技术特征：
1.一种自动固液萃取仪，包括离心机、托盘和离心管，其特征在于：还包括机箱，托盘位于机箱的上端，托盘的一侧分别设有抓取机构、试剂添加机构、混匀机构、离心机和摇晃机构，托盘的上方设有伺服旋转夹爪，所述伺服旋转夹爪通过线性模组与机箱的侧壁连接，试剂添加机构的一侧设有接液杯，所述机箱的前端设有用于设定参数与控制运行的操控屏。2.如权利要求1所述的一种自动固液萃取仪，其特征在于：所述机箱的上端设有防护罩，所述摇晃机构、抓取机构、混匀机构均设置在防护罩的下方，防护罩上设有用于离心管取放的让位孔。3.如权利要求1所述的一种自动固液萃取仪，其特征在于：所述线性模组包括x轴直线模组、y轴直线模组和z轴直线模组，所述y轴直线模组的两端均垂直连接有x轴直线模组，y轴直线模组上垂直连接有z轴直线模组，所述伺服旋转夹爪与z轴直线模组连接。4.如权利要求1所述的一种自动固液萃取仪，其特征在于：所述抓取机构包括第一电机和气动夹爪，第一电机与机箱固定连接，第一电机的转轴与气动夹爪的后端连接。5.如权利要求1所述的一种自动固液萃取仪，其特征在于：所述试剂添加机构包括导杆气缸，导杆气缸与机箱固定，所述导杆气缸的活塞杆上设有支撑杆，所述支撑杆上固定有连接试剂的滴管。6.如权利要求4所述的一种自动固液萃取仪，其特征在于：所述接液杯位于气动夹爪的一侧，接液杯的上端低于气动夹爪，接液杯内设有隔板，接液杯的底部连接有排液管，接液杯的下端连接有第二旋转气缸，第二旋转气缸与机箱固定。7.如权利要求1所述的一种自动固液萃取仪，其特征在于：所述摇晃机构包括与机箱连接的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上连接有固定离心管的安装架。8.如权利要求1所述的一种自动固液萃取仪，其特征在于：所述混匀机构包括与机箱固定的第二电机，所述第二电机的转轴上连接有转盘，所述转盘的侧壁上设有固定离心管的弹性夹。9.如权利要求2所述的一种自动固液萃取仪，其特征在于：所述防护罩的上端设有接液槽。
技术总结
本实用新型公开了一种自动固液萃取仪，包括离心机、托盘、离心管和机箱，托盘位于机箱的上端，托盘的一侧分别设有抓取机构、试剂添加机构、混匀机构、离心机和摇晃机构，托盘的上方设有伺服旋转夹爪，所述伺服旋转夹爪通过线性模组与机箱的侧壁连接，试剂添加机构的一侧设有接液杯，所述机箱的前端设有用于设定参数与控制运行的操控屏，实现了自动加试剂、自动混匀、自动离心以及摇晃步骤，实验人员设定好数据以后就不用再干涉，实现了萃取的自动化操作，解决了人工操作劳动量大、工作效率低、误差大的问题，节省了时间，操作更加省心省力，提高了让实验效率与准确性。了让实验效率与准确性。了让实验效率与准确性。
技术研发人员：郑琳琳 陈秀增 王加秀 张昌春 杨永豹 孙小亭
受保护的技术使用者：济南盛泰电子科技有限公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2022/4/20