定位装置和喷枪加工模块的制作方法

1.本技术涉及喷枪加工领域，尤其涉及一种定位装置和喷枪加工模块。


背景技术：

2.现有的喷枪模块在调试过程中，通常需要对喷枪模块中的每个喷枪单独调试，喷枪需要调试的参数较多(比如角度、高度、间距等)，在多次增加喷枪的数量时，需要每次单独调试喷枪的参数，导致喷枪模块中喷枪与喷枪之间的高度及角度误差较大，且调试时间较长。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种定位装置，可提高喷枪调整的效率。
4.本技术的实施例提供一种定位装置，用于定位导轨和喷枪之间的位置，所述定位装置包括支撑机构和定位机构，所述支撑机构可拆卸地连接所述导轨，所述定位机构包括固定座、调节件、导向座以及定位销，所述固定座的一端可滑动地连接所述支撑机构，所述调节件的一端连接所述固定座，所述调节件的另一端连接所述导向座，所述固定座与所述调节件配合将所述导向座定位于预设位置，所述定位销可滑动地连接所述导向座，用于伸入所述喷枪的开口中对喷枪进行定位。
5.本技术的实施例包括的技术效果：支撑机构可拆卸地连接导轨，便于分别定位多组导轨上的喷枪，定位机构在支撑机构上滑动，便于带动定位机构移动至对应该的喷枪位置；通过固定座和调节件将导向座定位于预设位置，可以将喷枪定位于该预设位置，可提高喷枪的调试效率。
6.本技术的一些实施例中，所述调节件包括第一连杆、第二连杆以及设于所述第一连杆和所述第二连杆之间的第一活动连接件，所述第一活动连接件用于使第二连杆可相对所述第一连杆活动，所述第一连杆远离所述第一活动件的一端连接所述固定座，所述第二连杆远离所述第一活动件的一端连接所述导向座。
7.本技术的实施例包括的技术效果：第一连杆、第二连杆和第一活动连接件配合可以对导向座进行调节，以使导向座带动定位销调试喷枪的位置参数。
8.本技术的一些实施例中，所述调节件还包括第三连杆和第二活动连接件，所述第一活动连接件设于所述第一连杆和所述第三连杆之间，所述第二活动连接件设于所述第二连杆和所述第三连杆之间，所述第一活动连接件用于使第三连杆可相对所述第一连杆活动，所述第二活动连接件用于使第二连杆可相对所述第三连杆活动。
9.本技术的实施例包括的技术效果：通过增加第三连杆，将第一活动连接件和第二活动连接件连接，能够加长喷枪与支撑机构之间的连接距离，以及增加导向座的可调角度，便于实现长距离、多方向的喷枪角度调节。
10.本技术的一些实施例中，所述第一连杆、所述第二连杆为单球头连接杆，所述第三连杆为双球头连接杆。
11.本技术的一些实施例中，所述导向座包括相互连接的第一固定部以及第二固定部，所述第一固定部与所述调节件固定连接，所述第二固定部的一端与所述第一固定部连接，所述第二固定部另一端的内部开设有供所述定位销滑动的第一滑槽，所述第二固定部背离第一固定部的一侧侧壁上开设有导向槽，所述导向槽与所述第一滑槽连通。
12.本技术的实施例包括的技术效果：导向座通过第一固定部与调节件连接，便于调节件调节控制导向座的方向和角度，同时通过在第二固定部上开设供定位销在内滑动的第一滑槽，方便定位销从第一滑槽内滑出与喷枪内的枪芯连接或脱离。
13.本技术的一些实施例中，所述定位销伸入所述第一滑槽的部分设有贯通设置的定位孔，所述定位机构还包括第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述导向槽和定位孔，用于抵紧第一滑槽的槽壁以对定位销进行限位。
14.本技术的一些实施例中，所述导轨沿第一方向延伸，所述支撑机构包括两个主梁和至少一个横梁，两个所述主梁沿所述第一方向间隔，所述横梁沿所述第一方向延伸，每个所述主梁可拆卸的连接所述导轨且沿第二方向延伸，所述第二方向和所述第一方向交叉设置，所述横梁的两端分别沿所述第二方向可滑动地连接两个所述主梁，所述固定座沿所述第一方向可滑动地连接所述横梁。
15.本技术的实施例包括的技术效果：主梁、横梁配合导轨的组合，使支撑机构上的定位机构可以在第一方向、第二方向上的自由移动，从而调节第一方向、第二方向上的喷枪，快速调试喷枪的位置参数。
16.本技术的一些实施例中，所述支撑机构还包括四个主梁定位块，每一个主梁上设有两个可沿所述第二方向滑动的所述主梁定位块，两个所述主梁定位块用于夹紧所述导轨以固定所述主梁在所述导轨上的位置。
17.本技术的实施例包括的技术效果：主梁定位块用于夹紧导轨以固定主梁在导轨上的位置，提高了主梁在导轨上的稳定性。
18.本技术的一些实施例中，所述支撑机构还包括横梁定位块，所述横梁上设有两个沿所述第二方向滑动的所述横梁定位块，两个所述横梁定位块用于夹紧所述主梁以固定所述横梁在所述主梁上的位置。
19.本技术的实施例包括的技术效果：横梁定位块用于夹紧主梁以固定横梁在主梁上的位置，提高横梁在主梁上的稳定性。
20.本技术的一些实施例中，所述横梁上设有沿所述第一方向延伸的第二滑槽，所述支撑机构还包括第一连接件和第二紧固件，所述第一连接件可滑动地限位连接于所述第二滑槽，所述第二紧固件穿过所述固定座连接所述第一连接件，所述第二紧固件用于使第一连接件抵紧所述第二滑槽的槽壁以固定所述固定座在所述横梁上的位置。
21.本技术的实施例包括的技术效果：第一连接件配合将固定座在横梁上的第二滑槽内滑动，可以使定位机构在第一方向上自由移动，从而快速复制第一方向上喷枪的位置参数；第一连接件配合第二紧固件将固定座固定在横梁上的第二滑槽内，提高固定座稳定性的同时可以减少定位机构在调节喷枪的过程中位移从而偏离预设的调节位置的情况，有效减小调节喷枪位置参数时的误差。
22.本技术的实施例提供一种应用上述任一定位装置的喷枪加工模块，包括喷枪模块，所述喷枪模块包括喷枪安装架以及设于所述喷枪安装架上的喷枪，所述定位装置可拆
卸地连接所述喷枪并用于调整所述喷枪的位置参数。
23.本技术的实施例包括的技术效果：通过将喷枪安装在喷枪安装架上，配合定位装置调整喷枪的位置参数。
24.本技术的一些实施例中，所述喷枪安装架朝向所述喷枪的一侧至少设有一个挂杆，所述挂杆用于支撑所述喷枪，以辅助所述定位装置调整所述喷枪的位置参数。
25.本技术的实施例包括的技术效果：喷枪安装架通过挂杆连接喷枪，可以调整喷枪的高度和角度，配合定位装置可以调整喷枪的位置参数。
26.上述定位装置中，支撑机构可拆卸地连接导轨，便于分别定位多组导轨上的喷枪，定位机构在支撑机构上滑动，便于带动定位机构移动至对应该的喷枪位置；通过固定座和调节件将导向座定位于预设位置，可以将喷枪定位于该预设位置，可提高喷枪的调试效率；上述设有定位装置的喷枪加工模块中，通过将喷枪安装在喷枪安装架上，便于定位装置调整喷枪的位置参数。
附图说明
27.图1为本技术一实施例的喷枪加工模块的结构示意图。
28.图2为本技术一实施例的支撑机构的结构示意图。
29.图3为本技术一实施例的定位机构的结构示意图。
30.图4为本技术一实施例的调节件的结构示意图。
31.图5为本技术一实施例的导向座的结构示意图。
32.图6为本技术一实施例的定位销与第一紧固件的连接示意图。
33.主要元件符号说明
34.定位装置
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100
35.导轨
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10
36.喷枪
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20
37.支撑机构
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30
38.主梁
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31
39.横梁
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32
40.第二滑槽
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321
41.主梁定位块
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33
42.横梁定位块
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34
43.第一连接件
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35
44.第二紧固件
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36
45.定位机构
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40
46.固定座
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41
47.调节件
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42
48.第一连杆
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421
49.第二连杆
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422
50.第一活动连接件
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423
51.第一万向球支架
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52.第一圆孔
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4232
53.第二圆孔
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4233
54.第一定位孔
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4234
55.第三连杆
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424
56.第二活动连接件
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425
57.第二万向球支架
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58.第三圆孔
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59.第四圆孔
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60.第二定位孔
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61.球头锁紧件
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62.导向座
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43
63.第一固定部
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64.第二固定部
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65.第一滑槽
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66.导向槽
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4322
67.定位销
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44
68.定位孔
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69.第一紧固件
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45
70.连接部
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451
71.导向部
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452
72.喷枪加工模块
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300
73.喷枪模块
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200
74.喷枪安装架
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201
75.挂杆
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2011
76.第一方向
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x
77.第二方向
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具体实施方式
79.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
80.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
81.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶”、“底”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不用于限制本技术。
82.可以理解，当描述两组件平行/垂直设置时，两组件之间的夹角相对于标准的平行/垂直允许存在
±
10％的公差。
83.本技术涉及喷枪加工领域，以下对本技术涉及到的喷枪和导轨进行简单说明：导轨用于传输产品，喷枪用于对导轨上的产品进行喷砂加工。在生产过程中，为了提高加工的一致性，需要以一组导轨和喷枪之间的位置参数作为参照，并将该位置参数复制到其他的导轨和喷枪上。
84.本技术的实施例提供的定位装置，定位装置包括支撑机构和定位机构，支撑机构可拆卸地连接导轨。定位机构包括固定座、调节件、导向座以及定位销，固定座的一端可滑动地连接支撑机构，调节件的一端连接固定座，调节件的另一端连接导向座。固定座与调节件配合将导向座定位于预设位置，定位销可滑动地连接导向座，用于伸入喷枪的开口中对喷枪进行定位。
85.上述定位装置中，支撑机构可拆卸地连接导轨，便于分别定位多组导轨上的喷枪，定位机构在支撑机构上滑动，便于带动定位机构移动至对应该的喷枪位置；通过固定座和调节件将导向座定位于预设位置，可以将喷枪定位于该预设位置，提高喷枪的调试效率。
86.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。
87.请参阅图1，本技术的实施例提供的喷枪加工模块300包括定位装置100以及喷枪模块200，喷枪模块200包括喷枪安装架201以及设于喷枪安装架201上的喷枪20。定位装置100用于定位喷枪20与导轨10之间的位置，但不限于此，该定位装置100可用于定位其他需要调试的设备。在此实施方式中，该定位装置100用于定位导轨10和喷枪20之间的位置。
88.请继续参阅图1，在一些实施例中，导轨10沿第一方向x延伸，喷枪安装架201与导轨10延伸方向一致。喷枪安装架201上朝向喷枪20的一侧至少设有一个挂杆2011，挂杆2011的朝向喷枪20的延伸方向与第一方向x交叉设置。挂杆2011背离喷枪安装架201的一端用于与喷枪20连接，以调整喷枪20的高度和角度，喷枪安装架201配合挂杆2011用于支撑喷枪20的同时配合定位装置100可以调整喷枪20的位置参数。在本实施例中，喷枪安装架201上朝向喷枪20的一侧设有多个相互枢接的挂杆2011，用于加长喷枪20与喷枪安装架201之间的连接距离，以及增加挂杆2011的可调角度。
89.定位装置100包括支撑机构30和定位机构40，支撑机构30可拆卸地连接导轨10。定位机构40包括固定座41、调节件42、导向座43以及定位销44。固定座41的一端可滑动地连接支撑机构30，调节件42的一端连接固定座41，调节件42的另一端连接导向座43。固定座41与调节件42配合将导向座43定位于预设位置，定位销44可滑动地连接导向座43，用于伸入喷枪20的开口中对喷枪20进行定位。
90.上述定位装置100中，支撑机构30可拆卸地连接导轨10，便于分别定位导轨10上的多组喷枪20。定位机构40在支撑机构30上滑动，便于带动定位机构40移动至喷枪安装架201上的喷枪20处。通过固定座41和调节件42将导向座43定位于预设位置，可以将喷枪20定位于该预设位置，提高喷枪20的调节效率。可以理解的是，在复制喷枪20的位置参数时，先将支撑机构30与第一组喷枪20对应的导轨10连接，并通过第一组喷枪20确定该预设位置，即该预设位置的位置参数与需要复制的位置参数一致，再将支撑机构30与第二组喷枪20对应的导轨10连接，并通过该预设位置定位第二组喷枪20。
91.请再次参阅图1，在一些实施例中，导轨10沿第一方向x延伸，支撑机构30包括两个
主梁31和至少一个横梁32。两个主梁31沿第一方向x间隔设置，每个主梁31可拆卸的连接导轨10且沿第二方向y延伸。第二方向y和第一方向x交叉设置。横梁32的两端分别沿第二方向y可滑动地连接两个主梁31，固定座41沿第一方向x可滑动地连接横梁32。主梁31、横梁32配合导轨10的组合，使支撑机构30上的定位机构40可以在第一方向x、第二方向y上自由移动，从而调节第一方向x、第二方向y上的喷枪20，快速复制喷枪20的位置参数。
92.使用过程中，在复制第一方向x上喷枪20的位置参数时，定位装置100可用于将第一组喷枪20与导轨10之间的位置参数复制到第一方向x上第二组喷枪20与导轨10之间。具体地，调整好第一组喷枪20的预设的位置参数后，在导轨10上调好两个主梁31之间的间距，并调节主梁31上横梁32的位置。将定位机构40内的固定座41固定在横梁32上，导向座43可通过调节件42在固定座41上调整位置，将导向座43上的定位销44伸出，插入第一组喷枪20的枪芯内后锁紧调节件42，然后将定位销44回缩至导向座43内，此时定位装置100复制了第一组喷枪20的位置参数；固定座41带着锁紧状态的调节件42和导向座43沿着第一方向x在横梁32上移动，移动到第二组喷枪20的位置后，将导向座43上的定位销44伸出，插入第二组喷枪20的枪芯内，将第一组喷枪20的预设的位置参数复制到第二组喷枪20处，然后将定位销44回收至导向座43内，重复上述步骤，依次将定位装置100复制的第一组喷枪20预设的位置参数复制到第一方向x上的第二组喷枪20上。
93.可以理解的是，在复制第二方向y上喷枪20的位置参数时，定位装置100可用于将第一组喷枪20与导轨10之间的位置参数复制到第二方向y上第三组喷枪20与导轨10之间。具体地，调整好第一组喷枪20的预设的位置参数后，在导轨10上调好两个主梁31之间的间距，并调节主梁31上横梁32的位置。将定位机构40内的固定座41固定在横梁32上，导向座43可通过调节件42在固定座41上调整位置，将导向座43上的定位销44伸出，插入第一组喷枪20的枪芯内后锁紧调节件42，然后将定位销44回缩至导向座43内，此时定位装置100复制了第一组喷枪20的位置参数；重新调整横梁32在第二方向y上的位置，移至第三组喷枪20的位置固定后，将导向座43上的定位销44伸出，插入第三组喷枪20的枪芯内，将第一组喷枪20的预设的位置参数复制到第三组喷枪20处，然后将定位销44回收至导向座43内，重复上述步骤，依次将定位装置100复制的第一组喷枪20的预设的位置参数复制到第二方向y上的第三组喷枪20上。
94.请一并参阅图1和图2，在一些实施例中，支撑机构30还包括四个主梁定位块33，每一个主梁31上设有两个可沿第二方向y滑动的主梁定位块33。两个主梁定位块33用于夹紧导轨10以固定主梁31在导轨10上的位置。主梁定位块33用于夹紧导轨10以固定主梁31在导轨10上的位置，提高了主梁31在导轨10上的稳定性。
95.请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，支撑机构30还包括横梁定位块34，横梁32上设有两个沿第二方向y滑动的横梁定位块34。两个横梁定位块34用于夹紧主梁31以固定横梁32在主梁31上的位置。横梁定位块34用于夹紧主梁31以固定横梁32在主梁31上的位置，提高横梁32在主梁31上的稳定性。
96.在调整好第一组喷枪20的预设的位置参数后，将主梁31上的主梁定位块33依导轨10为基准调好间距放在导轨10上，然后调节横梁定位块34以调整横梁32在主梁31上的位置并将横梁32锁定在主梁31上，以使横梁32上的定位机构40稳定的调节喷枪20的位置参数。在复制第二方向y上喷枪20的位置参数的过程中，可以将横梁定位块34从主梁31上解除固
定状态，使横梁32通过横梁定位块34沿着第二方向y在主梁31上滑动，滑动至待调试的喷枪20处，再次通过横梁定位块34将横梁32锁定在主梁31上，实现固定定位机构40的作用。
97.请再次参阅图1和图2，在一些实施例中，横梁32上设有沿第一方向x延伸的第二滑槽321，支撑机构30还包括第一连接件35和第二紧固件36。第一连接件35可滑动地限位连接于第二滑槽321，第二紧固件36穿过固定座41连接第一连接件35。第二紧固件36用于使第一连接件35抵紧第二滑槽321的槽壁以固定固定座41在横梁32上的位置。
98.第一连接件35配合将固定座41在第二滑槽321上滑动，可以使定位机构40在第一方向x上自由移动，从而快速复制第一方向x上的喷枪20的位置参数；第一连接件35配合第二紧固件36将固定座41固定在横梁32上的第二滑槽321内，提高固定座41稳定性的同时可以减少定位机构40在调节喷枪20的过程中位移从而偏离预设的调节位置的情况，有效减小调节喷枪20的位置参数时的误差。
99.请一并参阅图3和图4，在一些实施例中，调节件42包括第一连杆421、第二连杆422以及设于第一连杆421和第二连杆422之间的第一活动连接件423，第一活动连接件423用于使第二连杆422可相对第一连杆421活动并可在预设位置固定。第一连杆421远离第一活动件的一端连接固定座41，第二连杆422远离第一活动件的一端连接导向座43。
100.第一连杆421、第二连杆422和第一活动连接件423配合可以对导向座43进行调节，以使导向座43带动定位销44调试喷枪20的位置参数。
101.请继续参阅图3和图4，在一些实施例中，调节件42还包括第三连杆424和第二活动连接件425，第一活动连接件423设于第一连杆421和第三连杆424之间，第二活动连接件425设于第二连杆422和第三连杆424之间。第一活动连接件423用于使第三连杆424可相对第一连杆421活动并可在预设位置固定，第二活动连接件425用于使第二连杆422可相对第三连杆424活动。
102.在一些实施例中，第一连杆421、第二连杆422为单球头连接杆，第三连杆424为双球头连接杆。
103.请参阅图4，在一些实施例中，第一活动连接件423包括第一万向球支架4231，第一万向球支架4231与第一连杆421的球头的连接处设有第一圆孔4232，第一万向球支架4231与第三连杆424的一端球头的连接处设有第二圆孔4233，第一圆孔4232与第二圆孔4233之间设有第一定位孔4234。
104.请继续参阅图4，在一些实施例中，第二活动连接件425包括第二万向球支架4251，第二万向球支架4251与第二连杆422的球头的连接处设有第三圆孔4252，第二万向球支架4251与第三连杆424的另一端球头的连接处设有第四圆孔4253，第三圆孔4252与第四圆孔4253之间设有第二定位孔4254。第一圆孔4232、第二圆孔4233、第三圆孔4252以及第四圆孔4253均用于安装球头。第一万向球支架4231、第二万向球支架4251上的圆孔结构，能使第一连杆421、第二连杆422和第三连杆424的球头在圆孔中灵活稳定的转动方向，实现多角度、多方向的连接。
105.请继续参阅图4，在一些实施例中，第一定位孔4234、第二定位孔4254均通过球头锁紧件426将第一连杆421、第二连杆422和第三连杆424的球头固定在第一万向球支架4231和第二万向球支架4251内。
106.通过增加第三连杆424，将第一活动连接件423和第二活动连接件425连接，能够加
长喷枪20与支撑机构30之间的连接距离，以及增加导向座43的可调角度，便于实现长距离、多方向的喷枪20角度调节。
107.请一并参阅图3和图5，在一些实施例中，导向座43包括相互连接的第一固定部431以及第二固定部432。第一固定部431与调节件42固定连接，第二固定部432的一端与第一固定部431连接，第二固定部432另一端的内部开设有供定位销44滑动的第一滑槽4321。第二固定部432背离第一固定部431的一侧侧壁上开设有导向槽4322，导向槽4322与第一滑槽4321连通。
108.导向座43通过第一固定部431与调节件42连接，便于调节件42调节控制导向座43的方向和角度，同时通过在第二固定部432上开设供定位销44在内滑动的第一滑槽4321，方便定位销44从第一滑槽4321内滑出与喷枪20内的枪芯连接或脱离。
109.请一并参阅图5和图6，在一些实施例中，定位销44伸入第一滑槽4321的部分设有贯穿设置的定位孔441。所述定位机构40还包括第一紧固件45，第一紧固件45穿过导向槽4322和定位孔441，用于抵紧第一滑槽4321的槽壁以对定位销44进行限位。
110.请继续参阅图5和图6，在一些实施例中，第一紧固件45包括连接部451以及导向部452，连接部451伸入导向槽4322和定位孔441中用于与定位销44固定连接，导向部452设于导向槽4322的外部且靠近导向槽4322的一侧与连接部451固定连接，导向部452的宽度大于导向槽4322的槽宽。通过在导向槽4322内设置可滑动的第一紧固件45，第一紧固件45与第一滑槽4321内的定位销44连接。定位销44在第一紧固件45的带动下在第一滑槽4321内滑进滑出，方便定位销44与喷枪20内的枪芯连接或脱离。
111.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术公开的范围内。