一种涂胶系统3D视觉检测系统的制作方法

一种涂胶系统3d视觉检测系统
技术领域
1.本实用新型属于涂胶机技术领域，尤其涉及一种涂胶系统3d视觉检测系统。


背景技术：

2.涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等，主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。
3.涂胶机在使用者过程中需要使用人工对其进行操作，从而确保涂胶机可将胶水需在指定位置，这种方式使用的涂胶机的工作效率低，工人在长时间对涂胶机进行操作后会出现疲劳现象，因此降低了涂胶机的工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种涂胶系统3d视觉检测系统，具备自动涂胶和涂胶效率高的优点，解决了现有的涂胶系统不具备自动涂胶和涂胶效率低的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种涂胶系统3d视觉检测系统，包括涂胶机本体，所述涂胶机本体包括中央处理器；
6.所述中央处理器的输入端单向电性连接有供电模块，所述中央处理器的输出端电性连接有视觉检测模块，所述中央处理器的输入端单向电性连接有无线信号接收模块，所述中央处理器的输出端单向电性连接有无线信号传输模块，所述中央处理器的输出端单向电性连接有传动模块，所述中央处理器的输出端单向电性连接有胶水泵，所述中央处理器双向电性连接有故障监测模块，所述中央处理器的输出端单向电性连接有图形显示模块，所述中央处理器双向电性连接有数据存储模块。
7.作为本实用新型优选的，所述故障监测模块的输出端单向电性连接有警报模块，所述警报模块的输出端单向电性连接有扬声器。
8.作为本实用新型优选的，所述视觉检测模块的输出端单向电性连接有摄像头，所述摄像头的输出端单向电性连接有激光定位模块，所述激光定位模块的输出端与传动模块的输入端单向电性连接，所述传动模块的输出端单向电性连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端单向电性连接有涂胶头，所述涂胶头的输入端与胶水泵单向电性连接。
9.作为本实用新型优选的，所述胶水泵通过胶管与涂胶头进行连通。
10.作为本实用新型优选的，所述驱动电机通过结构结构与涂胶头进行机械传动。
11.作为本实用新型优选的，所述激光定位模块设置与摄像头的内部，所述激光定位模块配合摄像头进行精准定位。
12.作为本实用新型优选的，所述涂胶机本体前侧和后侧的底部均固定连接有定位条，所述定位条底部的两侧均开设有安装孔。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过设置涂胶机本体、中央处理器、供电模块、无线信号接收模块、无线信号传输模块、传动模块、胶水泵、视觉检测模块、故障监测模块、警报模块、扬声器、图形显示模块、数据存储模块、摄像头、激光定位模块、驱动电机和涂胶头的配合使用，解决了现有的涂胶系统不具备自动涂胶和涂胶效率低的问题。
15.2、本实用新型通过设置警报模块和扬声器的配合使用，当故障监测模块检测到涂胶机本体发生故障时，此时故障监测模块将会对警报模块下达指定，警报模块上的扬声器将会发出声响。
16.3、本实用新型通过设置传动模块、胶水泵、视觉检测模块、摄像头、激光定位模块、驱动电机和涂胶头的配合使用，摄像头配合视觉检测模块通过激光定位模块对被涂胶的物体进行定位，随后对照图形显示模块通过传动模块上的驱动电机带动涂胶头进行移动，胶水泵通过胶管将胶水注入涂胶头中从而对物体进行涂胶。
17.4、本实用新型通过设置胶水泵和涂胶头的配合使用，胶水泵将胶水通过胶管输入到涂胶头中，从而对物体进行涂胶。
18.5、本实用新型通过设置驱动电机和涂胶头的配合使用，驱动电机通过机械零件带动涂胶头进行移动，从而对不同位置的物体进行涂胶。
19.6、本实用新型通过设置摄像头和激光定位模块的配合使用，激光定位模块辅助摄像头对物体进行有效定位，从而对物体进行涂胶。
20.7、本实用新型通过设置定位条和安装孔的配合使用，起到了对涂胶机本体进行固定的作用。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例提供的系统原理示意图；
23.图3是本实用新型实施例提供的系统原理示意图。
24.图中：1、涂胶机本体；2、定位条；3、中央处理器；4、供电模块；5、无线信号接收模块；6、无线信号传输模块；7、传动模块；8、胶水泵；9、视觉检测模块；10、故障监测模块；11、警报模块；12、扬声器；13、图形显示模块；14、数据存储模块；15、摄像头；16、激光定位模块；17、驱动电机；18、涂胶头；19、安装孔。
具体实施方式
25.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
26.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
27.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种涂胶系统3d视觉检测系统，包括涂胶机本体1，涂胶机本体1包括中央处理器3；
28.中央处理器3的输入端单向电性连接有供电模块4，中央处理器3的输出端电性连接有视觉检测模块9，中央处理器3的输入端单向电性连接有无线信号接收模块5，中央处理器3的输出端单向电性连接有无线信号传输模块6，中央处理器3的输出端单向电性连接有传动模块7，中央处理器3的输出端单向电性连接有胶水泵8，中央处理器3双向电性连接有
故障监测模块10，中央处理器3的输出端单向电性连接有图形显示模块13，中央处理器3双向电性连接有数据存储模块14。
29.参考图2，故障监测模块10的输出端单向电性连接有警报模块11，警报模块11的输出端单向电性连接有扬声器12。
30.采用上述方案：通过设置警报模块11和扬声器12的配合使用，当故障监测模块10检测到涂胶机本体1发生故障时，此时故障监测模块10将会对警报模块11下达指定，警报模块11上的扬声器12将会发出声响。
31.参考图1和图3，视觉检测模块9的输出端单向电性连接有摄像头15，摄像头15的输出端单向电性连接有激光定位模块16，激光定位模块16的输出端与传动模块7的输入端单向电性连接，传动模块7的输出端单向电性连接有驱动电机17，驱动电机17的输出端单向电性连接有涂胶头18，涂胶头18的输入端与胶水泵8单向电性连接。
32.采用上述方案：通过设置传动模块7、胶水泵8、视觉检测模块9、摄像头15、激光定位模块16、驱动电机17和涂胶头18的配合使用，摄像头15配合视觉检测模块9通过激光定位模块16对被涂胶的物体进行定位，随后对照图形显示模块13通过传动模块7上的驱动电机17带动涂胶头18进行移动，胶水泵8通过胶管将胶水注入涂胶头18中从而对物体进行涂胶。
33.参考图3，胶水泵8通过胶管与涂胶头18进行连通。
34.采用上述方案：通过设置胶水泵8和涂胶头18的配合使用，胶水泵8将胶水通过胶管输入到涂胶头18中，从而对物体进行涂胶。
35.参考图3，驱动电机17通过结构结构与涂胶头18进行机械传动。
36.采用上述方案：通过设置驱动电机17和涂胶头18的配合使用，驱动电机17通过机械零件带动涂胶头18进行移动，从而对不同位置的物体进行涂胶。
37.参考图3，激光定位模块16设置与摄像头15的内部，激光定位模块16配合摄像头15进行精准定位。
38.采用上述方案：通过设置摄像头15和激光定位模块16的配合使用，激光定位模块16辅助摄像头15对物体进行有效定位，从而对物体进行涂胶。
39.参考图1，涂胶机本体1前侧和后侧的底部均固定连接有定位条2，定位条2底部的两侧均开设有安装孔19。
40.采用上述方案：通过设置定位条2和安装孔19的配合使用，起到了对涂胶机本体1进行固定的作用。
41.本实用新型的工作原理：
42.在使用时，供电模块4为用电元件提供电量，无线信号接收模块5和无线信号传输模块6分别对中央处理器3进行无线信号接收和传输，从而方便了使用者在终端设备对涂胶机本体1的操作，数据存储模块14对涂胶机本体1的运行数据进行记录，当故障监测模块10检测到涂胶机本体1发生故障时，此时故障监测模块10将会对警报模块11下达指定，警报模块11上的扬声器12将会发出声响，摄像头15配合视觉检测模块9通过激光定位模块16对被涂胶的物体进行定位，随后对照图形显示模块13通过传动模块7上的驱动电机17带动涂胶头18进行移动，胶水泵8通过胶管将胶水注入涂胶头18中从而对物体进行涂胶。
43.综上所述：该涂胶系统3d视觉检测系统，通过设置涂胶机本体1、中央处理器3、供电模块4、无线信号接收模块5、无线信号传输模块6、传动模块7、胶水泵8、视觉检测模块9、
故障监测模块10、警报模块11、扬声器12、图形显示模块13、数据存储模块14、摄像头15、激光定位模块16、驱动电机17和涂胶头18的配合使用，解决了现有的涂胶系统不具备自动涂胶和涂胶效率低的问题。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。