一种确保乳化混装车敏化剂稳定添加的装置的制作方法

1.本实用新型涉及乳化混装车技术领域，具体涉及一种确保乳化混装车敏化剂稳定添加的装置。


背景技术：

2.随着乳化炸药制造技术的飞速发展，生产设备发展方向更趋于安全化、智能化，乳化炸药混装车以其优异的作业能力和更高的安全性得以广泛使用，乳化炸药在生产时，先将部分原料在乳化罐中进行乳化，再和其他原料混合后进行分摊打包，在乳化过程中，需要向乳化罐内加入敏化剂。
3.例如申请号为“cn 112321375 a”名称为：“乳化炸药基质冷却及敏化剂添加装置”的中国专利，其公开了乳化炸药基质冷却及敏化剂添加装置，包括：机架、传送钢带、敏化剂添加组件、风冷组件和水冷组件，所述机架上设置有所述传送钢带，所述传送钢带的下方设置有水冷组件，所述传送钢带的上方间隔设置有多组风冷组件，所述敏化剂添加组件包括：隧道式外壳、敏化剂添加单元、空气动力泵和敏化剂泵，所述隧道式外壳安装于机架上且位于所述传送钢带的上方，所述传送钢带贯穿所述隧道式外壳，所述隧道式外壳内壁的上表面设置有敏化剂添加单元，所述敏化剂添加单元与所述空气动力泵和敏化剂泵相连接，该装置可在基质冷却的同时进行敏化剂添加。
4.现有的乳化混装车无法稳定的添加敏化剂，在以上专利中，使用雾化喷头将敏化剂添加入通过传送钢带进入隧道式外壳内的乳化罐中，而隧道式外壳是敞开式的，敏化剂被喷出时会消散在空气中，无法完全加入乳化罐内，使得敏化剂的添加精度不足，且不具备控制功能，导致无法精确控制敏化剂的流量，容易造成产品配比失衡，也会造成敏化剂的浪费。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种确保乳化混装车敏化剂稳定添加的装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种确保乳化混装车敏化剂稳定添加的装置，包括固定座，所述固定座的底部设有传送带，所述传送带的顶部设有多个乳化罐，所述固定座的底端活动连接有活动杆，所述活动杆的底端固定设有雾化喷头，所述固定座的内部设有往复组件，所述往复组件与所述活动杆传动连接，且所述往复组件驱动所述活动杆于固定座的底部上下往复滑动。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座的底部开设有活动槽，所述活动杆于活动槽的内部滑动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动组件包括两个半齿轮，两个所述半齿轮转动连接于活动槽的两侧，所述活动杆的两侧均镶嵌有齿条，两个所述半齿轮的一侧伸入活动槽的内部，且两个所述半齿轮分别与两个所述齿条啮合连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述半齿轮的背面固定设有驱动机构，所述驱动机构与两个所述半齿轮传动连接，且所述驱动机构驱动两个半齿轮转动。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均啮合连接有从动齿轮，两个所述从动齿轮的正面通过固定杆与两个所述半齿轮固定连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动齿轮的背面固定安装有驱动电机，所述驱动电机固定安装于固定座的内部，所述驱动电机的输出轴通过转轴与所述主动齿轮固定连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座的顶部固定设有储液罐，所述储液罐的底部固定设有敏化剂输出组件，所述活动杆通过敏化剂输出组件与储液罐相连通。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述敏化剂输出组件包括柱塞泵，所述柱塞泵的输入端通过敏化剂输入管道与储液罐相连通，所述柱塞泵的输出端通过敏化剂输出管道与活动杆相连通，所述活动杆于敏化剂输出管道底端的外侧滑动连接。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柱塞泵的一侧固定设有防爆电机，所述防爆电机的输出轴驱动所述柱塞泵的缸体转动，所述敏化剂输出管道的中部固定设有电磁流量计，所述固定座的一侧固定设有控制箱，所述电磁流量计通过控制箱与防爆电机电性连接。
15.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种确保乳化混装车敏化剂稳定添加的装置具备的有益效果：
16.通过两侧半齿轮的同步转动，使得一个半齿轮与齿条啮合时带动活动杆上升，另一个半齿轮与齿条啮合时带动活动杆下降，周期性的升降配合传送带的传输与停顿使得雾化喷头可以准确的伸入乳化罐内，将敏化剂加入，增加pid控制功能，增加以电磁流量计为反馈传感器的流量反馈回路，可达到自动调节、稳定流量的目的，使得敏化剂可以稳定的添加进入乳化罐内。
17.应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
18.本技术文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的活动杆结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的齿条结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例提供的柱塞泵结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1、固定座；2、传送带；3、储液罐；4、活动槽；5、活动杆；6、雾化喷头；7、敏化剂输出管道；8、齿条；9、半齿轮；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、固定杆；13、转轴；14、柱塞泵；15、防爆电机；16、敏化剂输入管道；17、电磁流量计；18、乳化罐。
具体实施方式
26.为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
27.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
28.请参阅1-4，一种确保乳化混装车敏化剂稳定添加的装置，包括固定座1，固定座1的底部设有传送带2，传送带2的顶部设有多个乳化罐18，固定座1的底端活动连接有活动杆5，活动杆5的底端固定设有雾化喷头6，固定座1的内部设有往复组件，往复组件与活动杆5传动连接，且往复组件驱动活动杆5于固定座1的底部上下往复滑动。
29.具体的，本实施例中，固定座1横截面的形状为倒立的凹型，乳化罐18为顶部设有进料口的圆形罐，传送带2可控制乳化罐18移动到雾化喷头6的下方，并在雾化喷头6下方停留固定时间，往复机构可为伸缩杆，通过伸缩杆带动活动杆5和雾化喷头6从进料口伸入乳化罐18内，向乳化罐18内喷洒敏化剂，使得敏化剂可以稳定的添加进乳化罐18内。
30.本实用新型进一步提供的实施例中，固定座1的底部开设有活动槽4，活动杆5于活动槽4的内部滑动连接，活动杆5在雾化喷头6内部滑动，雾化喷头6对活动杆5进行限位，防止活动杆5移动时发生偏移。
31.进一步的，传动组件包括两个半齿轮9，两个半齿轮9转动连接于活动槽4的两侧，活动杆5的两侧均镶嵌有齿条8，两个半齿轮9的一侧伸入活动槽4的内部，且两个半齿轮9分别与两个齿条8啮合连接，一侧的半齿轮9与齿条8啮合时，带动活动杆5和雾化喷头6下降，另一侧的半齿轮9与齿条8啮合时带动活动杆5和雾化喷头6上升，使得两个半齿轮9的转动带动活动杆5和雾化喷头6在乳化罐18内出入，向不同的乳化罐18内加入敏化剂。
32.更进一步的，半齿轮9的背面固定设有驱动机构，驱动机构与两个半齿轮9传动连接，且驱动机构驱动两个半齿轮9转动，驱动机构可为两个电机，通过电机的旋转分别带动两个半齿轮9转动，使得两个半齿轮9控制活动杆5和雾化喷头6的升降。
33.本实用新型进一步提供的实施例中，驱动机构包括主动齿轮10，主动齿轮10的两侧均啮合连接有从动齿轮11，两个从动齿轮11的正面通过固定杆12与两个半齿轮9固定连接，主动齿轮10可以带动两个从动齿轮11同步转动，使得通过固定杆12与从动齿轮11固定的两个半齿轮9同步转动，使得一个半齿轮9带动活动杆5移动时，另一个半齿轮9不与齿条8啮合，两个半齿轮9交错与齿条8啮合，控制活动杆5和雾化喷头6的升降，主动齿轮10转动一
圈，活动杆5和雾化喷头6完成一次升降，控制升降周期相同，配合传送带2的周期型的运动和停止，准确的对不同的乳化罐18加入敏化剂。
34.本实用新型提供的实施例中，主动齿轮10的背面固定安装有驱动电机，驱动电机固定安装于固定座1的内部，驱动电机的输出轴通过转轴13与主动齿轮10固定连接，通过驱动电机带动主动齿轮10转动，为活动杆5和雾化喷头6的升降提供动力。
35.本实用新型进一步提供的方案中，固定座1的顶部固定设有储液罐3，储液罐3的底部固定设有敏化剂输出组件，活动杆5通过敏化剂输出组件与储液罐3相连通，输出组件可为输液管道，储液罐3中的敏化剂通过输液管道进入活动杆5和雾化喷头6内，通过雾化喷头6将敏化剂雾化喷洒在乳化罐18内，使得敏化剂可以更加快速均匀的发挥作用。
36.在本实用新型中，敏化剂输出组件包括柱塞泵14，柱塞泵14的输入端通过敏化剂输入管道16与储液罐3相连通，柱塞泵14的输出端通过敏化剂输出管道7与活动杆5相连通，活动杆5于敏化剂输出管道7底端的外侧滑动连接，通过敏化剂输入管道16缸体的转动将敏化剂从敏化剂输入管道16中吸入，再通过敏化剂输出管道7输出到活动杆5中，实现敏化剂的稳定注入。
37.进一步的，柱塞泵14的一侧固定设有防爆电机15，防爆电机15的输出轴驱动柱塞泵14的缸体转动，敏化剂输出管道7的中部固定设有电磁流量计17，固定座1的一侧固定设有控制箱，电磁流量计17通过控制箱与防爆电机15电性连接，通过控制箱内的pid控制模块可根据电磁流量计17反馈的数据进行比例、积分、微分调节，并通过变频器控制防爆电机15进而控制柱塞泵14的转速，实现流量稳定输入，达到自动调节、稳定流量的目的。
38.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。