倾斜画圆点胶机构、点胶机的制作方法

1.本实用新型属于点胶机构技术领域，具体涉及一种倾斜画圆点胶机构、点胶机。


背景技术：

2.现有的点胶机中，对于需要画圆点胶的部件，通常采用旋转气缸进行旋转动作，整个机构的气路、线路复杂，气管、线路与机构之间发生摩擦，产生粉尘，影响产品的良率，气管缠绕的问题限制了连续旋转点胶作业，降低了生产效率，同时对于一些需要倾斜点胶的产品，普通点胶机难以进行加工。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型提出一种倾斜画圆点胶机构，该倾斜画圆点胶机构具有避免旋转摩擦产生粉尘，以及倾斜角度可调的优点。
5.根据本实用新型实施例的倾斜画圆点胶机构，包括：安装板，旋转支架，所述旋转支架设在所述安装板的一侧；旋转组件，所述旋转组件设在所述旋转支架的上端；水平调节组件，所述水平调节组件位于所述旋转支架的下端，所述水平调节组件与所述旋转组件相连，所述旋转组件带动所述水平调节组件转动；喷射阀组件，所述喷射阀组件设于所述水平调节组件上，所述喷射阀组件可相对于所述水平调节组件活动，以对所述喷射阀组件的倾斜角度进行调节。
6.本实用新型的有益效果是，本实用新型利用旋转组件带动水平调节组件上的喷射阀组件绕旋转轴进行转动，通过水平调节组件改变喷射阀组件与旋转轴之间的距离，并可调节喷射阀组件的倾斜角度，实现了对复杂产品的点胶需求，同时本实用新型在工作时摩擦较小，在转动时避免气管缠绕，以提高连续点胶效率。
7.根据本实用新型一个实施例，所述旋转组件包括：气电滑环，所述气电滑环的一端通过安装底座安装在所述旋转支架上，所述旋转支架上设有固定板，所述固定板用于锁紧所述气电滑环的另一端；旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述旋转支架上，所述旋转驱动件与所述水平调节组件传动相连。
8.根据本实用新型一个实施例，所述旋转驱动件包括：电机，所述电机通过电机安装座安装在所述旋转支架上；同步带组件，所述同步带组件的一端与所述电机传动连接，所述同步带组件的另一端与所述水平调节组件相连。
9.根据本实用新型一个实施例，所述同步带组件包括：旋转轴，所述旋转轴的上端与所述气电滑环转动相连，所述旋转轴的下端与所述水平调节组件固接，所述旋转轴的外周面套设有从动轮；主动轮，所述主动轮与所述电机的输出轴相连；同步带，所述同步带的一端与所述主动轮传动相连，所述同步带的另一端与从动轮传动相连。
10.根据本实用新型一个实施例，所述旋转轴的外周面与所述旋转支架之间设置有轴承。
11.根据本实用新型一个实施例，所述水平调节组件包括：旋转连接板，所述旋转连接板与所述旋转轴的下端固接；角度调节板，所述角度调节板通过微调平台与所述旋转连接板滑动相连，所述喷射阀组件安装在所述角度调节板上。
12.根据本实用新型一个实施例，所述旋转支架设有光电开关，所述旋转连接板上设有光电挡片，所述光电挡片用于在旋转复位时触发所述光电开关。
13.根据本实用新型一个实施例，所述角度调节板上开设有弧形槽，角度调节板的一侧设置有角度调节锁紧块，连接件依次穿过所述角度调节锁紧块、所述弧形槽后与所述喷射阀组件相连，所述连接件在所述弧形槽内的位置可调节。
14.根据本实用新型一个实施例，所述微调平台的调节行程为20mm。
15.根据本实用新型一个实施例，所述弧形槽的边缘设置有刻度，所述弧形槽所在圆弧段对应的扇形夹角为30
°
。
16.根据本实用新型一个实施例，所述安装板上还设有光源和相机，所述光源位于所述相机的正下方。
17.根据本实用新型一个实施例，所述喷射阀组件包括：本体，所述本体安装在所述角度调节板的一侧；胶桶，所述胶桶的下端通过转接座与本体连通，所述胶桶的上端与气电滑环连通，所述胶桶上设置有液位传感器和加热块。
18.根据本实用新型一个实施例，一种点胶机，包括上述的倾斜画圆点胶机构。
19.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是根据本实用新型的倾斜画圆点胶机构的主视结构示意图；
23.图2是根据本实用新型的倾斜画圆点胶机构的侧视结构示意图；
24.图3是根据本实用新型的倾斜画圆点胶机构中同步带组件的结构示意图；
25.图4是根据本实用新型的倾斜画圆点胶机构中喷射阀组件的结构示意图；
26.附图标记：
27.安装板1、旋转支架2、电机安装座3、电机4、气电滑环5、固定板6、安装底座7、光电开关8、光电挡片9、旋转连接板10、微调平台11、角度调节板12、角度调节锁紧块13、弧形槽121、光源14、相机17、喷射阀组件16、本体16a、胶桶16b、转接座16d、液位传感器16c、加热块16e、同步带组件19、主动轮19a、同步带19b、从动轮19c、旋转轴19d、轴承19e。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面参考附图具体描述本实用新型实施例的倾斜画圆点胶机构。
32.如图1至图4所示，根据本实用新型实施例的倾斜画圆点胶机构，包括：安装板1、旋转支架2、旋转组件、水平调节组件和喷射阀组件16，旋转支架2设在安装板1的一侧；旋转组件设在旋转支架2的上端；水平调节组件位于旋转支架2的下端，水平调节组件与旋转组件相连，旋转组件带动水平调节组件转动；喷射阀组件16设于水平调节组件上，喷射阀组件16可相对于水平调节组件活动，以对喷射阀组件16的倾斜角度进行调节。
33.本实用新型利用旋转组件带动水平调节组件上的喷射阀组件16绕旋转轴进行转动，通过水平调节组件改变喷射阀组件16与旋转轴之间的距离，并可调节喷射阀组件16的倾斜角度，实现了对复杂产品的点胶需求，同时本实用新型在工作时摩擦较小，在转动时避免气管缠绕，以提高连续点胶效率。
34.根据本实用新型一个实施例，旋转组件包括：气电滑环5和旋转驱动件，气电滑环5的一端通过安装底座7安装在旋转支架2上，旋转支架2上设有固定板6，固定板6用于锁紧气电滑环5的另一端；旋转驱动件设于旋转支架2上，旋转驱动件与水平调节组件传动相连。气电滑环5一方面通过安装底座7安装在旋转支架2上，另一方面固定板6可以锁紧气电滑环5进行二次固定，从而保证了气电滑环5的稳定性，气管可以通过气电滑环5与下方的喷射阀组件16相连，这样在喷射阀组件16旋转时，气管不用跟随转动，避免了发生气管缠绕的问题。
35.进一步地，旋转驱动件包括：电机4和同步带组件19，电机4通过电机安装座3安装在旋转支架2上；同步带组件19的一端与电机4传动连接，同步带组件19的另一端与水平调节组件相连。
36.更进一步地，同步带组件19包括：旋转轴19d、主动轮19a和同步带19b，旋转轴19d的上端与气电滑环5转动相连，旋转轴19d的下端与水平调节组件固接，旋转轴19d的外周面套设有从动轮19c；主动轮19a与电机4的输出轴相连；同步带19b的一端与主动轮19a传动相连，同步带19b的另一端与从动轮19c传动相连。旋转轴19d的外周面与旋转支架2之间设置有轴承19e。利用电机4和同步带19b驱动旋转轴19d转动，同时，在旋转轴19d和旋转支架2之间设置轴承19e，减少了部件之间的干摩擦，避免产生粉尘，提高了点胶质量。轴承19e数量
为两个，可以承受双向轴向载荷和力矩载荷，提高了旋转精度，相较于采用旋转气缸的驱动方式，本实用新型旋转角度范围更广，简化了气路和电路，避免气管和电线对旋转造成影响。
37.优选地，旋转支架2设有光电开关8，旋转连接板10上设有光电挡片9，光电挡片9用于在旋转复位时触发光电开关8。也就是说，在每次设备启动时，或每工作一定时间，由于无法识别出喷射阀组件16位于什么位置，需要进行复位，通过在旋转支架2设置光电开关8，在旋转连接板10上设置光电挡片9，当旋转连接板10带动光电挡片9转动并触发光电开关8时，则到达复位原点。
38.根据本实用新型一个实施例，水平调节组件包括：旋转连接板10和角度调节板12，旋转连接板10与旋转轴19d的下端固接；角度调节板12通过微调平台11与旋转连接板10滑动相连，喷射阀组件16安装在角度调节板12上。在本实施例中微调平台11的调节精度为
±
0.02mm，微调平台11的调节行程为20mm。微调平台11优选为千分尺调节旋钮，便于对喷射阀组件16的位置进行人工微调。
39.进一步地，角度调节板12上开设有弧形槽121，角度调节板12的一侧设置有角度调节锁紧块13，连接件依次穿过角度调节锁紧块13、弧形槽121后与喷射阀组件16相连，连接件在弧形槽121内的位置可调节。更进一步地，弧形槽121的边缘设置有刻度，弧形槽121所在圆弧段对应的扇形夹角为30
°
。也就是说，连接件优选为螺钉，螺钉依次穿过角度调节锁紧块13和弧形槽121后与喷射阀组件16相连，这样喷射阀组件16就被固定在角度调节板12上，而为了满足倾斜点胶的需求，稍微松开螺钉后，就可以将喷射阀组件16调节到适当的倾斜角度后再锁紧螺钉。
40.根据本实用新型一个实施例，安装板1上还设有光源14和相机17，光源14位于相机17的正下方。光源14和相机17的中心均在z轴上，便于通过视觉进行精确定位。
41.根据本实用新型一个实施例，喷射阀组件16包括：本体16a和胶桶16b，本体16a安装在角度调节板12的一侧；胶桶16b的下端通过转接座16d与本体16a连通，胶桶16b的上端与气电滑环5连通，胶桶16b上设置有液位传感器16c和加热块16e。液位传感器16c可以实时监测胶桶16b内的胶水量；加热块16e可以对通过的胶水进行加热保温，使胶水性能保持稳定；气管通过气电滑环5向胶桶16b内施压，便于进行点胶加工。
42.本实用新型还公开了一种点胶机，包括上述的倾斜画圆点胶机构。通过本实用新型的倾斜画圆点胶机构，使得本体16a能够相较于水平面发生倾斜的同时进行旋转点胶，点胶方式更加多样化，应用场景更加广泛，适合于不同要求的产品。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。