一种脱模剂自动化喷涂系统的制作方法

1.本技术涉及喷涂系统的领域，尤其是涉及一种脱模剂自动化喷涂系统。


背景技术：

2.脱模剂从广义上讲属于润滑剂范畴，是一种介于模具和产品之间的功能性物质，是防止产品粘结到模具表面的制剂。
3.目前，聚氨酯在发泡成型加工中常常通过喷涂脱模剂，使产品能顺利脱离模具。但是，现有的脱模剂喷涂一般是通过人工手持喷涂装置进行的，操作费时费力，导致喷涂效率较低。


技术实现要素：

4.为了提高脱模剂的喷涂效率，本技术提供一种脱模剂自动化喷涂系统。
5.本技术提供的一种脱模剂自动化喷涂系统采用如下的技术方案：
6.一种脱模剂自动化喷涂系统，包括用于运输模具和产品的传送带，所述传送带位于输送方向一侧设置有机械手，所述机械手上设置有用于喷涂脱模剂的喷头。
7.通过采用上述技术方案，模具和产品通过传送带进行送料，与此同时机械手工作进行自由转动，带动喷头从各角度对模具和产品进行喷涂脱模剂，无需人工手动喷涂，从而提高脱模剂的喷涂效率。自动脱模剂喷涂系统可以配备有控制系统，能够对喷涂的角度、喷枪的高度、压力以及喷涂的路径进行调整，从而提高对模具的脱模剂喷涂效果，并且控制自动脱模剂喷涂系统设置多种管路，适用于水性油性的脱模剂，通过控制系统可以进行调控。
8.优选的，所述传送带靠近机械手一侧设置有挡板。
9.通过采用上述技术方案，通过设置挡板，当机械手带动喷头朝向机械手一侧喷涂时，尽量避免脱模剂直接或间接喷溅至机械手上，减少机械手被腐蚀的可能性。
10.优选的，还包括喷涂房，所述喷涂房两侧均开设有开口，所述传送带与机械手位于喷涂房内，且传送带两端分别穿设于两开口。
11.通过采用上述技术方案，通过设置喷涂房，使得喷涂工作在相对封闭的空间进行，减少多余的脱模剂外溢到工作区域外，从而净化喷涂工作环境，进而保护人体健康。
12.优选的，两所述开口上方设置有挡帘。
13.通过采用上述技术方案，通过设置挡帘，进一步减少多余的脱模剂外溢到工作区域外，从而净化喷涂工作环境，进而保护人体健康。
14.优选的，所述喷涂房位于传送带远离机械手一侧设置有水帘柜。
15.通过采用上述技术方案，通过设置水帘柜，水帘柜件喷涂产生的气味以及未吸附的脱模剂通过多层水帘幕过滤后经排风机排到喷涂房外，从而起到净化喷涂工作环境，进而保护人身健康的作用。
16.优选的，所述机械手下端设置有安装座。
17.通过采用上述技术方案，通过设置安装座，由于机械手和传送带的尺寸已经确定，
安装座使得机械手的喷涂位置与传送带传送模具和产品位置相适应，以提高喷涂质量。
18.优选的，所述机械手远离传送带一侧设置有用于收纳电线的收线盒。
19.通过采用上述技术方案，用过设置收线盒，便于与机械手相连接的电线进行收纳，尽量避免电线发生损坏，同时使喷涂房中更加清楚整洁。
20.优选的，挡板包括安装部和阻挡部，所述安装部与传送带一侧固定连接，所述阻挡部转动连接于安装部上端，所述安装部与阻挡部之间通过拉绳固定。
21.通过采用上述技术方案，通过设置安装部和阻挡部，阻挡部转动连接于安装部上端，可以根据实际工作情况调节阻挡部的角度，以适应挡板阻挡机械手上的喷头不同角度的喷涂。
22.优选的，所述挡板上端沿自身长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑移连接有伸缩板，所述挡板一侧螺纹连接有固定件，所述固定件抵接于伸缩板一侧。
23.通过采用上述技术方案，通过设置伸缩板和固定件，通过向上滑移伸缩板，根据喷涂角度的需求，提高挡板阻挡脱模剂的范围，以提高挡板的适用性。
24.优选的，挡板两侧均沿自身长度方向开设有限位槽，所述限位槽与滑槽连通，所述伸缩板下端的两侧设置有限位块，所述限位块滑移连接于限位槽中，所述限位块远离伸缩块一端设置有拨块。
25.通过采用上述技术方案，通过设置限位块，限位块滑移连接于限位槽中，以限制伸缩板从滑槽中脱离，同时设置拨块，便于伸缩板的滑移。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.模具和产品通过传送带进行送料，与此同时机械手工作进行自由转动，带动喷头从各角度对模具和产品进行喷涂脱模剂，无需人工手动喷涂，从而提高脱模剂的喷涂效率；
28.2.通过设置喷涂房，使得喷涂工作在相对封闭的空间进行，减少多余的脱模剂外溢到工作区域外，从而净化喷涂工作环境，进而保护人体健康；
29.3.通过设置限位块，限位块滑移连接于限位槽中，以限制伸缩板从滑槽中脱离，同时设置拨块，便于伸缩板的滑移。
附图说明
30.图1是本技术实施例1中的喷涂系统去除喷涂房结构示意图；
31.图2是本技术实施例1中的喷涂系统整体结构示意图；
32.图3是本技术实施例2中的挡板与伸缩板安装示意图；
33.图4是图3中的a部放大示意图。
34.附图标记：1、传送带；2、机械手；3、喷头；4、挡板；41、安装部；42、阻挡部；5、拉绳；6、喷涂房；7、开口；8、挡帘；9、水帘柜；10、安装座；11、收线盒；12、滑槽；13、伸缩板；14、蝶形螺栓；15、限位槽；16、限位块；17、拨块。
具体实施方式
35.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种脱模剂自动化喷涂系统。
37.实施例1：
38.参照图1，喷涂系统包括放置于地面的传送带1，传送带1上方输送模具和产品。传送带1位于输送方向一侧设置有机械手2，机械手2端部固定连接有喷头3，其中，喷头3与脱模剂输送箱（图中未示出）相连通。机械手2为六轴机械手，具有六个运动自由度，且沿输送方向间隔设置有两个，在进行喷涂时，模具和产品通过传送带1进行送料，与此同时两个机械手2带动喷头3从各角度对模具和产品进行喷涂脱模剂，无需人工手动喷涂，从而提高脱模剂的喷涂效率。自动脱模剂喷涂系统可以配备有控制系统，能够对喷涂的角度、喷枪的高度、压力以及喷涂的路径进行调整，从而提高对模具的脱模剂喷涂效果，并且控制自动脱模剂喷涂系统设置多种管路，适用于水性油性的脱模剂，通过控制系统可以进行调控。
39.参照图1，传送带1靠近机械手2一侧设置有挡板4，在本实施例中，挡板4设置为矩形状的纸板，挡板4设置为四个且沿输送方向间隔设置。挡板4包括安装部41和阻挡部42，安装部41通过胶布固定连接于传送带1一侧，阻挡部42位于安装部41上端，且安装部41与阻挡部42连接处具有折线，以实现阻挡部42转动连接于安装部41，同时阻挡部42与安装部41之间穿设有拉绳5，以实现阻挡部42的固定，在进行喷涂时，通过实际工作情况调节阻挡部42的角度，阻挡部42阻挡喷头3喷涂的脱模剂，从而减少喷涂剂直接或间接喷溅至机械手2。
40.参照图1和图2，喷涂系统还包括喷涂房6，传送带1与机械手2均位于喷涂房6内，喷涂房6两侧开设有矩形状的开口7，传送带1两端分别穿设于两侧开口7且延伸至开口7外。其中，开口7高于传送带1上端，喷涂房6位于开口7处上端固定连接有挡帘8，挡帘8由透明橡胶材料制成，挡帘8的下端抵触于传送带1上端，喷涂房6与挡帘8使得喷涂工作在相对封闭的空间进行，减少多余的脱模剂外溢到工作区域外。
41.参照图1和图2，喷涂房6位于传送带1远离机械手2一侧设置有水帘柜9，水帘柜9固定连接于地面，其中，水帘柜9为现有技术，具体结构不进行阐述。水帘柜9件喷涂产生的气味以及未吸附的脱模剂通过多层水帘幕过滤后经排风机排到喷涂房6外，从而起到净化喷涂工作环境，进而保护人身健康的作用。
42.参照图1和图2，由于机械手2与传送带1的尺寸已经确定，当机械手2高度不适用于传送带1时，地面上通过螺栓固定连接有安装座10，且机械手2通过螺栓固定连接于安装座10上端，使得机械手2的喷涂位置与传送带1传送模具和产品位置相适应。同时，机械手2远离传送带1一侧设置有用于收纳电线的收线盒11，便于与机械手2相连接的电线进行收纳。
43.本实施例的实施原理为：在进行喷涂时，模具和产品通过传送带1进行送料，与此同时机械手2带动喷头3从各角度对模具和产品进行喷涂脱模剂，无需人工手动喷涂，从而提高脱模剂的喷涂效率。
44.实施例2：
45.参照图3和图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，挡板4设置为塑料板且与传送带1连接，挡板4上端开设有滑槽12，滑槽12沿挡板4自身长度方向设置，滑槽12内滑移连接有伸缩板13，以适应不同喷涂角度。挡板4上端的一侧设置有固定件，固定件为蝶形螺栓14，蝶形螺栓14螺纹连接于挡板4且端部抵接于伸缩板13一侧，从而实现伸缩板13的固定。
46.参照图3和图4，挡板4两侧沿自身长度方向开设有限位槽15，限位槽15与滑槽12连通，且伸缩板13下端的两侧一体连接有两个矩形状的限位块16，限位块16滑移连接于限位槽15中，提高了伸缩板13滑移的稳定性，同时限位块16远离伸缩板13一端固定连接有拨块
17，以便于对伸缩板13的滑移。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。