喷洒系统及沥青搅拌站的制作方法

1.本实用新型涉及沥青搅拌站技术领域，尤其涉及一种喷洒系统及沥青搅拌站。


背景技术：

2.目前，为缓解运输车车厢内堆积沥青混合料的问题，通常会采用人工方式，使用喷壶或喷头，将防粘剂如柴油等喷洒于运料卡车的车厢内壁。
3.但是，由于运输车每天的装载次数较多，采用人工喷洒防粘剂效率低下，且人工成本较高。若由于工人操作疏忽，还容易导致车厢内结块，一旦掉落到路面，会引起施工质量问题。
4.因此，如何解决现有技术中采用人工方式向沥青混合料运输车车厢内壁喷洒防粘剂，效率低下，人工成本较高的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种喷洒系统及沥青搅拌站，用以解决现有技术中采用人工方式向沥青混合料运输车车厢内壁喷洒防粘剂，效率低下，人工成本较高，可靠性差的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种喷洒系统，包括：
7.喷洒装置，用于向运输车的车厢内壁喷洒防粘剂；
8.供给装置，与所述喷洒装置相连通，所述供给装置用于存储所述防粘剂、并向所述喷洒装置供给所述防粘剂；
9.清洁度检测装置，用于检测所述车厢内壁的清洁度；
10.控制装置，与所述清洁度检测装置和所述喷洒装置通信连接，所述控制装置能够基于所述清洁度检测装置的检测信号控制所述喷洒装置动作、以向所述车厢内壁喷洒防粘剂。
11.根据本实用新型提供的喷洒系统，所述喷洒装置包括：
12.支撑组件，设置在所述沥青搅拌站上；
13.至少一个喷头，设置在所述支撑组件上，所述喷头用于向所述运输车的车厢内壁喷洒防粘剂，各个所述喷头沿所述运输车的宽度方向分布，各个所述喷头均与所述供给装置相连通，且各个所述喷头均与所述控制装置通信连接。
14.根据本实用新型提供的喷洒系统，所述支撑组件包括：
15.固定支架；
16.摆动支架，所述摆动支架的第一端与所述固定支架转动连接，所述喷头设置在所述摆动支架的第二端上；
17.驱动件，用于驱动所述摆动支架在第一位置和第二位置之间转动，以带动所述喷头升降，且所述驱动件与所述控制装置通信连接。
18.根据本实用新型提供的喷洒系统，所述清洁度检测装置包括：
19.图像采集装置，用于获取所述运输车的图像；
20.图像处理装置，与所述图像采集装置和所述控制装置通信连接，所述图像处理装置用于从所述图像中获取所述车厢内壁的清洁度。
21.根据本实用新型提供的喷洒系统，所述清洁度检测模块还包括位置检测模块，所述位置检测模块用于检测所述运输车的位置，所述控制装置能够基于所述位置检测模块的检测信号控制所述驱动件动作、以驱动所述摆动支架在所述第一位置和所述第二位置之间转动。
22.根据本实用新型提供的喷洒系统，还包括：
23.第一测距传感器，设置在所述摆动支架上，所述第一测距传感器用于检测所述摆动支架与所述运输车之间的距离。
24.根据本实用新型提供的喷洒系统，所述供给装置包括：
25.存储组件，用于存放所述防粘剂，所述存储组件与所述喷洒装置相连通；
26.输送组件，与所述存储组件相连通，所述输送组件用于将所述存储组件内的防粘剂输送给所述喷洒装置。
27.根据本实用新型提供的喷洒系统，还包括：
28.至少一个控制阀，用于打开或关闭所述喷头，各个所述控制阀与所述控制装置通信连接。
29.根据本实用新型提供的喷洒系统，还包括：
30.移动装置，设置在所述固定支架与所述摆动支架之间，所述移动装置用于带动所述摆动支架沿所述运输车的宽度方向移动，且所述摆动支架与所述移动装置转动连接。
31.本实用新型还提供一种沥青搅拌站，包括如上述任一项所述的喷洒系统。
32.本实用新型提供的喷洒系统及沥青搅拌站，包括喷洒装置、供给装置、清洁度检测装置和控制装置，喷洒装置用于向运输车的车厢内壁喷洒防粘剂，供给装置与喷洒装置相连通，并且供给装置用于存储防粘剂，并能够向喷洒装置供给防粘剂。清洁度检测装置用于检测运输车的车厢内壁的清洁度，控制装置与清洁度检测装置和喷洒装置通信连接，并且控制装置能够基于清洁度检测装置的检测信号控制喷洒装置动作、以使喷洒装置向运输车的车厢内壁喷洒防粘剂，从而实现向运输车的车厢内壁自动喷洒防粘剂，以保证运输车的清洁。
33.如此设置，通过清洁度检测装置检测运输车的车厢内壁的清洁度，判断车厢内壁是否干净，控制装置基于清洁度检测装置的检测信号自动控制喷洒装置是否喷洒防粘剂，无需人工操作，不仅提高喷洒效率，节省人工费用，不受人工因素影响，保证施工质量，而且有效节约资源，避免浪费防粘剂，从而解决了现有技术中采用人工方式向沥青混合料运输车车厢内壁喷洒防粘剂，效率低下，人工成本较高，可靠性差的问题。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本实用新型提供的喷洒系统的主视图；
36.图2是本实用新型提供的喷洒系统的侧视图；
37.图3是本实用新型提供的喷洒系统的俯视图；
38.图4是本实用新型提供的喷洒装置的主视图；
39.图5是本实用新型提供的喷洒装置的侧视图；
40.图6是本实用新型提供的喷洒装置的俯视图；
41.图7是本实用新型提供的喷洒系统的作业流程示意图之一；
42.图8是本实用新型提供的喷洒系统的作业流程示意图之二；
43.图9是本实用新型提供的喷洒系统的作业流程示意图之三；
44.图10是本实用新型提供的喷洒系统的作业流程示意图之四；
45.图11是本实用新型提供的喷洒系统的作业流程示意图之五；
46.附图标记：
47.1：运输车；2：沥青搅拌站；3：图像采集装置；4：喷头；
48.5：固定支架；6：摆动支架；7：驱动件；8：存储组件；
49.9：增压组件；10：连接管路；11：成品仓；12：沥青站支腿；
50.13：连接纵梁；14：连接横梁；15：倾斜加强梁。
具体实施方式
51.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.下面结合图1至图11描述本实用新型的喷洒系统。
53.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种喷洒系统，包括喷洒装置、供给装置、清洁度检测装置和控制装置。
54.其中，喷洒装置用于向运输车1的车厢内壁喷洒防粘剂，供给装置与喷洒装置相连通，并且供给装置用于存储防粘剂，并能够向喷洒装置供给防粘剂。
55.这里，防粘剂可以为柴油，或者防粘隔离液体、粉剂，或其他能够起到防粘作用的物质，具体可以根据实际需要确定。
56.清洁度检测装置用于检测运输车1的车厢内壁的清洁度，控制装置与清洁度检测装置和喷洒装置通信连接，并且控制装置能够基于清洁度检测装置的检测信号控制喷洒装置动作、以使喷洒装置向运输车1的车厢内壁喷洒防粘剂，从而实现向运输车1的车厢内壁自动喷洒防粘剂，以保证运输车1的清洁以及可以防止沥青混合料中出现粘结块。
57.如此设置，通过清洁度检测装置检测运输车1的车厢内壁的清洁度，判断车厢内壁是否干净，控制装置基于清洁度检测装置的检测信号自动控制喷洒装置喷洒防粘剂，无需人工操作，不仅提高了喷洒效率，节省人工费用，不受人工因素影响，可靠性高，保证了施工质量，而且可有效节约资源，避免浪费防粘剂，降低生产成本，从而解决了现有技术中采用人工方式向沥青混合料运输车1车厢内壁喷洒防粘剂，效率低下，人工成本较高，可靠性差，
易影响路面施工质量的问题。
58.在本实用新型的可选实施例中，清洁度检测装置可以包括图像采集装置3和图像处理装置，图像采集装置3用于获取运输车1的图像，图像处理装置与图像采集装置3通信连接，以使图像处理装置能够接收图像采集装置3所获取的图像，图像处理装置用于从图像中获取运输车1的车厢内壁的清洁度；并且图像处理装置与控制装置通信连接，以使图像处理装置能够将所获取的清洁度信号传递给控制装置，以便于控制装置对喷洒装置进行调控。
59.在本实施例中，图像采集装置3可以安装在沥青搅拌站2的来车方向，例如可安装在成品仓11的仓体或主楼框架上，具体位置可以根据需要设置。图像采集装置3可采用现有成熟产品，如摄像头、ccd(charge coupled device，电荷耦合器件)相机等，其角度可调，可360度旋转，以便于获取进入沥青站接料的运输车1的图像。图像采集装置3可根据实际需要采集一张或多张运输车1的图像，可连续采集图像，也可按预设时间间隔采集图像，以消除误差，提高信息采集的可靠性。图像采集装置3的分辨率可根据实际使用需求而定，以保证图像质量，便于后续图像处理的准确度。
60.图像处理装置与图像采集装置3通信连接，图像处理装置用于接收运输车1的图像，并从运输车1的图像中解析出车厢内壁的清洁度。图像处理装置可采用现有常用装置，如工控机处理器等，可接收图像，对图像进行处理。图像处理装置可以通过计算的方式解析出车厢内壁清洁度；或者通过算法模型对运输车1的内壁进行像素解析，通过车厢内壁被物料覆盖的面积大小与预设面积大小相比较实现对清洁度的识别判断，或者通过将所接收的实际图像与预存图像进行对比的方式实现对清洁度的识别判断，或者其他方式，这里不对图像处理装置的处理方式作具体限定。
61.并且，控制装置可以为现有的成熟产品，如plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)等，故其具体结构及电性连接关系等在此不再赘述。
62.具体地，控制装置内部存储有预设清洁度，当图像处理装置解析处的运输车1的车厢内壁的清洁度低于预设清洁度时，则说明运输车1的车厢内壁黏附的沥青混合料多于设定的标准值，即车厢内壁较脏；此时，控制装置控制喷洒装置向运输车1的车厢内壁喷洒防粘剂。并且，在喷洒过程中，运输车1可以不断向前移动，进入沥青搅拌站2，从而不影响运输车1正常缓慢行进，不会影响生产节拍。当然，若车厢内壁清洁度大于或等于该预设清洁度，则说明车厢内壁比较干净，喷洒装置不需做任何动作，运输车1直接通过即可。
63.在其他实施例中，清洁度检测装置可以设置在喷洒装置的上游(前方)，这样，使运输车1先经过清洁度检测装置被清洁度检测装置检测清洁度后再行驶至喷洒装置的下方，从而便于控制装置根据运输车1的清洁度程度对喷洒装置进行控制。
64.清洁度检测装置可以通过连接杆安装在成品仓11的仓体或主楼框架的前侧。
65.具体地，清洁度检测装置可以包括用于检测运输车1的第一检测元件和用于测量清洁度的测量装置，测量装置可以设置在第一检测元件的上游(前方)，并且，测量装置可以包括与连接杆垂直连接的伸缩件和两个第二测距传感器，两个第二测距传感器可以设置在伸缩件的驱动端，通过伸缩件的伸缩可以驱动两个第二测距传感器升降。伸缩件可以与第一检测元件通信连接，当第一检测元件检测到运输车1时，伸缩件驱动两个第二测距传感器下降至运输车1的车厢内，然后两个第二测距传感器分别测量自身与运输车1车厢内壁的间距，并实时将所测出的间距传递给控制装置，控制装置根据两个第二测距传感器所测量的
间距值判断运输车1的车厢内壁的清洁度。这里，需保证运输车1为直线行驶。
66.需要说明的是，控制装置可以根据两个第二测距传感器所检测的数值的变化程度来判断运输车1的车厢内壁的清洁度。比如，运输车1直线行驶过清洁度检测装置时，在运输车1通过清洁度检测装置的过程中，两个第二测距传感器所检测到的间距值变动幅度大，则说明运输车1的车厢内壁清洁度降低，即车厢内壁较脏；而两个第二测距传感器所检测到的间距值变动幅度较小，则说明运输车1的车厢内壁清洁度较高，即车厢内壁比较干净。这里，可以在控制装置的存储装置内预先储存两个预设间距值，通过控制装置的比较模块来分别对两个第二测距传感器和两个预设间距值进行比较，并根据比较结果判断变动幅度的大小，从而使控制装置对喷洒装置进行调控。
67.在本实施例中，测量装置与第一检测元件的间距可以与运输车1车头的长度相一致，并且第一检测元件可以为红外传感器，当运输车1行驶到红外传感器的下方时，红外传感器即可检测到运输车1、并将检测信号传递给伸缩件，并使伸缩件驱动两个第二测距传感器下降。
68.这里，在测量装置的上游(即前方)也可以设置第二检测元件，第二检测元件也可以为红外传感器。并且第二检测元件的间距可以与运输车1的车厢的壁厚相一致，当第一检测元件检测到运输车1且第二检测元件检测不到运输车1时，伸缩件驱动两个第二测距传感器上升，使两个测量装置远离运输车1，这样，可以避免测量装置影响运输车1的行驶。
69.在本实用新型的可选实施例中，如图1所示，喷洒装置包括支撑组件和至少一个喷头4。支撑组件设置在沥青搅拌站2上，喷头4设置在支撑组件上。喷头4用于向运输车1的车厢内壁喷洒防粘剂，可选用雾化效果突出且喷洒角度可调的雾化喷头，其喷洒效率高，喷洒更加均匀。其中，喷头4的喷射角度可根据实际使用需求调整。如图2所示，各个喷头4沿运输车1的宽度方向分布，以便覆盖车厢宽度，提高喷洒可靠性。各个喷头4均与供给装置相连通，且各个喷头4均与控制装置通信连接，从而可通过控制装置控制各个喷头4是否进行喷洒作业。需要说明的是，以如图2所示的喷洒系统的摆放位置来说，图中左右方向即为运输车1的宽度方向。
70.在本实用新型的具体实施例中，支撑组件包括固定支架5和摆动支架6。具体地，固定支架5可以与沥青搅拌站2相连接。固定支架5为选用钢架结构，可以但不限于是桁架形式。固定支架5固定安装在沥青搅拌站2的成品仓11上，面对来车的方向。为了保证固定支架5连接牢固，还可设置倾斜加强梁15，倾斜加强梁15的两端分别与固定支架5和成品仓11连接，进一步提高了固定支架5和沥青搅拌站2的连接强度。
71.摆动支架6的第一端与固定支架5转动连接，例如可通过转轴将摆动支架6铰接在固定支架5远离沥青搅拌站2的一端。各个喷头4设置在摆动支架6的第二端上，可随摆动支架6一起运动。这里，摆动支架6的第二端可以为远离固定支架5的一端。
72.具体地，如图5所示，摆动支架6包括连接纵梁13和连接横梁14。连接纵梁13可至少设置为两个，连接纵梁13的一端与固定支架5相铰接。连接横梁14沿运输车1的宽度方向设置，并安装在连接纵梁13远离固定支架5的一端。各个喷头4布置在连接横梁14的下端，可沿连接横梁14的长度方向均匀分布。连接横梁14的长度可覆盖整个成品仓11的长度，即连接横梁14长度与通车车道宽度一致，以满足运输车1在不同位置处的喷洒需求。
73.此外，如图6所示，可根据喷洒效果布置一列或多列喷头4。需要说明的是，以如图5
所示的喷洒装置的摆放位置来说，图中左右方向即为运输车1的宽度方向以及连接横梁14的长度方向，图中上下方向即为所指上下方位。
74.并且，支撑组件还包括驱动件7，驱动件7用于驱动摆动支架6在第一位置和第二位置之间转动，以使摆动支架6带动喷头4升降，从而使喷头4能够移动至运输车的车厢范围内，从而便于喷头4向运输车的车厢内壁喷洒防粘剂。
75.需要说明的是，第一位置可以为摆动支架6的初始位置，即第一位置可以为摆动支架6与固定支架5平行时的位置，第二位置可以为摆动支架6向下转动至与固定支架5垂直时的位置。
76.在本实施例中，当驱动件7驱动摆动支架6转动到第二位置时，控制装置控制喷头4喷洒防粘剂。这里，驱动件7与控制装置通信连接，并且驱动件7能够将驱动摆动支架6转动到第二位置的信号传递给控制装置，控制装置接收到信号时，控制喷头4喷洒防粘剂。
77.在一些实施例中，支撑组件还可以包括角度检测元件，角度检测元件用于检测摆动支架6与固定支架5的夹角，角度检测元件与控制装置通信连接，控制装置能够基于角度检测元件的检测信号控制喷头4。
78.比如，当角度检测元件检测到摆动支架6与固定支架5的夹角达到第一预设角度时，控制装置控制喷头4喷洒防粘剂。这里，第一预设角度可以为摆动支架6转动到第二位置时与固定支架5的夹角角度。
79.或者，当角度检测元件检测到摆动支架6与固定支架5的夹角大于第二预设角度且小于第一预设角度时，此时，喷头4位于喷洒角度范围(即喷头位于运输车的车厢范围)内，控制装置控制喷头4向运输车1的车厢内壁喷洒防粘剂；当角度检测元件检测到摆动支架6与固定支架5的夹角小于第二预设角度时，此时，喷头4位于非喷洒范围(喷头不在运输车的车厢范围)内，控制装置控制喷头4停止喷洒防粘剂，以避免将防粘剂喷洒至运输车1的车厢外而造成浪费。这里，第二预设角度可以为摆动支架6转动到某一位置，使喷头4不再位于车厢范围内时，摆动支架6与固定支架5的夹角角度。
80.具体地，如图4所示，驱动件7可选用电动推杆，其两端分别与固定支架5和摆动支架6相铰接。通过电动推杆的伸缩运动，控制摆动支架6的摆动角度，以带动摆动支架6在第一位置和第二位置之间转动。当然，驱动件7不仅限于电动推杆，还可以是螺杆机构、液压油缸、电缸等。
81.其中，摆动支架6的摆动角度可根据实际设计要求确定，使之与车厢保持某个固定的高度，该高度既可以保证喷洒装置喷洒到车厢内，同时又不会喷洒到车厢外，且在喷洒过程中无需调整摆动角度，控制位于车厢范围内对应的雾化喷头喷洒防粘脱离剂即可。
82.如此设置，在工作时，可通过摆动支架6转动一定角度，使得喷头4位于不同高度处，可避免喷洒装置与运输车1车头发生碰撞，使用更加安全方便。
83.进一步地，清洁度检测装置还包括还用于检测运输车1位置的位置检测模块，具体地，图像处理装置包括位置检测模块，位置检测模块可以根据从图像采集装置3获取的图像中解析出运输车1的位置，例如可计算出车厢的高度、长度以及车厢前端相对图像采集装置3的位置等尺寸，从而确定出运输车位置。控制装置能够基于清洁度检测装置的位置检测模块的检测信号控制驱动件7动作、以驱动摆动支架6在第一位置和第二位置之间转动。
84.在其他实施例中，还可以通过设置在沥青搅拌站的主楼上的红外传感器或光电传
感器确定运输车的位置。
85.具体地，如图8所示，当运输车1的位置到达第一预设位置时，控制装置控制驱动件7驱动摆动支架6转动至第二位置。此时，摆动支架6可避开运输车1车头位置，喷头4开始向车厢内壁喷洒防粘剂。如图11所示，当运输车1的位置到达第二预设位置时，控制装置控制喷头4停止喷洒，并控制驱动件7驱动摆动支架6转动至第一位置。此时，整个车厢均已喷洒防粘剂，喷洒过程结束。
86.这里，第二预设位置位于第一预设位置的下游，上游至下游的方向与运输车的行驶方向相一致。
87.如此设置，通过清洁度检测装置可以获取运输车位置，控制装置基于清洁度检测装置的检查信号来控制驱动件7自动驱动调节摆动支架6转动位置，可有效避免喷洒装置与运输车1发生碰撞，并在到达喷洒位置时可自动喷洒作业，喷洒完成后可自动回位，以待监测下一辆运输车1。该系统智能化程度高，使用便捷，提高了作业效率。
88.在本实用新型的具体实施例中，喷洒系统还包括第一测距传感器。第一测距传感器安装在摆动支架6上，用于检测摆动支架6与运输车1之间的距离。这样设置，可通过第一测距传感器来监控喷洒装置与运输车1之间的相对位置，以防止出现误触现象，保护喷洒装置，保证喷洒装置安全可靠地工作。此外，第一测距传感器可与控制装置通信连接，进行距离信息反馈，以便在发生意外时及时调整摆动支架6的位置。
89.在本实用新型的一些实施例中，喷洒系统还包括至少一个控制阀，控制阀用于打开或关闭喷头4。各个控制阀与各个喷头4一一对应，也可以多个喷头对应一个控制阀。各个控制阀均与控制装置通信连接、以能够实现喷头4自动启闭。控制阀可选用电磁阀，电磁阀安装在摆动支架6上。这样设计，可根据需要选择打开相应的喷头4，以便根据运输车1的位置，控制车厢范围内对应的喷头4进行喷洒，其余喷头4关闭，提高资源利用率，避免喷洒到车厢外部。
90.在本实用新型的一些实施例中，喷洒系统还包括移动装置，移动装置设置在固定支架5与摆动支架6之间。移动装置用于带动摆动支架6沿运输车1的宽度方向移动，且摆动支架6与移动装置转动连接。例如，移动装置可为齿轮齿条机构，由电机驱动。其中，齿轮转动设置在固定支架5上，齿条安装在摆动支架6上。通过电机驱动齿轮转动，带动齿条做直线运动，从而实现摆动支架6相对于固定支架5沿运输车1的宽度方向做往复直线运动。当然，在另一些实施例中，移动装置还可采用丝杠螺母、滚轮导轨等其他现有常用直线驱动机构，并做适应性调整满足使用需求即可。这样设置，可以根据运输车1的位置调整摆动支架6的位置，保证摆动支架6和喷头4始终位于车辆正上方，从而减少摆动支架6长度及喷头4数量，摆动支架6长度只需与车厢同宽即可。
91.在本实用新型的一些实施例中，供给装置包括存储组件8和输送组件，存储组件8可选用存储罐、以用于存放防粘剂，输送组件与存储组件8相连通，并且输送组件用于将存储组件内的防粘剂输送给喷洒装置。
92.其中，存储组件8可以通过连接管路10与喷洒装置相连通，连接管路10沿沥青站支腿12设置，最终连接至各个喷头4处。
93.在其中一种实施例中，上述输送组件可以包括增压组件9，如图1所示，增压组件9通过连接管路10与存储组件8相连通，增压组件9用于增大存储组件8内的压力，以将防粘剂
输送至喷洒装置。增压组件9可选用空压机，通过空压机把压缩空气送入存储罐内，使防粘脱离剂经管路进入雾化喷头并喷出。
94.在另一种实施例中，上述输送组件可以包括输送泵，输送泵通过连接管路10分别与存储组件8和喷洒装置相连通，输送泵用于将存储组件8中的防粘剂泵入喷洒装置。开启输送泵，防粘剂从存储罐经管路进入雾化喷头并喷出。
95.综上所述，本实用新型提供了一种喷洒系统，包括喷洒装置，供给装置、图像采集装置3、图像处理装置以及控制装置等。本实用新型通过视觉检测系统获取车厢内壁清洁度与运输车位置信息，实现自动喷洒作业，无需人工判断和操作，可以保证运输车1的清洁，防止沥青混合料中出现粘结块而影响成品料质量。一方面可以减少人工作业，另一方面喷洒更加均匀可靠，提升工作效率，解决了现有技术中人工喷洒存在的问题。
96.具体地，实际作业过程中，如图7所示，在沥青搅拌站2生产时，运输车1沿着接料通道驶向沥青搅拌站2主楼下方。当靠近主楼一定距离时，摄像头拍摄运输车图像，经图像处理装置计算分析，获得车厢内壁清洁度即黏附物附着情况。若判断为干净，无需喷洒，则整套装置不做任何动作，等待下一辆运输车1驶入视野范围。直到判断为较脏，需要喷洒。需要说明的是，初始状态时，摆动支架6处于第一位置即水平位置。
97.如图8所示，若判断为需要喷洒时，图像处理装置计算出运输车位置数据。当车辆驶入到第一预设位置时，如图9所示，控制装置控制驱动件7驱动摆动支架转动至第二位置，使喷头4移动到运输车的车厢范围内，控制装置控制喷头4向车厢内壁喷洒防粘剂；然后，当车辆行驶到第二预设位置时，控制装置控制喷头4停止喷洒防粘剂，并控制驱动件7驱动摆动支架6回复至第一位置，即控制摆动支架6复位。
98.这里，第一预设位置和第二预设位置的间距可以与运输车的车厢长度相一致，这样，在车辆不断前进的过程中，将整个车厢长度方向喷洒并覆盖一定的防粘剂。需要说明的是，以如图9所示的喷洒系统的摆放位置来说，图中左右方向即为车厢长度方向。在喷洒过程中，图像处理系统在线实时监控。如图10所示，当检测到运输车1即将离开喷洒范围，即到达第二预设位置时，控制装置控制喷头停止喷洒防粘剂，并控制摆动支架6复位，回到第一位置。即如图11所示，喷洒完成后，摆动支架6缩回到初始位置。如此循环，继续监测下一辆运输车1的情况。
99.需要说明的是，第一预设位置处和第二预设位置处可以设置有用于检测运输车1的位置检测元件，两个位置检测元件均可以设置在沥青搅拌站的主楼的前方上，以便于检测运输车。位置检测元件可以为红外传感器或光电传感器。并且，第一预设位置处的位置检测元件与摆动支架6的间距可以与运输车车头的长度相一致。这样，当第一预设位置处的位置检测元件检测到运输车时，说明运输车的车头不在摆动支架的摆动范围内，这时，驱动件驱动摆动支架6向下摆动不会与运输车的车头发生碰撞。
100.或者，若判断为需要喷洒时，且运输车1行驶到喷洒范围内时，运输车停止行驶，控制装置控制驱动件7驱动摆动支架6转动到第二位置，使喷头4移动到运输车1的车厢范围内，此时，控制装置控制喷头4向运输车的车厢内壁喷洒防粘剂，喷头4喷洒一定时间后(或图像采集装置检测到运输车的车厢内壁全部覆盖防粘剂后)，控制装置控制喷头停止喷洒，并控制驱动件7驱动摆动支架6转动至第一位置。
101.下面对本实用新型提供的沥青搅拌站进行描述，下文描述的沥青搅拌站与上文描
述的喷洒系统可相互对应参照。
102.本实用新型实施例还提供了一种沥青搅拌站，包括如上述各实施例中的喷洒系统。如此设置，通过图像处理系统检测运输车1的车厢内壁清洁度，自动控制喷洒装置喷洒防粘剂，无需人工操作，不仅提高了喷洒效率，节省人工费用，不受人工因素影响，保证了施工质量，而且可有效节约资源，避免浪费防粘剂，降低生产成本，从而解决了现有技术中采用人工方式向沥青混合料运输车车厢内壁喷洒防粘剂，效率低下，人工成本较高，可靠性差，易影响路面施工质量的问题。该有益效果的推导过程和上述喷洒系统的有益效果的推导过程大致类似，故在此不再赘述。
103.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。