环线上，所述循环线用于带动所有所述载具板实现运动；每块所述载具板上均设置有产品治具，且每块所述载具板与其所对应的产品治具均以卡接的方式实现可拆卸式连接；所述多轴机械臂安放于所述循环线内，所述擦油机构连接在所述多轴机械臂的末端输出部上，所述多轴机械臂用于带动所述擦油机构实现多维运动，所述擦油机构用于在所述多轴机械臂的带动下执行擦油动作。
8.进一步地，所述擦油机构包括连接板、母接头、转轴和擦拭头环；所述连接板连接在所述多轴机械臂的末端输出部上，所述母接头设置在所述连接板上，且所述母接头还与所述转轴实现转动连接，所述擦拭头环设置在所述转轴上。
9.进一步地，所述循环线采用环形导轨循环线。
10.进一步地，所述多轴机械臂采用六轴机械臂。
11.采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：
12.采用循环线实现产品治具的自动回流，降低了人力劳动强度，减少了人力浪费，并采用多轴机械臂带动擦油机构实现多维运动擦油，动作灵活，多面擦拭，擦油效果好，且产品治具以卡接方式固定于载具板上，更换产品只需更换相对应的治具即可，无需重新定制循环线，在满足擦油需求的同时又能帮助企业减少成本，产品适用范围广，通用性及效率更高。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一实施例提供的循环自动擦油结构的立体结构示意图；
15.图2为图1中a处结构的放大示意图。
16.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
18.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
20.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
21.参照图1和图2所示，本实用新型提供一种循环自动擦油结构，包括循环线1、两块以上载具板2、多轴机械臂3和擦油机构；所有所述载具板2分别设置在所述循环线1上，所述循环线1用于带动所有所述载具板2实现运动，具体的，所述循环线1优选采用环形导轨循环线1，也就是说，实际应用中通过所述环形导轨循环线1带动所有所述载具板2沿所述环形导轨循环线1实现循环式运动；每块所述载具板2上均设置有产品治具4，所有所述产品治具4均用于定位放置产品，且每块所述载具板2与其所对应的产品治具4均以卡接的方式实现可拆卸式连接，产品治具4拆装更加方便，也就是说，在实际应用中更换产品只需更换相应的产品治具4即可，无需重新定制线体，成本更低，适用于各种产品，通用性更高，且由于采用了循环线1，取放料能够在同一位置实现，方便于产品治具4的循环，且产品治具4的回流还避免了治具物流的人力浪费，效率更高；所述多轴机械臂3安放于所述循环线1内，所述擦油机构连接在所述多轴机械臂3的末端输出部上，所述多轴机械臂3用于带动所述擦油机构实
现多维运动，所述擦油机构用于在所述多轴机械臂3的带动下执行擦油动作，具体的，所述多轴机械臂3优选采用六轴机械臂，具备六个自由度，使得擦油机构能够实现六维运动，运动灵活，从而能够满足不同曲面以及非曲面产品的擦油需求，也就是说，实际应用中通过所述六轴机械臂带动所述擦油机构实现六维运动，由所述擦油机构负责对产品的表面进行擦油操作，利用六轴机械臂带动擦油机构实现产品表面的擦油，擦拭更加灵活，产品适用范围广，通用性更高。
22.在本实施例中，所述擦油机构包括连接板5、母接头6、转轴7和擦拭头环8；所述连接板5连接在所述多轴机械臂3的末端输出部上，具体的，所述连接板5通过一输出法兰连接在所述多轴机械臂3的末端输出部上，所述母接头6设置在所述连接板5上，且所述母接头6还与所述转轴7实现转动连接，所述擦拭头环8设置在所述转轴7上；也就是说，实际应用中通过所述多轴机械臂3带动所述连接板5实现多维运动，所述母接头6随所述连接板5运动而同向运动，由所述母接头6带动转轴7运动，从而使置于转轴7上的擦拭头环8实现多维运动，进而由擦拭头环8实现产品表面的擦油。
23.本实用新型工作过程及原理如下：启动循环线1，通过循环线1将所有载具板2依次转移到取放料位，并通过人工或机械手依次给载具板2的产品治具4上放置好待擦油的产品，由循环线1负责带动载具板2进行循环运动，并由多轴机械臂3负责带动擦油机构执行擦油操作，擦油完成的产品在循环线1回到取放料位，通过人工或机械手取走擦油完成的产品并再次放置待擦油的产品；如此循环。
24.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
25.采用循环线实现产品治具的自动回流，降低了人力劳动强度，减少了人力浪费，并采用多轴机械臂带动擦油机构实现多维运动擦油，动作灵活，多面擦拭，擦油效果好，且产品治具以卡接方式固定于载具板上，更换产品只需更换相对应的治具即可，无需重新定制循环线，在满足擦油需求的同时又能帮助企业减少成本，产品适用范围广，通用性及效率更高。
26.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。