建筑喷涂机器人辅助存料机构的制作方法

1.本实用新型属于建筑施工设备技术领域，涉及一种建筑喷涂机器人辅助存料机构。


背景技术：

2.建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。喷涂机器人主要是代替人工喷涂对建筑表面喷涂建筑材料，或者是代替固定的喷涂生产线来对一些建筑用构建进行喷涂。
3.由于喷涂机器人需要具有较高的移动灵活性，所以喷涂材料就需要具有随机器人同步移动的能力。然而，很多喷涂机器人采用外挂的形式来安装涂料存料装置，不方便加料，而且对于相对粘稠的涂料来说还需要定期搅拌，所以分厂限制喷涂机器人的实际工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型针对上述喷涂机器人在涂料供应与储存方面所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、空间利用率较高、方便加料、有利于保证涂料的喷出质量且有利于提高喷涂机器人的作业效率的建筑喷涂机器人辅助存料机构。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的建筑喷涂机器人辅助存料机构，包括机箱、料箱和电气柜，所述料箱的出料侧设置有真空泵，所述机箱和料箱设置在安装板上，所述安装板用来与喷涂机器人底盘系统连接，所述机箱的内部上方用来安装喷涂机器人的传动装置，所述机箱的内部下方用来安装真空泵，所述机箱的一侧设置有用来通过喷涂机器人管线的孔排，所述料箱从机箱的外侧通过管道连接真空泵，所述料箱的底面设置有凹槽，所述凹槽与设置在安装板上的凸起配合，所述料箱的顶部为敞口且敞口处设置有定位装置，所述定位装置的中心设置有搅拌装置，所述搅拌装置的动力输入端在其顶部，所述敞口的上方设置有封口盖，所述封口盖的顶部设置有用来驱动搅拌装置的减速电机，所述封口盖的两侧与料箱的内壁配合，所述封口盖的两侧和料箱的两侧分别设置有第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔和第二螺孔通过螺栓连接，所述封口盖的顶部设置有多个进料管。
6.作为优选，所述定位装置包括与料箱内壁连接的外环板，所述外环板的中心设置有内环板，所述外环板与内环板通过十字板连接，所述内环板的中心与搅拌装置配合。
7.作为优选，所述搅拌装置包括搅拌轴，所述搅拌轴的顶部设置有与减速电机的输出端配合的轴孔，所述搅拌轴的侧面设置有多组搅拌刀片。
8.作为优选，所述机箱靠近料箱的一侧设置有半扇门，所述半扇门位于料箱的上方，所述半扇门的中间设置有透明的防爆玻璃。
9.作为优选，所述料箱为四棱箱体结构，所述料箱的内底部设置有加强管，所述加强
管包括四个首尾连接的方管部，所述方管部的中心轨迹呈l形。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
11.1、本实用新型提供的建筑喷涂机器人辅助存料机构，机箱同时为传动装置和真空泵提供了安装空间，料箱则采用平放的方式与机箱并排分布，这样既能保证本装置随喷涂机器人转移的稳定性，还与喷涂机器人构成的整体具有较高的空间利用率，而且也方便加料；在料箱中统筹安装搅拌装置，可提高涂料的喷出质量，而且料箱上的封口盖作为减速电机的安装基础可与料箱稳定装配。本装置设计合理、结构简单、空间利用率较高、方便加料、有利于保证涂料的喷出质量且有利于提高喷涂机器人的作业效率，适合大规模推广。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为实施例提供的建筑喷涂机器人辅助存料机构的轴测图；
14.图2为实施例提供的建筑喷涂机器人辅助存料机构(无机箱和电气柜)在另一方向上的轴测图；
15.图3为实施例提供的建筑喷涂机器人辅助存料机构(无机箱和电气柜)的主视图；
16.图4为实施例提供的建筑喷涂机器人辅助存料机构在c-c向的剖视图；
17.图5为实施例提供的定位装置的俯视图；
18.图6为实施例提供的加强管的俯视图；
19.以上各图中，1、机箱；11、孔排；12、半扇门；13、防爆玻璃；2、料箱；21、凹槽；22、封口盖；23、进料管；3、电气柜；4、真空泵；5、安装板；51、凸起；6、定位装置；61、外环板；62、内环板；63、十字板；7、搅拌装置；71、搅拌轴；72、轴孔；73、搅拌刀片；8、减速电机；9、加强管；91、方管部。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例，如图1—6所示，本实用新型提供的建筑喷涂机器人辅助存料机构，包括机箱1、料箱2和电气柜3，所述料箱2的出料侧设置有真空泵4。其中，电气柜3用于控制机箱1、料箱2和真空泵4；机箱1主要安装喷涂机器人的传动装置，传动装置对喷涂机器人的升降装置进行传动；真空泵4可以将料箱2中的物料抽出并以压力方式达到喷料管，喷料管直接向喷嘴输送涂料。真空泵4和电气柜3为现有技术，本实施例在此不再赘述。进一步地，本实用
新型将机箱1和料箱2设置在安装板5上，安装板5用来与喷涂机器人底盘系统连接，机箱1的内部上方用来安装喷涂机器人的传动装置，机箱1的内部下方用来安装真空泵4，机箱1的一侧设置有用来通过喷涂机器人管线的孔排11，管线包括与真空泵4连接的喷料管和各种电线等，料箱2从机箱1的外侧通过管道连接真空泵4，料箱2的底面设置有凹槽21，凹槽21与设置在安装板5上的凸起51配合，料箱2的顶部为敞口且敞口处设置有定位装置6，定位装置6的中心设置有搅拌装置7，搅拌装置7的动力输入端在其顶部，敞口的上方设置有封口盖22，封口盖22的顶部设置有用来驱动搅拌装置7的减速电机8，封口盖22的两侧与料箱2的内壁配合，封口盖22的两侧和料箱2的两侧分别设置有第一螺孔和第二螺孔，第一螺孔和第二螺孔通过螺栓连接，封口盖22的顶部设置有多个进料管23。
23.具体地，机箱1内部统筹安装传动装置和真空泵4，为传动装置和真空泵4提供了安装空间，料箱2则采用平放的方式与机箱1并排分布，这样能够保证喷涂机器人构成的整体具有较高的空间利用率，而且也方便对料箱2中加料。料箱2的底部与安装板5的顶部通过凹槽21和凸起扣接，既有较高的稳定性，尤其是本装置随喷涂机器人转移的稳定性，还便于对料箱2整体进行更换或拆放。进一步地，本实用新型在料箱2中统筹安装搅拌装置7，可提高涂料的喷出质量，而且料箱2上的封口盖22作为减速电机8的安装基础，其两侧通过螺栓与料箱2稳定装配，具有较高的连接可靠性，有利于提高减速电机8对搅拌装置7的传动性能。定位装置6在料箱2中对搅拌装置7进行定位，而减速电机8可与搅拌装置7快速传动连接，所以封口盖22连通减速电机8可作为一个整体部件而与料箱2分离。
24.为了提高定位装置6的利用率，本定位装置6不仅可对搅拌装置7定位，而且预留了足够的空间来保证进料管23中的物料充分进入料箱2。具体地，本定位装置6包括与料箱2内壁连接的外环板61，外环板61的中心设置有内环板62，外环板61与内环板62通过十字板63连接，内环板62的中心与搅拌装置7配合。外环板61、十字板63和内环板62构成多个部分环形形状的开口，该开口令物料充分进入料箱2，而内环板62中间的孔结构则为搅拌装置7提供了合理的转动中心，保证搅拌轴71在脱离减速电机8之后也能呈竖直状态立在料箱2的中心。
25.为了提高搅拌装置7的实用性，搅拌装置7包括搅拌轴71，搅拌轴71的顶部设置有与减速电机8输出端的输出轴配合的轴孔72，轴孔72与输出轴键连接，而搅拌轴71的侧面设置有多组搅拌刀片73，每组搅拌刀片73均包括多个刀片。最佳地，不同组的搅拌刀片的长度由上至下逐渐变短，这样不仅可以获得较好的搅拌效果，而且有利于延长搅拌装置7的实际使用寿命。
26.为了提高机箱1的密封性，本实用新型在机箱1靠近料箱2的一侧设置有半扇门12，半扇门12位于料箱2的上方，所以半扇门12用来对机箱1与料箱2的落差部分进行封闭，而且，而半扇门的中间设置有透明的防爆玻璃13则方便工作人员观察机箱1中传动装置、真空泵4以及相应管线的工况。
27.考虑到料箱2的整体长宽均大于凹槽21的尺寸，所以在料箱2的内底部还有一个环形的中空部分，所以为了提高料箱2的结构强度，本实用新型除了将料箱2整体设计为四棱箱体结构，而且料箱2的内底部设置有加强管9用来填充凹槽21的周圈。为了便于将加强管9快速装配到料箱2中，本实用新型提供的加强管9包括四个首尾连接的方管部91，而且方管部91的中心轨迹呈l形以匹配料箱2的四棱设计。进一步地，料箱2的一侧还设置有排料扇，
在清理多余涂料时可以打开排料扇进行排料。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。