高效防喷溅涂装机器人的制作方法

1.本实用新型涉及涂装机器人技术领域，特别是高效防喷溅涂装机器人。


背景技术：

2.涂装机器人又叫喷涂机器人，是一种可进行自动喷涂涂料的工业用机器人，其能够有效提高喷涂的效率，并进而提高生产效率，大大节省了人力成本和时间成本，为了便于自动化控制以及减少对操作人员的影响，一般通过喷涂机器人来进行喷涂操作。
3.但是现在的喷涂机器人不具备防溅的结构，在工作的过程中会出现涂料飞溅的情况，造成了涂料的浪费，并且现在的喷涂机器人不具备烘干的结构，在喷涂后一般采用自然晾干的方式，自然晾干的方式较为浪费时间，从而导致整个喷涂加工的效率较为低下，因此需要一种高效防喷溅涂装机器人来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供高效防喷溅涂装机器人，有效解决了现有技术的不足。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：高效防喷溅涂装机器人，包括安装底座，所述安装底座的一侧固定安装有涂装机器人主体，所述涂装机器人主体的一侧固定连接有喷涂管，所述喷涂管的一端固定连接有喷头，所述喷涂管的外表面固定连接有连接环座，所述连接环座的一侧固定连接有定位块，所述连接环座的外表面套接有安装环座，所述安装环座的一侧开设有定位槽，所述安装环座的外表面开设有连接孔，所述连接环座的一侧固定连接有防溅罩，所述连接环座远离防溅罩的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的一端固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有连接杆。
6.可选的，所述安装底座的一侧固定安装有烘干箱，所述烘干箱的内部固定安装有电加热丝，所述烘干箱的一侧固定连接有导流罩，所述导流罩的一端固定连接有出气管，所述出气管远离导流罩的一端固定连接有抽风机，所述抽风机的出风口处固定连接有输送软管，所述输送软管远离抽风机的一端固定连接有第一连接法兰，所述防溅罩的外表面开设有通气孔，所述防溅罩的外表面固定连接有进气管，所述进气管的顶端固定连接有第二连接法兰。
7.可选的，所述定位块与定位槽相卡接，所述定位块与定位槽的大小相适配，通过所述定位块和定位槽能够对安装环座进行定位，所述安装环座的内径尺寸大于喷头的尺寸，从而能够防止在安装所述连接环座的过程中与喷头发生干涉现象，进而使安装所述连接环座的工作能够顺利的进行。
8.可选的，所述连接杆贯穿连接环座，所述连接杆与连接环座滑动连接，所述连接杆与连接孔的大小相适配，从而能够使所述连接杆顺利的插进连接孔的内部，进而固定所述安装环座。
9.可选的，所述连接杆的一部分位于固定弹簧的内部，所述移动板与滑槽滑动连接，所述移动板与滑槽的大小相适配。
10.可选的，所述进气管与输送软管通过第一连接法兰和第二连接法兰相连接，所述进气管的位置与通气孔的位置相对应，所述进气管的内径等于通气孔的直径，能够使气体经所述输送软管进入到进气管的内部，并在所述通气孔的作用下使气体进入到防溅罩的内部。
11.本实用新型具有以下优点：
12.1、该高效防喷溅涂装机器人，所述喷涂管和喷头位于防溅罩的内部，通过所述防溅罩对喷头喷出的涂料进行限位，从而极大的避免了在进行喷涂的过程中出现涂料飞溅的情况，避免了涂料的浪费，并且与通过所述连接环座、定位块、安装环座、定位槽、连接孔、防溅罩、固定弹簧、移动板和连接杆的配合设置，在安装所述防溅罩时，使所述移动板向远离安装环座的方向移动，此时所述固定弹簧处于被拉伸的状态，然后使所述定位块与定位槽相卡接，此时所述连接杆与连接孔的位置相对应，松开所述移动板，在所述固定弹簧的作用下使连接杆插进连接孔的内部，进而完成安装所述防溅罩的工作，当需要将所述防溅罩拆下时，移动所述移动板使连接杆从连接孔的内部移出，然后使所述定位块与定位槽分离，即可将所述防溅罩拆下，使得安装和拆卸所述防溅罩的操作都较为简便，进而便于对所述防溅罩进行清洗和更换的工作。
13.2、该高效防喷溅涂装机器人，通过所述防溅罩、烘干箱、电加热丝、导流罩、出气管、抽风机、输送软管、通气孔和进气管的配合设置，通过所述电加热丝能够对烘干箱内部的空气进行加热工作，当喷涂工作完成后启动所述抽风机，在所述导流罩、出气管和输送软管的作用下使气体进入到进气管的内部，并经所述通气孔进入到防溅罩的内部，然后经所述防溅罩将烘干气流喷出，从而能够对喷涂后的工件进行烘干工作，相较于现在的涂装机器人来说增加了烘干的结构，能够快速的烘干喷涂后的工件，避免了自然晾干的方式较为浪费时间的情况，达到了提高整个喷涂加工效率的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型防溅罩及其连接构件的剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型喷涂管及其连接构件的结构示意图；
17.图4为本实用新型防溅罩及其连接构件的结构示意图；
18.图5为本实用新型烘干箱及其连接构件的剖面结构示意图。
19.图中：1-安装底座，2-涂装机器人主体，3-喷涂管，4-喷头，5-连接环座，6-定位块，7-安装环座，8-定位槽，9-连接孔，10-防溅罩，11-滑槽，12-固定弹簧，13-移动板，14-连接杆，15-烘干箱，16-电加热丝，17-导流罩，18-出气管，19-抽风机，20-输送软管，21-第一连接法兰，22-通气孔，23-进气管，24-第二连接法兰。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
21.如图1-5所示，高效防喷溅涂装机器人，它包括安装底座1，安装底座1的一侧固定安装有涂装机器人主体2，涂装机器人主体2的一侧固定连接有喷涂管3，喷涂管3的一端固定连接有喷头4，喷涂管3的外表面固定连接有连接环座5，连接环座5的一侧固定连接有定位块6，连接环座5的外表面套接有安装环座7，安装环座7的一侧开设有定位槽8，安装环座7的外表面开设有连接孔9，连接环座5的一侧固定连接有防溅罩10，连接环座5远离防溅罩10的一侧开设有滑槽11，滑槽11的内壁固定连接有固定弹簧12，固定弹簧12的一端固定连接有移动板13，移动板13的一侧固定连接有连接杆14。
22.作为本实用新型的一种可选技术方案：安装底座1的一侧固定安装有烘干箱15，烘干箱15的内部固定安装有电加热丝16，烘干箱15的一侧固定连接有导流罩17，导流罩17的一端固定连接有出气管18，出气管18远离导流罩17的一端固定连接有抽风机19，抽风机19的出风口处固定连接有输送软管20，输送软管20远离抽风机19的一端固定连接有第一连接法兰21，防溅罩10的外表面开设有通气孔22，防溅罩10的外表面固定连接有进气管23，进气管23的顶端固定连接有第二连接法兰24。
23.作为本实用新型的一种可选技术方案：定位块6与定位槽8相卡接，定位块6与定位槽8的大小相适配，通过定位块6和定位槽8能够对安装环座7进行定位，安装环座7的内径尺寸大于喷头4的尺寸，从而能够防止在安装连接环座7的过程中与喷头4发生干涉现象，进而使安装连接环座7的工作能够顺利的进行。
24.作为本实用新型的一种可选技术方案：连接杆14贯穿连接环座5，连接杆14与连接环座5滑动连接，连接杆14与连接孔9的大小相适配，从而能够使连接杆14顺利的插进连接孔9的内部，进而固定安装环座7。
25.作为本实用新型的一种可选技术方案：连接杆14的一部分位于固定弹簧12的内部，移动板13与滑槽11滑动连接，移动板13与滑槽11的大小相适配。
26.作为本实用新型的一种可选技术方案：进气管23与输送软管20通过第一连接法兰21和第二连接法兰24相连接，进气管23的位置与通气孔22的位置相对应，进气管23的内径等于通气孔22的直径，能够使气体经输送软管20进入到进气管23的内部，并在通气孔22的作用下使气体进入到防溅罩10的内部。
27.本实用新型的工作过程如下：
28.在安装防溅罩10时，使移动板13向远离安装环座7的方向移动，此时固定弹簧12处于被拉伸的状态，然后使定位块6与定位槽8相卡接，此时连接杆14与连接孔9的位置相对应，松开移动板13，在固定弹簧12的作用下使连接杆14插进连接孔9的内部，进而完成安装防溅罩10的工作，当需要将防溅罩10拆下时，移动移动板13使连接杆14从连接孔9的内部移出，然后使定位块6与定位槽8分离，即可将防溅罩10拆下。
29.综上所述：该高效防喷溅涂装机器人，喷涂管3和喷头4位于防溅罩10的内部，通过防溅罩10对喷头4喷出的涂料进行限位，从而极大的避免了在进行喷涂的过程中出现涂料飞溅的情况，避免了涂料的浪费，并且与通过连接环座5、定位块6、安装环座7、定位槽8、连接孔9、防溅罩10、固定弹簧12、移动板13和连接杆14的配合设置，使得安装和拆卸防溅罩10的操作都较为简便，进而便于对防溅罩10进行清洗和更换的工作，通过防溅罩10、烘干箱15、电加热丝16、导流罩17、出气管18、抽风机19、输送软管20、通气孔22和进气管23的配合设置，通过电加热丝16能够对烘干箱15内部的空气进行加热工作，当喷涂工作完成后启动
抽风机19，在导流罩17、出气管18和输送软管20的作用下使气体进入到进气管23的内部，并经通气孔22进入到防溅罩10的内部，然后经防溅罩10将烘干气流喷出，从而能够对喷涂后的工件进行烘干工作，相较于现在的涂装机器人来说增加了烘干的结构，能够快速的烘干喷涂后的工件，避免了自然晾干的方式较为浪费时间的情况，达到了提高整个喷涂加工效率的效果。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。