一种内套管组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及内套管自动组装设备领域，尤其涉及一种内套管组装设备。


背景技术：

2.在直线马达的生产中，内套管需要大量的人工进行生产及组装，导致大量的产品生产合格率低，产品生产效率也较低，产品需求满足不了市场需求。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种内套管组装设备，可以解决由于人工生产、组装而导致的产品生产合格率低以及产品生产效率低的问题。
4.本实用新型提供了一种内套管组装设备，用于内套管组件的组装，该组装设备包括机架机构、旋转机构、涂油机构和涂螺纹胶机构，所述机架机构包括触摸屏、按钮组件、控制箱和由铝型材构成的框架结构，所述控制箱安装在所述框架结构的后侧，所述触摸屏和按钮组件安装在所述框架结构的前侧两端，所述旋转机构、涂油机构和涂螺纹胶机构安装在所述框架结构的前侧中部，使得所述旋转机构能够对内套管组件进行组装，所述涂油机构能够将油脂涂覆在所述内套管组件上，所述涂螺纹胶机构能够将固定胶涂覆在内套管组件的螺纹连接处上。
5.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述旋转机构包括第一导杆组件、第一拧螺母组件和第二拧螺母组件，所述第一拧螺母组件与第二拧螺母组件分别设置在所述第一导杆组件的上下两端，用于将内套管组件的连接头及丝杆螺母分别旋入内套管的两端。
6.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述第一拧螺母组件包括第一驱动电机和第一滑座，所述第一驱动电机上连接有旋转头并通过所述第一滑座活动安装在所述第一导杆组件上，所述旋转头用于插接在所述连接头上并驱动所述连接头相对所述内套管转动。
7.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述第一拧螺母组件包括第一减速器和具有第一传动轴的第一轴承座，所述第一驱动电机通过所述第一减速器与第一传动轴连接，所述第一传动轴连接至所述旋转头，所述第一轴承座固定在所述第一滑座上。
8.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述第一滑座上安装有第一感应器，所述旋转头上安装有第一感应片，所述第一感应片与第一感应器配合用于感应所述第一驱动电机的转动圈数。
9.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述旋转机构包括第一夹具组件，所述第一夹具组件设置在所述第一拧螺母组件与第二拧螺母组件之间，用于夹持所述内套管。
10.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述第一夹具组件包括夹具安装座、第一夹具夹、第二夹具夹和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸、第一夹具夹和第二夹具夹均通过所述夹具安装座活动安装在第一导杆组件上，且所述第一驱动气缸的两端分别与第一夹具夹与第二夹具夹连接。
11.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述旋转机构包括第一顶升组件和第二顶升组件，所述第一顶升组件与第一拧螺母组件传动连接，所述第二顶升组件与所述第二拧螺母组件传动连接。
12.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述涂油机构包括第二夹具组件、治具安装座和第二导杆组件，所述第二夹具组件和治具安装座安装在第二导杆组件上，所述治具安装座上设有顶针，所述第二夹具组件包括第一导管夹具和第二导管夹具，所述内套管的一端连接在所述顶针上，所述内套管的另一端夹持在所述第一导管夹具和第二导管夹具之间。
13.在本实用新型一实施方式的组装设备中，所述涂油机构包括第三顶升组件，所述第三顶升组件固定在所述第二导杆组件上并与治具安装座传动连接，用于驱动治具安装座朝向第二夹具组件移动。
14.本技术实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术设计了一种内套管组装设备，包括机架机构、旋转机构、涂油机构和涂螺纹胶机构，旋转机构、涂油机构和涂螺纹胶机构安装在机架机构的前侧，使得旋转机构能够对内套管组件进行组装，涂油机构能够将油脂涂覆在内套管组件上，所涂螺纹胶机构能够将固定胶涂覆在内套管组件的螺纹连接处上，解决由于人工生产、组装而导致的产品生产合格率低以及产品生产效率低的问题。
15.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术一实施例提供的一种内套管组装设备的结构示意图；
18.图2是图1中的组装设备的分解示意图；
19.图3是图1中的机架机构的结构示意图；
20.图4是图1中的内套管组件与旋转机构的分解示意图；
21.图5是图1中的旋转机构的分解示意图；
22.图6是图1中的第一拧螺母组件的分解示意图；
23.图7是图1中的第二拧螺母组件的分解示意图；
24.图8是图1中的第一夹具组件的结构示意图；
25.图9是图1中的第二顶升组件的结构示意图；
26.图10是图1中的内套管组件与涂油机构的分解示意图；
27.图11是图1中的涂油机构的分解示意图；
28.图12是图1中的第二夹具组件的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.如图1至图12所示，本技术提供一种内套管组装设备，用于内套管组件500的组装，该组装设备包括机架机构100、旋转机构200、涂油机构300和涂螺纹胶机构400，其中，机架机构100包括触摸屏101、按钮组件102、控制箱和由铝型材构成的框架结构。在本实施方式中，控制箱安装在框架结构的后侧，触摸屏101和按钮组件102安装在框架结构的前侧两端，旋转机构200、涂油机构300和涂螺纹胶机构400安装在框架结构的前侧中部，使得旋转机构200能够对内套管组件500进行组装，涂油机构300能够将油脂涂覆在内套管组件500上，涂螺纹胶机构400能够将固定胶涂覆在内套管组件500的螺纹连接处上。
33.示例性的，内套管组件500是直线马达的一个配件，其包括内套管501、连接头502及丝杆螺母503，连接头502和丝杆螺母503分别通过螺纹连接在内套管501的两端。在本实施方式中，涂油机构300与组装设备的油脂供应机构连接，使得油脂供应机构上的油脂能够均匀涂覆在涂油机构300上的内套管组件500上，避免油脂涂覆涂油不均匀而造成油脂的浪费，而旋转机构200则可以将连接头502和丝杆螺母503分别旋入内套管501的两端，其中，连接头502在旋入内套管501时可以通过涂螺纹胶机构400涂覆上固定胶以确保连接的稳固性。
34.具体的，涂螺纹胶机构400上的供应胶管连接至旋转机构200中，用于向旋转机构200上提供固定胶；油脂供应机构上的油管连接至涂油机构300中，用于向涂油机构300上提供油脂，解决由于人工生产、组装而导致的产品生产合格率低以及产品生产效率低的问题。
35.在一个可选的实施方式中，旋转机构200包括第一导杆组件204、第一拧螺母组件和第二拧螺母组件，其中，第一拧螺母组件与第二拧螺母组件分别设置在第一导杆组件204的上下两端，用于将内套管组件500的连接头502及丝杆螺母503分别旋入内套管501的两端。
36.示例性的，第一拧螺母组件包括具有第一驱动电机2011的第一驱动组件201和第一滑座202，第一驱动组件201通过第一滑座202活动安装在第一导杆组件204上。其中，第一驱动电机2011上连接有旋转头2014，旋转头2014用于插接在连接头502上并驱动连接头502相对内套管501转动，以便将连接头502螺纹旋入内套管501中。
37.在一个可选的实施方式中，第一驱动组件201包括第一减速器2012和具有第一传动轴的第一轴承座2013，第一驱动电机2011通过第一减速器2012与第一传动轴连接，第一传动轴连接至旋转头2014，用于驱动旋转头2014带动连接头502转动。在本实施方式中，第一轴承座2013固定在第一滑座202上，以便第一驱动组件201能够通过第一滑座202沿第一导杆组件204的导向方向移动。
38.在一个可选的实施方式中，第一滑座202上安装有第一感应器，旋转头2014上安装有第一感应片，第一感应片与第一感应器配合用于感应第一驱动电机2011的转动圈数，以便安装在控制箱内的plc控制器能够通过第一感应器控制第一驱动电机2011的工作状态。
39.在一个可选的实施方式中，旋转机构200包括第一顶升组件203，第一顶升组件203与第一拧螺母组件传动连接，用于控制第一驱动组件201朝向第二拧螺母组件的方向移动。
40.示例性的，第一顶升组件203包括第一顶升气缸、第一气缸座体、第一锁固件和第二锁固件，第一顶升气缸的缸体固定在第一气缸座体上，第一气缸座体的两端通过第一锁固件和第二锁固件固定在第一导杆组件204的两根导杆上，第一顶升气缸的活塞杆穿过第一气缸座体后与第一拧螺母组件传动连接。
41.在一个可选的实施方式中，第二拧螺母组件的结构与第一拧螺母组件的结构大致相同，包括具有第二驱动电机2051的第二驱动组件205和第二滑座206，第二驱动组件205通过第二滑座206活动安装在第一导杆组件204的两根导杆上，使得第二驱动电机2051上的旋转脚垫2054能够将丝杆螺母503旋入内套管501的端部。
42.具体的，第二驱动组件205包括第二减速器2052和具有第二传动轴的第二轴承座2053，第二驱动电机2051通过第二减速器2052与第二传动轴连接，第二传动轴连接至旋转脚垫2054，用于驱动旋转脚垫2054带动丝杆螺母503转动。在本实施方式中，第二轴承座2053固定在第二滑座206上，以便第二驱动组件205能够通过第二滑座206沿第一导杆组件204的导向方向移动。
43.在一个可选的实施方式中，旋转机构200包括第二顶升组件207，第二顶升组件207与第二拧螺母组件传动连接，用于控制第二驱动组件205朝向第一拧螺母组件的方向移动。
44.示例性的，第二顶升组件207包括第二顶升气缸2071、第二气缸座体2074、第一紧固件2072和第二紧固件2073，第二顶升气缸2071的缸体固定在第二气缸座体2074上，第二气缸座体2074的两端通过第一紧固件2072和第二紧固件2073固定在第一导杆组件204的两根导杆上，第二顶升气缸2071的活塞杆穿过第二气缸座体2074后与第二拧螺母组件传动连接。
45.在一个可选的实施方式中，旋转机构200包括第一夹具组件208，第一夹具组件208设置在第一拧螺母组件与第二拧螺母组件之间，用于夹持内套管501，使得第一拧螺母组件及第二拧螺母组件能够将连接头502及丝杆螺母503旋入内套管501的两端。
46.示例性的，第一夹具组件208包括夹具安装座2084、第一夹具夹2082、第二夹具夹2083和第一驱动气缸2081，其中，第一驱动气缸2081、第一夹具夹2083和第二夹具夹2083均通过夹具安装座2084活动安装在第一导杆组件204上，且第一驱动气缸2081的两端分别与第一夹具夹2082与第二夹具夹2083连接，用于驱动第一夹具夹2082与第二夹具夹2083夹持内套管501。
47.示例性的，夹具安装座2084包括第一座板2084a、第二座板2084b和第三座板
2084c,第一座板2084a与第三座板2084c转动连接，第二座板2084b固定在第三座板2084c上，第三座板2084c固定在第一导杆组件204上，第一夹具夹2082与第二夹具夹2083安装在第三座板2084c上。在本实施方式中，第二夹具夹2083通过第一座板2084a与第一驱动气缸2081的活塞杆传动连接，第一驱动气缸2081的缸体固定在第二座板2084b上，第一夹具夹2082固定安装在第三座板2084c上，或者第一夹具夹2082活动安装在第三座板2084c且与第二座板2084b之间连接有弹性件，使得第一驱动气缸2081能够驱动第二夹具夹2083朝向第一夹具夹2082的方向移动并与第一夹具夹2082配合而对内套管501进行夹持。
48.在一个可选的实施方式中，涂油机构300包括第二夹具组件301、治具安装座302和第二导杆组件304，其中，第二夹具组件301和治具安装座302安装在第二导杆组件304上。在本实施方式中，治具安装座302上设有顶针3021，第二夹具组件301包括第一导管夹具3011和第二导管夹具3012，内套管501的一端连接在顶针3021上，内套管501的另一端夹持在第一导管夹具3011和第二导管夹具3012之间。
49.示例性的，第二夹具组件301包括夹具安装板3014和夹具气缸3013，夹具气缸3013通过夹具安装板3014安装在第二导杆组件304上，其缸体与活塞杆分别与第一导管夹具3011及第二导管夹具3012连接，用于驱动第一导管夹具3011和第二导管夹具3012对内套管501进行夹持。其中，油脂供应机构上的油管可以连接至第一导管夹具3011与第二导管夹具3012，第一导管夹具3011与第二导管夹具3012朝向内套管501的一侧设有油脂出口，使得油脂供应机构上的油脂能够从油脂出口涂覆在内套管501上。
50.在一个可选的实施方式中，涂油机构300包括第三顶升组件303，第三顶升组件303固定在第二导杆组件304上并与治具安装座302传动连接，用于驱动治具安装座302朝向第二夹具组件301移动。
51.在本实施方式中，第三顶升组件303的结构与第一顶升组件203或第二顶升组件207的结构相同。
52.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
53.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以
意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。