一种可自动清洗喷头的喷涂机器人的制作方法

1.本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种可自动清洗喷头的喷涂机器人。


背景技术：

2.涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，具有动作速度快、防爆性能好等特点，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，喷漆机器人既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，由于长时间的喷涂工作，喷涂头需要清理防止堵塞，这就需要一种可自动清洗喷头的喷涂机器人,但是现有的可自动清洗喷头的喷涂机器人在使用时一般存在以下问题；
3.现有的喷涂机器人没有设置对喷涂头进行清理的机构，从而使得喷涂机器人长时间的喷涂工作，由于喷涂机器人在工作时会有大量的喷涂材料飞溅在其表面以及粘结在内壁，长时间的不清理，造成喷涂头堵塞问题的出现，使得喷涂机器人无法进行工作，通常都需要人工对喷涂头进行清理，由于喷涂头内部直径较小，人工无法深入内部清理，使得清理存在一定的困难，非常不方便操作，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可自动清洗喷头的喷涂机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的现有的喷涂机器人没有设置对喷涂头进行清理的机构，从而使得喷涂机器人长时间的喷涂工作，由于喷涂机器人在工作时会有大量的喷涂材料飞溅在其表面以及粘结在内壁，长时间的不清理，造成喷涂头堵塞问题的出现，使得喷涂机器人无法进行工作，通常都需要人工对喷涂头进行清理，由于喷涂头内部直径较小，人工无法深入内部清理，使得清理存在一定的困难，非常不方便操作，费时费力的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动清洗喷头的喷涂机器人，包括底座，所述底座的上方设置有机架，且机架的顶部设置有机械臂，所述机械臂的顶部安装有喷涂头，且喷涂头的表面设置有连接板，所述连接板的一端设置有弹簧，且弹簧的一端安装有活动板，所述活动板的表面设置有拉线，且拉线的另一端安装有套环，所述套环的右侧设置有转杆，且转杆的表面设置有凸块，所述凸块的外部设置有凹槽，且凹槽的外部设置有轴承，所述转杆的左侧表面连接有清洁刷，且转杆的右侧表面安装有刮板。
6.优选的，所述连接板套接在喷涂头的外部，且连接板呈圆环状，所述活动板呈圆环状，且活动板的宽度小于连接板的宽度。
7.优选的，所述活动板与弹簧固定连接，且活动板与弹簧构成伸缩复位结构，所述活动板内部设置有槽，且槽的尺寸大于活动板的尺寸，并且活动板可以与连接板内部的槽相卡合。
8.优选的，所述套环的内环的直径微小于喷涂头的喷涂口的直径大小，且套环的表
面固定连接有2根拉线，2根所述拉线的长度相吻合，且2根拉线横向中心轴对称分布。
9.优选的，所述转杆与凸块为一体化结构，且凸块呈矩形，所述凸块与凹槽为卡合转动，且凹槽的内部设置呈麻花状，并且凹槽与喷涂头的通过轴承连接。
10.优选的，所述转杆的左侧表面连接有2组清洁刷，且2组清洁刷与喷涂头的喷涂口相接触，并且2组清洁刷关于转杆中心轴对称分布，所述转杆的右侧表面连接有2组刮板，且2组刮板的尺寸相吻合，并且2组刮板与喷涂头内壁相接触。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自动清洗喷头的喷涂机器人设置；
12.通过在喷涂头的外部设置有连接板，活动板、弹簧、拉线和套环，控制喷涂机器人间歇式的喷涂，使得喷涂机器人的液压有气向外喷涂的压力驱动，从而使得活动板通过拉线与弹簧的力进行往复活动，达到对喷涂头外壁表面飞溅堆积的喷涂材料进行清理的效果，同时套环的拉力也会带动转杆移动，由于钻杆表面的凸块与凹槽为按压式旋转结构，使得转杆表面设置的清洁刷与刮板对喷涂头顶部以及内壁粘结的喷涂材料进行清理，避免喷涂头造成堵塞，从而达到对喷涂头的外壁顶部以及内壁的清理效果，无需人工进行操作清理，非常方便，省时省力。
附图说明
13.图1为本实用新型整体主视结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
15.图3为本实用新型喷涂头剖面结构示意图；
16.图4为本实用新型清洁结构示意图；
17.图5为本实用新型图3中b处放大结构示意图。
18.图中：1、底座；2、机架；3、机械臂；4、喷涂头；5、连接板；6、弹簧；7、活动板；8、拉线；9、套环；10、转杆；11、凸块；12、凹槽；13、轴承；14、清洁刷；15、刮板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动清洗喷头的喷涂机器人，包括底座1，底座1的上方设置有机架2，机架2的顶部设置有机械臂3，机械臂3的顶部安装有喷涂头4，喷涂头4的表面设置有连接板5，连接板5的一端设置有弹簧6，弹簧6的一端安装有活动板7，活动板7的表面设置有拉线8，拉线8的另一端安装有套环9，套环9的右侧设置有转杆10，转杆10的表面设置有凸块11，凸块11的外部设置有凹槽12，凹槽12的外部设置有轴承13，转杆10的左侧表面连接有清洁刷14，转杆10的右侧表面安装有刮板15；
21.连接板5套接在喷涂头4的外部，连接板5呈圆环状，活动板7呈圆环状，活动板7的宽度小于连接板5的宽度，活动板7与弹簧6固定连接，活动板7与弹簧6构成伸缩复位结构，活动板7内部设置有槽，槽的尺寸大于活动板7的尺寸，并活动板7可以与连接板5内部的槽
相卡合，从而使得活动板7通过拉线8与弹簧6的力进行往复活动，达到对喷涂头4外壁表面飞溅堆积的喷涂材料进行清理的效果；
22.套环9的内环的直径微小于喷涂头4的喷涂口的直径大小，通过液压的力带动套环9向左移动，套环9的表面固定连接有2根拉线8，2根拉线8的长度相吻合，2根拉线8)关于套环9横向中心轴对称分布，转杆10与凸块11为一体化结构，凸块11呈矩形，凸块11与凹槽12为卡合转动，凹槽12的内部设置呈麻花状，并凹槽12与喷涂头4的通过轴承13连接，转杆10的左侧表面连接有2组清洁刷14，2组清洁刷14与喷涂头4的喷涂口相接触，并2组清洁刷14关于转杆10中心轴对称分布，转杆10的右侧表面连接有2组刮板15，2组刮板15的尺寸相吻合，并2组刮板15与喷涂头4内壁相接触，使得转杆10表面设置的清洁刷14与刮板15对喷涂头4顶部以及内壁粘结的喷涂材料进行清理，避免喷涂头4造成堵塞，从而达到对喷涂头4的外壁顶部以及内壁的清理效果，无需人工进行操作清理，非常方便。
23.工作原理：在使用该可自动清洗喷头的喷涂机器人时，首先，当喷涂机器人完成喷涂工作，需要对喷涂机器人的喷涂头4进行清理时，只需工作人员将喷涂通道内部通入水源，从而通过开关控制喷涂机器人间歇行喷涂，当开启开关使得喷涂机器人内部的液压有气喷涂的压力驱动，喷涂头4顶部的套环9向左移动，使得套环9连接的拉线8带动活动板7向左移动，由于喷涂机器人为间歇喷涂，当喷涂压力停止时，活动板7与弹簧6连接的连接板5构成的伸缩复位结构，使得活动板7向右移动归位，通过多次上述操作，使得活动板7进行往复移动，从而达到对喷涂头4外壁表面飞溅堆积的喷涂材料达到清理的效果，并且活动板7最终通过弹簧6可以复位到连接板5内部开设的槽内，从而也可以对活动板7顶部的喷涂材料的一个刮除，与此同时，套环9的移动也会带动转杆10的移动，通过转杆10表面的凸块11与喷涂头4内部的麻花式凹槽12为移动按压旋转结构，通过转杆10移动带动凸块11在麻花式凹槽12内移动，使得转杆10进行旋转，从而转杆10的旋转带动固定连接的清洁刷14与刮板15，进而使得清洁刷14对喷涂头4的顶部进行清理，刮板15对喷涂头4的内壁进行清理，并且通过间歇式控制喷涂机器人的喷涂头4的压力，当喷涂头4的压力停止时，通过转杆10左侧外部的复位弹簧，使得转杆10通过复位弹簧向右移动回弹，从而也带动清洁刷14与刮板15转动，通过喷涂头4喷射的水，将刮板15与清洁刷14清理下来的喷涂材料的残渣从内部向外顶出脱落，由此会达到对喷涂头4的内壁顶部以及外壁的喷涂材料的清理效果更佳，非常方便操作，无需人工进行清理，省时省力，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
24.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。