一种工业机器人生产用的全自动喷涂装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种工业机器人生产用的全自动喷涂装置。


背景技术：

2.工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人广泛应用于生产过程中的喷涂步骤。通过工业机器人进行喷涂的方式能够节约手动喷涂所需的人力物力等资源。如授权公告号为cn111921752b所公开的一种工业自动化喷涂机器人，其虽然设置有高压气喷嘴、负压收集盒、直行轨道车和工型轨道，通过直行轨道车和工型轨道移动负压收集盒，能够对高压气体冲下的灰尘进行收集，而现有工业自动化喷涂机器人喷漆时，采用普通材质的喷头，漆料容易附着在喷头的内壁，容易因喷头内壁堆积过多的漆造成堵塞，因此采用聚四氟乙烯材质的喷头可以防止漆料附着，但并未解决现有工业自动化喷涂机器人采用普通材质的喷头喷漆时容易因粘连油漆导致堵塞的问题，为此我们提出一种工业机器人生产用的全自动喷涂装置。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人生产用的全自动喷涂装置，它可以实现，通过刮板刮除喷嘴内壁附着的油漆，减少喷嘴被内部附着油漆堵塞的情况发生。
5.2.技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
7.一种工业机器人生产用的全自动喷涂装置，包括出料管，所述出料管的一端装配有喷嘴，所述喷嘴的内壁转动安装有安装环，所述安装环的内壁沿圆周阵列分布有多个弧形板，且所述弧形板的材质为聚四氟乙烯，所述安装环远离出料管的一端设置有拆卸机构，所述安装环通过拆卸机构连接有多个刮板。
8.进一步的，所述拆卸机构包括设置在安装环一侧的支撑环，所述支撑环上端固定连接于弧形板下端，所述支撑环和安装环之间通过设置有螺钉连接。
9.进一步的，所述支撑环远离安装环的一侧固定安装有多个套筒，所述套筒套接于螺钉，所述套筒远离支撑环的一端套接有保护罩。
10.进一步的，所述刮板的两侧均设置有增强板，所述增强板的结构为棱柱。
11.进一步的，所述增强板靠近喷嘴的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有刮刀。
12.进一步的，所述增强板远离支撑环的一端开设有通孔，所述通孔的一端延伸到安装槽的内部，所述通孔中设置有用于支撑刮刀的塞子。
13.3.有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.(1)本方案，通过弧形板推动安装环沿着喷嘴的内壁转动，方便安装环带动刮板旋转，使得刮板刮除喷嘴内壁附着的油漆，减少喷嘴被内部附着油漆堵塞的情况发生，节约工作人员手动清理喷嘴内壁附着油漆的操作步骤，同时压缩气体带走弧形板上的热量，缓解弧形板上温度升高的趋势，减少弧形板因温度升高导致变形的情况发生。
16.(2)本方案，需要更换弧形板和支撑环时，通过旋转螺钉分离支撑环和安装环，方便一次性取下所有的弧形板，步骤简便易操作，安装弧形板和支撑环时，通过螺钉紧密连接支撑环和安装环，方便工作人员锁紧喷嘴内部的螺钉。
附图说明
17.图1为本实用新型的剖视结构示意图；
18.图2为本实用新型的拆卸机构的主视结构示意图；
19.图3为本实用新型的支撑环的仰视结构示意图；
20.图4为本实用新型的刮板的仰视结构示意图；
21.图5为本实用新型的俯视结构示意图；
22.图6为本实用新型的图1中a处的结构示意图。
23.图中标号说明：
24.1、出料管；2、喷嘴；3、安装环；4、弧形板；5、刮板；6、支撑环；7、螺钉；8、套筒；9、保护罩；10、增强板；11、安装槽；12、刮刀；13、通孔；14、塞子。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1：
27.请参阅图1-6，一种工业机器人生产用的全自动喷涂装置，包括出料管1，出料管1的一端装配有喷嘴2，喷嘴2的内壁转动安装有安装环3，安装环3的内壁沿圆周阵列分布有多个弧形板4，且弧形板4的材质为聚四氟乙烯，安装环3远离出料管1的一端设置有拆卸机构，安装环3通过拆卸机构连接有多个刮板5，刮板5贴合喷嘴2的内壁，喷嘴2、安装环3和刮板5的材质均为耐高温合金，方便喷嘴2在高于三百五十度的环境中喷出压缩气流和油漆，压缩气流能够带走喷嘴2内部的热量，减少弧形板4温度过高的情况发生，工作时，通过出料管1向喷嘴2中输入混合后的压缩空气和油漆，使得混合后的压缩空气和油漆在喷嘴2中快速流通，压缩空气施加推力给弧形板4，通过弧形板4推动安装环3沿着喷嘴2的内壁转动，方便安装环3带动刮板5旋转，通过刮板5刮除喷嘴2内壁附着的油漆，减少喷嘴2被内部附着油漆堵塞的情况发生，节约工作人员手动清理喷嘴2内壁附着油漆的操作步骤，同时压缩气体带走弧形板4上的热量，缓解弧形板4上温度升高的趋势，减少弧形板4因温度升高导致变形的情况发生。
28.参阅图3、图5和图6，拆卸机构包括设置在安装环3一侧的支撑环6，支撑环6上端固
定连接于刮板5下端，支撑环6和安装环3之间通过设置有螺钉7连接，需要更换弧形板4和支撑环6时，通过旋转螺钉7分离支撑环6和安装环3，方便一次性取下所有的弧形板4，步骤简便易操作，安装弧形板4和支撑环6时，通过螺钉7紧密连接支撑环6和安装环3，方便工作人员锁紧喷嘴2内部的螺钉7。
29.参阅图2和图3，支撑环6远离安装环3的一侧固定安装有多个套筒8，套筒8套接于螺钉7，套筒8远离支撑环6的一端套接有保护罩9，通过套筒8和保护罩9密封螺钉7，方便分隔油漆和螺钉7，减少螺钉7因附着油漆导致难以转动的情况发生。
30.参阅图2，刮板5的两侧均设置有增强板10，增强板10的材质为耐高温合金，增强板10的结构为棱柱，通过增强板10施加水平支撑力给刮板5，方便提高刮板5的强度，减少刮板5刮除油漆时因受到阻力导致断裂的情况发生。
31.参阅图2和图4，增强板10靠近喷嘴2的一侧开设有安装槽11，安装槽11的内部设置有刮刀12，刮板5工作时，通过安装槽11中的刮刀12施加剪切力给油漆，方便剥离喷嘴2内壁上附着的油漆。
32.参阅图2和图4，增强板10远离支撑环6的一端开设有通孔13，通孔13的一端延伸到安装槽11的内部，通孔13中设置有用于支撑刮刀12的塞子14，需要更换刮刀12时，通过取下通孔13中的塞子14，方便减小刮刀12受到的挤压力，同时通孔13与安装槽11重合的部分露出，方便通过通孔13与安装槽11取出刮刀12，并换上新的刮刀12，然后通过塞子14封堵通孔13。
33.工作原理：工作时，通过出料管1向喷嘴2中输入混合后的压缩空气和油漆，使得混合后的压缩空气和油漆在喷嘴2中快速流通，压缩空气施加推力给弧形板4，通过弧形板4推动安装环3沿着喷嘴2的内壁转动，方便安装环3带动刮板5旋转，通过刮板5刮除喷嘴2内壁附着的油漆，减少喷嘴2被内部附着油漆堵塞的情况发生，节约工作人员手动清理喷嘴2内壁附着油漆的操作步骤。
34.同时，压缩气体带走弧形板4上的热量，缓解弧形板4上温度升高的趋势，减少弧形板4因温度升高导致变形的情况发生。
35.需要更换弧形板4和支撑环6时，通过旋转螺钉7分离支撑环6和安装环3，方便一次性取下所有的弧形板4，步骤简便易操作，安装弧形板4和支撑环6时，通过螺钉7紧密连接支撑环6和安装环3，方便工作人员锁紧喷嘴2内部的螺钉7。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。