一种双头全自动调节补偿装置的制作方法

1.本实用新型涉及点胶补偿技术领域，尤其涉及一种双头全自动调节补偿装置。


背景技术：

2.现有技术中，通过点胶机构对产品的平面或侧面进行点胶。然而，传统点胶机构只能实现平面点胶的自动补偿，无法满足对于有侧面点胶需求的产品。
3.因此，如何提供一种双头全自动调节补偿装置，以对产品的侧面进行点胶补偿成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种双头全自动调节补偿装置，以对产品的侧面进行点胶补偿。
5.为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种双头全自动调节补偿装置，包括：底板、第一点胶机构、第二点胶机构以及移动机构，所述第一点胶机构与所述移动机构均安装于所述底板上，所述底板上设有用于定位被点胶工件位置的ccd相机，所述第一点胶机构用于对被点胶工件进行侧面点胶作业，所述移动机构用于带动所述第二点胶机构进行移动，以对被点胶工件的侧面点胶作业进行全自动调节补偿。
6.本实用新型进一步设置为，所述第一点胶机构包括第一点胶架，所述第一点胶架上安装有第一点胶阀与第一点胶头，所述第一点胶头用于对被点胶工件进行侧面点胶作业。
7.本实用新型进一步设置为，所述第一点胶架上安装有第一旋转电机，所述第一点胶头的外侧套接有第一同步轮，所述第一旋转电机与所述第一同步轮通过第一皮带连接。
8.本实用新型进一步设置为，所述第一点胶架上安装有第一光电开关。
9.本实用新型进一步设置为，所述第二点胶机构包括第二点胶架，所述第二点胶架上安装有第二点胶阀与第二点胶头，所述第二点胶头用于对被点胶工件进行侧面点胶作业。
10.本实用新型进一步设置为，所述第二点胶架上安装有第二旋转电机，所述第二点胶头的外侧套接有第二同步轮，所述第二旋转电机与所述第二同步轮通过第二皮带连接。
11.本实用新型进一步设置为，所述第二点胶架上安装有第二光电开关。
12.本实用新型进一步设置为，所述移动机构包括第一移动电机以及与所述底板滑动连接的第一移动台，所述第一移动台上滑动连接有第二移动台，所述第一移动台的一侧安装有用于驱动所述第二移动台在所述第一移动台上滑动的第二移动电机，所述第二移动台与所述第二点胶机构相连。
13.本实用新型进一步设置为，所述底板上安装有第三光电开关，所述第一移动台上安装有第四光电开关。
14.本实用新型进一步设置为，所述底板上安装有激光位移传感器。
15.本实用新型具有以下有益效果：通过ccd相机定位被点胶工件的位置，第一点胶机构对被点胶工件进行侧面点胶作业，移动机构用于带动第二点胶机构进行移动，对被点胶工件的侧面点胶作业进行全自动调节补偿，进而提供了一种双头全自动调节补偿装置，可对产品的侧面进行点胶补偿。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实施例公开的一种双头全自动调节补偿装置的立体结构示意图；
18.图2是本实施例公开的一种双头全自动调节补偿装置的局部结构示意图。
19.附图标记：1、底板；2、第一点胶机构；21、第一点胶架；22、第一点胶阀；23、第一点胶头；24、第一旋转电机；25、第一同步轮；26、第一皮带；27、第一光电开关；3、第二点胶机构；31、第二点胶架；32、第二点胶阀；33、第二点胶头；34、第二旋转电机；35、第二同步轮；36、第二皮带；37、第二光电开关；4、移动机构；41、第一移动电机；42、第一移动台；43、第二移动台；44、第二移动电机；5、第三光电开关；6、第四光电开关；7、激光位移传感器；8、防护罩；9、ccd相机。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
24.本实用新型实施例公开了一种双头全自动调节补偿装置，如图1和图2所示，包括：底板1、第一点胶机构2、第二点胶机构3以及移动机构4，第一点胶机构2与移动机构4均安装于底板1上，底板1上设有用于定位被点胶工件位置的ccd相机9，第一点胶机构2用于对被点胶工件进行侧面点胶作业，移动机构4用于带动第二点胶机构3进行移动，以对被点胶工件
的侧面点胶作业进行全自动调节补偿。
25.需要说明的是，通过ccd相机9定位被点胶工件的位置，第一点胶机构2对被点胶工件进行侧面点胶作业，移动机构4用于带动第二点胶机构3进行移动，对被点胶工件的侧面点胶作业进行全自动调节补偿，进而提供了一种双头全自动调节补偿装置，可对产品的侧面进行点胶补偿。
26.如图2所示，第一点胶机构2包括第一点胶架21，第一点胶架21上安装有第一点胶阀22与第一点胶头23，第一点胶头23用于对被点胶工件进行侧面点胶作业。在具体实施过程中，第一点胶阀22为撞针阀。
27.如图1和图2所示，第一点胶架21上安装有第一旋转电机24，第一点胶头23的外侧套接有第一同步轮25，第一旋转电机24与第一同步轮25通过第一皮带26连接。需要说明的是，通过第一旋转电机24的运行，使第一皮带26带动第一同步轮25进行转动，进而带动第一点胶头23进行旋转，方便对被点胶工件进行360度侧面点胶。
28.如图2所示，第一点胶架21上安装有第一光电开关27。在本实施例中，通过第一光电开关27的控制作用，控制第一旋转电机24的启闭。
29.如图2所示，第二点胶机构3包括第二点胶架31，第二点胶架31上安装有第二点胶阀32与第二点胶头33，第二点胶头33用于对被点胶工件进行侧面点胶作业。在具体实施过程中，第二点胶阀32为撞针阀。
30.如图2所示，第二点胶架31上安装有第二旋转电机34，第二点胶头33的外侧套接有第二同步轮35，第二旋转电机34与第二同步轮35通过第二皮带36连接。需要说明的是，通过第二旋转电机34的运行，使第二皮带36带动第二同步轮35进行转动，进而带动第二点胶头33进行旋转，方便对被点胶工件进行360度侧面点胶，以实现全自动调节补偿。
31.如图2所示，第二点胶架31上安装有第二光电开关37。在本实施例中，通过第二光电开关37的控制作用，控制第二旋转电机34的启闭。
32.如图2所示，移动机构4包括第一移动电机41以及与底板1滑动连接的第一移动台42，第一移动台42上滑动连接有第二移动台43，第一移动台42的一侧安装有用于驱动第二移动台43在第一移动台42上滑动的第二移动电机44，第二移动台43与第二点胶机构3相连。在本实施例中，底板1上安装有用于包覆第一移动电机41的防护罩8，第二移动台43与第二点胶架31固定连接。
33.如图1和图2所示，底板1上安装有第三光电开关5，第一移动台42上安装有第四光电开关6。需要说明的是，通过第三光电开关5方便对第一移动台42的移动距离进行控制，通过第四光电开关6方便对第二移动台43的移动距离进行控制。
34.如图2所示，底板1上安装有激光位移传感器7。通过激光位移传感器7可测量与被点胶工件之间的距离，方便第一点胶头23与第二点胶头33进行精准点胶。
35.工作原理：通过ccd相机9定位被点胶工件的位置，第一点胶机构2对被点胶工件进行侧面点胶作业，移动机构4用于带动第二点胶机构3进行移动，对被点胶工件的侧面点胶作业进行全自动调节补偿，进而提供了一种双头全自动调节补偿装置，可对产品的侧面进行点胶补偿。
36.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或
变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。