一种涂料生产用料添加搅拌设备的制作方法

1.本实用涉及乳液技术领域，特别是一种涂料生产用料添加搅拌设备。


背景技术：

2.乳液在制备过程中，在反应完成后，需要经泵输送至罐装机，然后进行装罐；然后送至配色机(通过电脑将装有各种色素的桶打开)处对油漆进行配色；然后送至油漆摇动器，最后通过摇动的形式使其搅拌均匀。
3.但是目前，无论是在国内，还是欧美等国外，灌装机、配色机、油漆摇动器，都是单独存在的，需要人工来进行一步步辅助操作，自动化程度不高，不利于高效生产，而且生产出的乳液从感官看也有差异。
4.并且灌装机、配色机、油漆摇动器等均存在客观上的问题。
5.对于灌装机而言，装罐后即便关闭，在开口嘴处依然有乳液滴落，一方面是影响造成浪费，另一方面是聚少成多，造成厂房流淌污染。
6.对于配色机而言，一般是单独的机器，装有色素的桶是放在一起的，不同色素的桶同一时间向装有乳液的桶内加色素。但是这种单独的机器，需要人工将桶提放在相应位置，不能流水线作业。
7.对于油漆摇动器而言，也是单独的整机，也不利于流水线作业。并且这种摇动器，购买成本很高。
8.基于此，本公司行改进，以降低成本、实现自动化生产、实现流水线作业，最为主要的是，减少人为干扰，使得乳液的品质变得稳定。
9.为了充分进行保护，本方案着重对添料-摇动器，实现流水线作业进行保护。


技术实现要素：

10.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种涂料生产用料添加搅拌设备，其能够实现一条生产线上的自动化生产，减人为干扰，从而保证乳液品质的稳定性。
11.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种涂料生产用料添加搅拌设备，包括：
12.输送机构；
13.色素添加部分ⅱ，其具有多个色素桶，不同色素桶分别添加色素料；
14.晃动搅拌部分ⅳ，其具有敞开的c型腔，其c型腔处设有能活动的皮带输送段；
15.所述的晃动搅拌部分ⅳ，嵌设在输送机构上，其上的皮带输送段能将其前端位置、后端位置的输送机构连通；
16.在晃动搅拌部分ⅳ前端位置的输送机构正上方，沿着生产线从前往后依次设置有色素添加部分ⅱ、扣盖部分ⅲ、晃动搅拌部分ⅳ。
17.可选地，所述的色素添加部分ⅱ中，每个色素桶两侧处均设置有位置传感器a；所述的位置传感器a，用于检测乳液罐位置；当位置传感器a检测到乳液罐时，相应色素桶喷出
色素，其他色素桶关闭。
18.可选地，所述的扣盖部分ⅲ，具有带有吸盘的下压座，下压座与扣盖机械臂相连；扣盖机械臂经下压座将罐盖压在装有乳液罐上，进行密封。
19.可选地，所述的扣盖部分ⅲ处，在相应乳液罐的前、后位置分别设有半圆定位弧块a；所述的半圆定位弧块a与伸缩油缸相连；当前、后位置的半圆定位弧块a均伸出，且抵在乳液罐的柱面时，将乳液罐定位。
20.可选地，所述的晃动搅拌部分ⅳ，包括c型机体、晃动结构、偏心结构；
21.所述的c型机体，其由顶板、底板、竖板形成c型腔状；所述的晃动结构，其设置在c型机体的c型腔处；所述的偏心结构，其设置在c型机体上，且与晃动结构的四角相连；当偏心结构动作时，其带动晃动结构在竖向平面内做类圆动作，从而进行搅拌。
22.进一步地，所述的偏心结构，包括偏心轮、外环件、连接件；所述的偏心轮，其内设有偏心转轴，偏心转轴与偏心电机相连；所述的外环件，其套设在偏心轮上，其外缘处固定有连接件；所述的连接件，与延长耳铰接；延长耳固定在晃动结构上。
23.进一步地，所述的连接件，包括筒件、活塞杆、弹簧；
24.所述的筒件固定在外环件边缘处；所述的活塞杆，呈阶梯状，其阶梯处设有活塞，活塞位于筒件内；所述的活塞杆，其外端大径与延长耳铰接，其内端小径上套有弹簧，弹簧分别与筒件的底部、活塞相连。
25.进一步地，所述的晃动结构，包括倒l型基板、活动底板；所述的倒l型基板，其上经设置的气缸a有活动底板相连；当气缸a动作时，将乳液罐夹持在倒l型基板和活动底板之间。
26.进一步地，所述的c型机体，其两侧设置有夹持机械臂；所述的夹持机械臂，包括多节臂杆、关节电机；多节臂杆之间铰接且能水平面内转动，关节电机设置在臂杆之间的铰接处，且转动时带动臂杆水平转动；最外端的臂杆处，具有半圆定位弧块b；当c型机体两侧的夹持机械臂向内动作时，经半圆定位弧块b将乳液罐夹持。
27.可选地，所述的皮带输送段，包括皮带架、皮带；所述的皮带架，包括两个平行的长腰型板且两者之间通过横杆相连成架；所述的皮带，其两端设有辊筒，辊筒经相应辊筒轴安装在皮带架上，辊筒轴与相应的辊筒电机驱动相连；所述的皮带架与前后伸缩位移气缸b相连；
28.当皮带输送段位于晃动搅拌部分ⅳ的c型腔处时，其与其前端位置、后端位置的输送机构连通，让乳液罐能被输送；
29.当皮带输送段远离晃动搅拌部分ⅳ的c型腔处时，此时晃动搅拌部分ⅳ能将乳液罐夹持晃动搅拌。
30.本实用新型具有以下优点：
31.输送机构与色素添加部分、扣盖部分、晃动搅拌部分之间的位置设置，使得能够在一条生产线上自动化生产，减小人为干扰，从而保证乳液品质的稳定性；
32.色素添加部分中，不够色素桶不是同步添加色素料的方式，相比于传统一起加的方式，实现一条生产线上自动生产；
33.晃动搅拌部分、皮带输送段的设置，当皮带输送段位于晃动搅拌部分ⅳ的 c型腔处时，其与其前端位置、后端位置的输送机构连通，让乳液罐能被输送；当皮带输送段远离
晃动搅拌部分ⅳ的c型腔处时，此时晃动搅拌部分ⅳ能将乳液罐夹持晃动搅拌；进一步实现了能在一条生产线上自动生产；
34.(2)晃动搅拌部分中，
35.c型机体与晃动结构之间开放式设置，利于放置乳液罐；相比于传统的闭合式设计，利于流水线直接通过，利于全自动化生产，从而保证乳液品质的稳定性；
36.晃动结构中，通过倒l型基板、活动底板即可对乳液罐进行夹持；
37.并且当乳液罐在夹持位置左右移动式，气缸a不会造成阻碍，进一步利于流水线作业；
38.通过在晃动结构的四角，设置偏心结构，通过偏心结构即可带动晃动结构的摇动，从而实现乳液罐内的搅拌，结构简单，成本低；
39.并且乳液罐能在竖向平面内做类圆动作，相比于传统的单纯上下动作的摇动方式，本方案摇动带来的搅拌效果更好
40.偏心结构中，连接件为筒件、活塞杆以及弹簧的设置，为柔性连接，避免多个偏心结构动作不协调导致崩坏的情况；
41.而活塞杆的小径与筒件的底面具有间距的设置，则避免了过度柔性，当变形到极限时，通过活塞杆小径抵在筒件的底面上，形成一定程度的刚性动作；
42.夹持机械臂的结构设置，工作步骤为：
43.当乳液罐经皮带输送段位移到夹持位置时(在倒l型基板上设置有相应的位置传感器b)，夹持机械臂将乳液罐夹持，然后皮带输送段位移从c型腔退出，然后晃动结构将乳液罐夹持，然后夹持机械臂松开，并向两侧张开；
44.当晃动搅拌后，夹持机械臂先夹持，然后晃动结构松开，然后皮带输送段回位，然后夹持机械臂松开，并向两侧张开；
45.然后乳液罐能经皮带输送段，向后流动，实现了自动化生产。
附图说明
46.图1为本实用新型的结构示意图；
47.图2为晃动搅拌部分的结构示意图；
48.图3为晃动搅拌部分上放置乳液罐向上动作的结构示意图；
49.图4为晃动搅拌部分夹持乳液罐摇晃搅拌的结构示意图；
50.图5为偏心结构处的结构示意图；
51.图6为夹持机械臂的结构示意图；
52.图7为皮带输送段的结构示意图；
53.图中：
54.ⅱ‑
色素添加部分，
ⅲ‑
扣盖部分，
ⅳ‑
晃动搅拌部分；
55.1-乳液罐，101-罐盖，2-输送机构；
56.10-c型机体，11-减震脚垫，12-夹持机械臂，13-臂杆，14-关节电机，15
‑ꢀ
半圆定位弧块b；
57.20-偏心结构，21-偏心轮，22-外环件，23-连接件，2301-筒件，2302-活塞杆，2303-弹簧，2304-活塞，24-偏心转轴，25-延长耳；
58.30-晃动结构，31-倒l型基板，32-活动底板，3201-限位凸起，33-气缸a；
59.40-皮带输送段，41-皮带架，4101-长腰型板，4102-横杆，42-皮带；
60.51-色素桶，52-下压座，53-半圆定位弧块a。
具体实施方式
61.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
62.如图1～图3所示，一种涂料生产用料添加搅拌设备，包括前端位置的输送机构2、后端位置的输送机构2；
63.在前端位置的输送机构2的上方位置，沿生产线从前往后依次设置有色素添加部分ⅱ、扣盖部分ⅲ；
64.并且，在其中前端位置的输送机构2、后端位置的输送机构2之间，设置有晃动搅拌部分ⅳ；动搅拌部分ⅳ，其具有敞开的c型腔，其c型腔处设有能活动的皮带输送段40；当皮带输送段位于晃动搅拌部分ⅳ的c型腔处时，其与其前端位置、后端位置的输送机构连通，让乳液罐能被输送；当皮带输送段远离晃动搅拌部分ⅳ的c型腔处时，此时晃动搅拌部分ⅳ能将乳液罐1夹持晃动搅拌。
65.本方案中，色素添加部分ⅱ，其具有多个色素桶51，不同色素桶51分别添加色素料；每个色素桶51两侧处均设置有位置传感器a；位置传感器a，用于检测乳液罐1位置；当位置传感器a检测到乳液罐1时，相应色素桶51喷出色素，其他色素桶51关闭。其他部分均有传统配色机相同。
66.本实施例中，扣盖部分ⅲ，具有带有吸盘的下压座52，下压座52与扣盖机械臂相连；扣盖机械臂经下压座52将罐盖101压在装有乳液罐1上，进行密封。
67.进一步地，扣盖部分ⅲ处，在相应乳液罐1的前、后位置分别设有半圆定位弧块a53；半圆定位弧块a53与伸缩油缸相连；当前、后位置的半圆定位弧块a53均伸出，且抵在乳液罐1的柱面时，将乳液罐1定位。
68.更进一步地，输送机构2采用多个间距较小的辊筒加上相应输送带形成，相邻辊筒的间距小于乳液罐的半径。保证扣盖时，充分受力。
69.可选地，一种涂料生产用料添加搅拌设备，还对晃动搅拌部分ⅳ进行了设计。
70.具体地，包括c型机体10、晃动结构30、偏心结构20；其中，c型机体 10，为顶板、底板、竖板形成c型腔状；而晃动结构30，设置在c型机体10 的c型腔处；同时在晃动结构30的四角处，分别连接有一个偏心结构20，偏心结构20安装在c型机体10上，从而让晃动结构30处于浮动状态。
71.工作时，通过偏心结构20的偏心动作，从而带动晃动结构30在竖向平面内做类圆动作，从而进行搅拌。相比于传统的单纯上下动作搅拌效果更好。
72.本实施例中，c型机体10的背面设有偏心电机，偏心电机的输出轴为偏心转轴24，偏心转轴24经轴承穿过c型机体10的竖板；偏心转轴24与偏心结构20驱动相连。
73.本实施例中，c型机体10的底部设有减震脚垫11。
74.本实施例中，偏心结构20，包括偏心轮21、外环件22、连接件23；其中，偏心轮21套设在偏心转轴24上；外环件22套设在偏心轮21上，在其外缘处固定有连接件23；连接件23与
延长耳25铰接，延长耳25固定在晃动结构30 上。工作时，偏心电机带动偏心转轴24转动，偏心转轴24带动偏心轮21转动；当偏心轮21进行偏心转动时，就会带动连接件23依次沿上、左、下、右方位依次做类圆动作。从而实现了晃动结构30的摇动搅拌。
75.进一步地，连接件23，包括筒件2301、活塞杆2302、弹簧2303；其中，筒件2301固定在外环件22边缘处；而活塞杆2302呈阶梯状，其阶梯处设有活塞2304，活塞2304位于筒件2301内；并且，活塞杆2302，其外端大径与延长耳25铰接，其内端小径上套有弹簧2303，弹簧2303分别与筒件2301的底部、活塞2304相连。连接件23中弹簧2303的设置，相当于是外环件22经过弹簧 2303拉动活塞杆2302动作，为柔性连接。如果晃动幅度过大，活塞杆2302的小径端会抵在筒件2301的底面处，从而进行限位。
76.本实施例中，晃动结构30，包括倒l型基板31、活动底板32；倒l型基板31，其上经设置的气缸a33有活动底板32相连；当气缸a33动作时，将乳液罐1夹持在倒l型基板31和活动底板32之间。
77.进一步地，气缸a33的个数为两个，两者靠近倒l型基板31的内壁位置设置；当乳液罐1在夹持位置沿左右位移时，气缸a33不对乳液罐1造成位置阻碍。
78.更进一步地，活动底板32上具有向上的限位凸起3201，乳液罐1的底部具有相应的凹陷；在晃动搅拌过程中，限位凸起3201将乳液罐1的凹陷适配，防止乳液罐1脱落
79.再进一步地，倒l型基板31其顶部位置的底面处设有防滑动层；活动底板32上，设有防滑层。
80.本实施例中，在c型机体10，其两侧设置有夹持机械臂12；夹持机械臂 12，包括多节臂杆13、关节电机14；多节臂杆13之间铰接且能水平面内转动，关节电机14设置在臂杆13之间的铰接处，且转动时带动臂杆13水平转动；最外端的臂杆13处，具有半圆定位弧块b15。当c型机体10两侧的夹持机械臂 12向内动作时，经半圆定位弧块b15将乳液罐1夹持。
81.可选地，一种涂料生产用料添加搅拌设备，还对皮带输送段40进行了设计。
82.具体地，皮带输送段40，包括皮带架41、皮带42；其中，皮带架41包括两个平行的长腰型板4101且两者之间通过横杆4102相连成架；而皮带42，其两端设有辊筒，辊筒经相应辊筒轴安装在皮带架41上，辊筒轴与相应的辊筒电机驱动相连；同时，皮带架41与前后伸缩位移气缸b相连。
83.通过前后伸缩气缸b，带动皮带输送段40动作。当皮带输送段40位于晃动搅拌部分ⅳ的c型腔处时，其与其前端位置、后端位置的输送机构2连通，让乳液罐1能被输送；当皮带输送段40远离晃动搅拌部分ⅳ的c型腔处时，此时晃动搅拌部分ⅳ能将乳液罐1夹持晃动搅拌。
84.上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。