一种转盘式UV固化装置的制作方法

一种转盘式uv固化装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种uv干燥装置，尤其涉及一种转盘式uv固化装置。


背景技术：

2.目前传统的胶水固化，大多数采用的是传统烤箱进行固化，这种方式会挥发出大量甲醛等有毒气体，而这些有毒气体会危害人提健康。另外，传统的烤箱式胶水固化方案还存在固化时间漫长、固化精度低等问题，这些都是使众多生产厂家难以提高产品的附加值，而且高温固化也对相当多的产品提出了挑战。基于该背景下，现有一些产品逐渐采用uv固化，但是uv固化采用的紫外灯发出的紫外线，对人体有害，所以如何可以高效的进行uv固化成为了难题。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型公开了一种转盘式uv固化装置，可以实现自动uv固化，提高了效率。
4.对此，本实用新型的技术方案为：
5.一种转盘式uv固化装置，其包括机架，所述机架上设有转盘模块；
6.所述转盘模块包括转盘和转动驱动机构，所述转动驱动机构与转盘连接，带动转盘转动；所述转盘上沿周向依次设有至少四个工作位，每个工作位用于放置装有待固化产品的治具；所述转盘的上方或外侧沿周向依次设有上料工位、固化模块、治具分离模块和下料工位；
7.所述固化模块包括升降机构、灯罩和位于灯罩内的uv固化灯，所述uv固化灯朝着产品位；所述升降机构与灯罩连接，驱动灯罩和uv固化灯上下移动；
8.所述治具包括第一治具和第二治具，所述第一治具可嵌套设置于第二治具内，待固化产品设置于第一治具和第二治具之间；
9.所述治具分离模块包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸驱动夹爪抓取第一治具，使第一治具与第二治具分离。
10.采用此技术方案，通过转动驱动机构驱动转盘转动，使每个工作位依次经过上料工位、固化模块、治具分离模块和下料工位，将装好产品的治具上料，然后随着转盘转动到固化模块的下方或侧方进行固化，然后转动到治具分离模块，将治具与产品进行分离，最后将产品下料，提高了生产效率。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述治具分离模块包括升降模组，所述升降模组与夹爪气缸连接，所述升降模组带动夹爪气缸上下移动，从而带动夹爪上下移动。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述升降模组包括伺服电机和直线模组，所述伺服电机和直线模组连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述治具分离模块包括升降气缸，所述直线模组通过安装支撑架与夹爪气缸、升降气缸连接，所述升降气缸的下方输出端连接用于与第二
治具接触的环形推板。采用此技术方案，当夹爪气缸夹住第一治具，所述升降模组带动其向上移动时，升降气缸可以驱动环形推板向下移动，可以将第二治具推住，防止其随着第一治具上移，从而实现将两者分离。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪位于环形推板的中部。采用此技术方案，方便对第二治具进行接触，并防止其上移。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述安装支撑架通过夹取安装板与夹爪气缸连接。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述安装支撑架的下部设有固定板，所述固定板与安装支撑架上下移动连接，所述升降气缸通过固定板与环形推板连接。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述固定板通过加长柱与环形推板连接。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述固定板通过导向轴和轴承与安装支撑架连接，所述导向轴的顶端连接上固定板。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述安装支撑架的一端设有球阀，所述球阀与夹爪气缸连接，可以快速关闭压缩气体的进出。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括固定支架和驱动气缸，所述驱动气缸与固定支架连接；所述驱动气缸通过浮动接头与灯罩连接。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述固定支架连接支撑架，所述固定支架上设有丝杆，所述丝杆与支撑架连接；所述支撑架上设有导向轴，所述导向轴与灯罩连接；
22.所述丝杆的上端连接把手；所述丝杆通过丝杆座与固定支架连接；所述导向轴通过直线轴承与支撑架连接；所述导向轴为多个，多个导向轴的上端与上锁紧板连接。上锁紧板把多个导向轴的上端，固定增加刚性。
23.采用此技术方案，可以通过丝杆调节灯罩和uv固化灯的高度，方便固化。
24.作为本实用新型的进一步改进，所述灯罩相对的两侧壁上设有连接块，所述浮动接头、导向轴与连接块连接；所述固定支架通过底座固定在机架上。
25.作为本实用新型的进一步改进，所述转盘的中部设有朝着上料工位、下料工位的感应器；进一步的，所述转盘的中部为不转动的部件，所述感应器设置在上面，可以感应上料工位、下料工位的情况。
26.作为本实用新型的进一步改进，所述转动驱动机构包括马达，所述马达通过底座安装板固定在机架上，所述马达与转盘连接。
27.作为本实用新型的进一步改进，所述固化模块为两个，依次相邻设置在两个工作位的上方。
28.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有机罩，所述转盘模块、固化模块、治具分离模块位于机罩内。
29.作为本实用新型的进一步改进，所述第一治具包括位于中部的中心环和与中心环连接的轮毂环，
30.所述第二治具包括从中部向外依次嵌套连接的第一支撑环、第二支撑环、第三支撑环和外环壳体，所述第三支撑环紧邻外环壳体，所述中心环的外径与第一支撑环的外径相当；第一支撑环上设有第一产品，所述第一支撑环、第二支撑环之间用于支撑第二产品，所述第三支撑环用于支撑第三产品。
31.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
32.第一，采用本实用新型的技术方案，可以对产品进行自动快速固化，大幅提高了生产效率，产量稳定，品质可控，节约人工成本，更加节能环保，可以给企业带来更多利润。
33.第二，采用本实用新型的技术方案，发光部件采用uv-led，无红外光发出，被照射产品的表面基本没有温度的升高，对产品基本没有影响。
34.第三，采用本实用新型的技术方案，减少了耗材成本，led的使用时间一般可以达到25000-30000小时，而传统lamp方式照射机约2000小时左右就需要更换灯管，uvled采用电缆输出，无光纤导光，led可以为您减少设备耗材成本，提高设备利用率；节能环保，led功率消耗低，使用时无需灯管预热，瞬时达到100%的高功率，即开即用，紫外光光电转换效率高，而且不含有毒物质汞，也不会产生臭氧，是代替传统光源的一种更安全、更环保的选择。而且占地小， led控制器的体积约为传统lamp方式照射机体积的1/8，使设备的安装更加简单，小照射头设计，充分考虑精密生产的空间要求，设备的安装方便。
附图说明
35.图1是本实用新型实施例的一种转盘式uv固化装置的结构示意图。
36.图2是本实用新型实施例的去掉机罩的结构示意图。
37.图3是本实用新型实施例的转盘模块的结构示意图。
38.图4是本实用新型实施例的固化模块的结构示意图。
39.图5是本实用新型实施例的治具的结构示意图。
40.图6是本实用新型实施例的治具的分解结构示意图。
41.图7是本实用新型实施例的治具的中心环取出的结构示意图。
42.图8是本实用新型实施例的治具分离模块的结构示意图。
43.附图标记包括：
44.100-机架，200-机罩，300-转盘模块，400-第一固化模块，500-第二固化模块，600-治具分离模块，700-治具；
45.301-转盘，302-马达，303-工作位，304-上料工位，305-下料工位，306-感应器，307-底座安装板；
46.401-升降机构，402-灯罩，403-uv固化灯，410-固定支架，411-驱动气缸，412-浮动接头，413-支撑架，414-丝杆，415-导向轴，416-把手，417-丝杆座，418-直线轴承，419-上锁紧板，420-连接块，421-底座；
47.601-伺服电机，602-直线模组，603-夹爪气缸，604-夹爪，605-升降气缸，606-安装支撑架，607-环形推板，608-夹取安装板，609-固定板，610-加长柱，611-导向轴，612-直线轴承，613-上固定板，614-球阀；
48.701-第一治具，702-第二治具；703-轮毂环，710-中心环， 720-第一支撑环，721-第二支撑环，722-第三支撑环，723-外环壳体，724-凸缘；
49.801-第一产品，802-第二产品，803-第三产品。
具体实施方式
50.下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
51.如图1~图8所示，一种转盘301式uv固化装置，其包括机架100，所述机架100上设有机罩200，所述机罩200内设有转盘模块300；所述转盘模块300包括转盘301和马达302，所述马达302与转盘301连接，带动转盘301转动；所述马达302通过底座安装板307固定在机架100上，所述马达302与转盘301连接。
52.所述转盘301上沿周向依次设有五个工作位303，每个工作位303用于放置装有待固化产品的治具700；所述转盘301的上方沿周向依次设有上料工位304、第一固化模块400、第二固化模块500、治具分离模块600和下料工位305，分别对应每个工作位303；其中上料工位304、下料工位305可以连接其他的自动上下料装置。
53.本实施例中两个固化模块是根据产品的需要设置。所述第一固化模块400、第二固化模块500结构相同，均包括升降机构401、灯罩402和位于灯罩402内的uv固化灯403，所述uv固化灯403朝向下方的产品位；所述升降机构401与灯罩402连接，驱动灯罩402和uv固化灯403上下移动。
54.所述治具700包括第一治具701和第二治具702，所述第一治具701可嵌套设置于第二治具702内，待固化产品设置于第一治具701和第二治具702之间，通过第一治具701压在第二治具702内。
55.所述治具分离模块600包括夹爪气缸603和夹爪604，所述夹爪气缸603驱动夹爪604抓取第一治具701，使第一治具701与第二治具702分离。
56.具体而言，对于第一固化模块400、第二固化模块500，所述升降机构401包括固定支架410和驱动气缸411，所述驱动气缸411与固定支架410连接；所述驱动气缸411通过浮动接头412与灯罩402连接。所述固定支架410连接支撑架413，所述固定支架410上设有丝杆414，所述丝杆414通过丝杆座417固定在固定支架410上，所述丝杆414与支撑架413连接；所述支撑架413上设有导向轴415，所述导向轴415通过直线轴承418与支撑架413连接；所述导向轴415为多个，多个导向轴415的上端与上锁紧板419连接。上锁紧板419把多个导向轴415的上端固定，增加刚性。所述灯罩402相对的两侧壁上设有连接块420，所述浮动接头412、导向轴415与连接块420连接；所述固定支架410通过底座421固定在机架100上。所述丝杆414的上端连接把手416，利用把手416，可以通过丝杆414调节灯罩402和uv固化灯403的高度，方便固化。
57.所述治具分离模块600包括升降模组、升降气缸605，所述升降模组包括伺服电机601和直线模组602，所述伺服电机601和直线模组602连接，所述直线模组602与夹爪气缸603连接，所述升降模组带动夹爪气缸603上下移动，从而带动夹爪上下移动。
58.进一步的，所述治具分离模块600包括升降气缸605，所述直线模组602与安装支撑架606连接，所述安装支撑架606通过夹取安装板608与夹爪气缸603连接，所述安装支撑架606与升降气缸605连接。所述升降气缸605的下方输出与用于与第二治具702接触的环形推板607连接。所述夹爪604位于环形推板607的中部。更进一步的，所述安装支撑架606的下部设有固定板609，所述固定板609与安装支撑架606上下移动连接，所述升降气缸605与固定板609连接，所述固定板609通过加长柱610与环形推板607连接。另外，所述固定板609通过导向轴415和直线轴承612与安装支撑架606连接，所述导向轴611的顶端连接上固定板613。所述安装支撑架606的一端设有球阀614，所述球阀614与夹爪气缸603连接，可以快速关闭压缩气体的进出。
59.所述转盘301的中部为不转动构件，该不转动构件上设有朝着上料工位304、下料工位305的感应器306，所述感应器306设置在上面，可以时刻感应上料工位304、下料工位305的情况。
60.进一步的，所述第一治具701包括位于中部的中心环710，所述中心环710嵌入轮毂环703的中部，所述轮毂环703与第二治具702连接。所述第二治具702包括从中部向外依次嵌套连接的第一支撑环720、第二支撑环721、第三支撑环722和外环壳体723，所述第三支撑环722紧邻外环壳体723；述中心环710的外径与第一支撑环720的外径相当；第一支撑环720上放有第一产品801，第一支撑环720、第二支撑环721之间用于支撑第二产品802，所述第三支撑环722用于支撑第三产品803。
61.本实施例的装置转盘301上一共有五个工作位303，也就是转盘301每72
°
就是一个工作位303，在上料工位304，装好待固化产品的治具被置在转盘301上的工作位303上，感应器306感应到上料工位304对应的工作位303上已经有了一个治具，反馈给马达302驱动器，驱动马达302旋转72
°
，把治具送到第一固化模块400下方，第一固化模块400的灯罩402在驱动气缸411的带动下，向下运动到达治具的放置面，把治具完全罩住之后，开启uv固化灯403，可以通过程序控制开启和关闭uv固化灯403，该步骤完成后，驱动气缸411带动灯罩402和uv固化灯403上移，接着马达302驱动转盘301转动72
°
来到第二固化模块500的下方重复第一固化模块400的步骤，进行二次固化。完成后马达302继续驱动转盘301转动72
°
，来到了治具分离模块600的下方，这个工作位303的工作是需要把中心环710和第二治具702、轮毂环703拆分开，因为一开始这两部分被嵌合的很紧，人工不容易分离，所以就需要此分离治具装置来替代人工，当夹爪604夹取住中心环710之后，整个治具分离模块600，在直线模组602的运动下整体上升3-5个毫米，这样治具就脱离了工作位303上的治具底托，并且高于治具底托相应的高度，然后升降气缸605向下运动，带动环形推板607向下运动，当环形推板607的下表面和第二治具702的上表面接触后，由于升降气缸605还会继续向下运动，第二治具702被继续往下推动，最后使得中心环710与治具其他部分脱离，如图7所示，然后夹爪604放开中心环710，整个分离之后的治具重新回到了治具底托上。到这里分离治具工作位303的工作就完成，然后转盘301转动一格72
°
，把分离之后的治具送到下料工位305，在这里人工拿走分离好的治具700和产品完成一个循环。
62.以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。