一种便于装卸载移液器吸头的设备的制作方法

1.本实用新型涉及化学发光分析技术领域，尤其涉及一种便于装卸载移液器吸头的设备。


背景技术：

2.现有技术中，在装载移液器吸头时，需要在装载前使用一工具扎破试剂条封装膜；在卸载移液器吸头时，需要将移液器吸头移动至预定位置，使得装卸载效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种便于装卸载移液器吸头的设备，旨在解决现有技术中，移液器吸头装卸载效率低下的问题。
4.本实用新型实施例提供了一种便于装卸载移液器吸头的设备，包括：
5.支持架；
6.装载机构，设置于所述支持架上，所述装载机构包括装载件和设置于所述支持架上的第一驱动组件，所述第一驱动组件连接所述装载件，所述第一驱动组件用于驱动所述装载件移动至预设装载位装载移液器吸头；
7.卸载机构，设置于所述支持架上，所述卸载机构包括卸载件和设置于所述支持架上的第二驱动组件，所述第二驱动组件连接所述卸载件，所述第二驱动组件用于在所述第一驱动组件驱动所述移液器吸头至预设卸载位时，驱动所述卸载件移动至所述移液器吸头连接所述装载件的端部一侧，以在所述第一驱动组件驱动所述装载件远离所述移液器吸头时，配合所述卸载件卸载所述移液器吸头。
8.进一步的，所述第一驱动组件和所述装载件之间设置有第一中间件，所述第一中间件通过第一滑动限位组件可滑动连接所述支持架，所述第一驱动组件通过驱动所述第一中间件在所述支持架上滑动，进而带动所述装载件移动。
9.进一步的，所述第一驱动组件包括第一伺服电机和第一丝杆，所述第一伺服电机安装于所述支持架上，所述第一丝杆连接所述第一伺服电机的驱动端，所述第一中间件上设置有第一螺孔，所述第一螺孔和所述第一丝杆螺纹配合，所述第一丝杆穿过所述第一螺孔，所述第一中间件在所述第一伺服电机的驱动下可通过所述第一滑动限位组件于所述支持架上竖向滑动。
10.进一步的，所述第一滑动限位组件包括设置于所述支持架上的第一导向轨和设置于所述第一中间件上的第一导向滑块。
11.进一步的，所述第一导向轨包括设置于所述支持架上的第一凸块和设置于所述第一凸块相对两侧的第一导向槽，所述第一凸块竖向延伸，所述第一导向槽对应所述第一凸块竖向延伸，所述第一导向滑块包括设置于所述第一中间件两侧的第一凸起，所述第一凸起对应卡设于所述第一导向槽中，以使得所述第一中间件仅能进行竖向滑动。
12.进一步的，所述装载件通过注射器本体连接所述第一中间件。
13.进一步的，所述第二驱动组件和所述卸载件之间设置有第二中间件，所述第二中间件通过第二滑动限位组件可滑动连接所述支持架，所述第二驱动组件通过驱动所述第二中间件在所述支持架上滑动，进而带动所述卸载件移动。
14.进一步的，所述第二驱动组件包括第二伺服电机和第二丝杆，所述第二伺服电机安装于所述支持架上，所述第二丝杆连接所述第二伺服电机的驱动端，所述第二中间件上设置有第二螺孔，所述第二螺孔和所述第二丝杆螺纹配合，所述第二丝杆穿过所述第二螺孔，所述第二中间件在所述第二伺服电机的驱动下可通过所述第二滑动限位组件于所述支持架上横向滑动。
15.进一步的，所述第二滑动限位组件包括设置于所述支持架上的第二导向轨和设置于所述第二中间件上的第二导向滑块。
16.进一步的，所述第二导向轨包括设置于所述支持架上的第二凸块和设置于所述第二凸块相对两侧的第二导向槽，所述第二凸块竖向延伸，所述第二导向槽对应所述第二凸块竖向延伸，所述第二导向滑块包括设置于所述第二中间件两侧的第二凸起，所述第二凸起对应卡设于所述第二导向槽中，以使得所述第二中间件仅能进行竖向滑动。
17.本实用新型实施例通过设置装载机构，可以在需要装载移液器吸头(以下简称tip头)时，利用第一驱动组件驱动装载件移动至预设装载位，直至装载件上的装载头插入tip头中，并与tip头紧配合，达到暂时的紧固连接，方便带动tip头离开预设装载位进行相应实验；
18.通过设置卸载机构，可以在使用完并需要卸载tip头，利用第一驱动组件驱动装载件带动tip头移动至预设卸载位，随即利用第二驱动组件驱动卸载件移动至tip头连接装载件的端侧，此时第一驱动组件驱动装载件从tip头中抽回，即远离tip头时，卸载件会卡住tip头而使得tip头没法跟随装载件移动，装载件相对tip头移动直至从tip头中抽出，完成卸载tip头。
19.整个流程自动化操作，装载和卸载tip头的效率得到提高。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的便于装卸载移液器吸头的设备的结构示意图。
22.附图标记：
23.100、支持架；
24.210、第一驱动组件；220、装载件；230、第一中间件；240、第一滑动限位组件；
25.310、第二驱动组件；320、卸载件；330、第二中间件；340、第二滑动限位组件；
26.400、移液器吸头。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
29.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
30.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
31.请参阅图1，一种便于装卸载移液器吸头的设备，包括：
32.支持架100；
33.装载机构，设置于所述支持架100上，所述装载机构包括装载件220和设置于所述支持架100上的第一驱动组件210，所述第一驱动组件210连接所述装载件220，所述第一驱动组件210用于驱动所述装载件220移动至预设装载位装载移液器吸头400；
34.卸载机构，设置于所述支持架100上，所述卸载机构包括卸载件320和设置于所述支持架100上的第二驱动组件310，所述第二驱动组件310连接所述卸载件320，所述第二驱动组件310用于在所述第一驱动组件210驱动所述移液器吸头400至预设卸载位时，驱动所述卸载件320移动至所述移液器吸头400连接所述装载件220的端部一侧，以在所述第一驱动组件210驱动所述装载件220远离所述移液器吸头400时，配合所述卸载件320卸载所述移液器吸头400。
35.在本实施例中，通过设置装载机构，可以在需要装载移液器吸头400(以下简称tip头)时，利用第一驱动组件210驱动装载件220移动至预设装载位，直至装载件220上的装载头插入tip头中，并与tip头紧配合，达到暂时的紧固连接，方便带动tip头离开预设装载位进行相应实验；
36.通过设置卸载机构，可以在使用完并需要卸载tip头，利用第一驱动组件210驱动装载件220带动tip头移动至预设卸载位，随即利用第二驱动组件310驱动卸载件320移动至tip头连接装载件220的端侧，此时第一驱动组件210驱动装载件220从tip头中抽回，即远离tip头时，卸载件320会卡住tip头而使得tip头没法跟随装载件220移动，装载件220相对tip头移动直至从tip头中抽出，完成卸载tip头。
37.整个流程自动化操作，且装载和卸载tip头的效率得到提高。
38.在一实施例中，所述第一驱动组件210和所述装载件220之间设置有第一中间件230，所述第一中间件230通过第一滑动限位组件240可滑动连接所述支持架100，所述第一驱动组件210通过驱动所述第一中间件230在所述支持架100上滑动，进而带动所述装载件220移动。
39.在本实施例中，通过设置第一中间件230和第一滑动限位组件240，对在第一驱动
组件210驱动下的装载件220的移动轨迹进行导向和限制，避免装载件220在移动过程中晃动或轨迹出现偏移导致装载出错。
40.在一实施例中，所述第一驱动组件210包括第一伺服电机和第一丝杆，所述第一伺服电机安装于所述支持架100上，所述第一丝杆连接所述第一伺服电机的驱动端，所述第一中间件230上设置有第一螺孔，所述第一螺孔和所述第一丝杆螺纹配合，所述第一丝杆穿过所述第一螺孔，所述第一中间件230在所述第一伺服电机的驱动下可通过所述第一滑动限位组件240于所述支持架100上竖向滑动。
41.在本实施例中，通过将第一驱动组件210设置成第一伺服电机和第一丝杆，使得操控更加精细，避免装载时由于装载件220移动幅度较大而装载过紧，导致出现撑裂tip头或tip头难于卸载。
42.在一实施例中，所述第一滑动限位组件240包括设置于所述支持架100上的第一导向轨和设置于所述第一中间件230上的第一导向滑块。
43.在本实施例中，第一导向轨可以是长条导向柱，也可以是长条导向槽，对应的，第一导向滑块可以是套环，也可以是凸块。
44.具体的，可根据实际情况对第一滑动限位组件240进行设置。
45.在一实施例中，所述第一导向轨包括设置于所述支持架100上的第一凸块和设置于所述第一凸块相对两侧的第一导向槽，所述第一凸块竖向延伸，所述第一导向槽对应所述第一凸块竖向延伸，所述第一导向滑块包括设置于所述第一中间件230两侧的第一凸起，所述第一凸起对应卡设于所述第一导向槽中，以使得所述第一中间件230仅能进行竖向滑动。
46.在一实施例中，第一凸块上设置滑轮，第一凸块可通过滑轮于第一导向槽中滑动，减少摩擦力，减少电机耗电。
47.在一实施例中，第一导向槽的两端设置有限位块，避免第一凸块从第一导向槽中滑出。
48.在一实施例中，所述装载件220通过注射器本体连接所述第一中间件230。
49.在一实施例中，所述第二驱动组件310和所述卸载件320之间设置有第二中间件330，所述第二中间件330通过第二滑动限位组件340可滑动连接所述支持架100，所述第二驱动组件310通过驱动所述第二中间件330在所述支持架100上滑动，进而带动所述卸载件320移动。
50.在本实施例中，通过设置第二中间件330和第二滑动限位组件340，对在第二驱动组件310驱动下的卸载件320的移动轨迹进行导向和限制，避免卸载件320在移动过程中晃动或轨迹出现偏移(可能情况是戳到tip头等)导致没法抵达tip头连接装载件220的端侧，以配合对tip头进行卸载。
51.在一实施例中，所述第二驱动组件310包括第二伺服电机和第二丝杆，所述第二伺服电机安装于所述支持架100上，所述第二丝杆连接所述第二伺服电机的驱动端，所述第二中间件330上设置有第二螺孔，所述第二螺孔和所述第二丝杆螺纹配合，所述第二丝杆穿过所述第二螺孔，所述第二中间件330在所述第二伺服电机的驱动下可通过所述第二滑动限位组件340于所述支持架100上横向滑动。
52.在本实施例中，通过将第二驱动组件310设置成第二伺服电机和第二丝杆，使得操
控更加精细，避免卸载时由于卸载件320移动幅度较大而戳到tip头或装载件220(可能情况是对装载件220进行挤压，进而导致装载件220变形或异位)。
53.在一实施例中，所述第二滑动限位组件340包括设置于所述支持架100上的第二导向轨和设置于所述第二中间件330上的第二导向滑块。
54.在本实施例中，第二导向轨可以是长条导向柱，也可以是长条导向槽，对应的，第二导向滑块可以是套环，也可以是凸块。
55.具体的，可根据实际情况对第二滑动限位组件340进行设置。
56.在一实施例中，所述第二导向轨包括设置于所述支持架100上的第二凸块和设置于所述第二凸块相对两侧的第二导向槽，所述第二凸块竖向延伸，所述第二导向槽对应所述第二凸块竖向延伸，所述第二导向滑块包括设置于所述第二中间件330两侧的第二凸起，所述第二凸起对应卡设于所述第二导向槽中，以使得所述第二中间件330仅能进行竖向滑动。
57.在一实施例中，第二凸块上设置滑轮，第二凸块可通过滑轮于第二导向槽中滑动，减少摩擦力，减少电机耗电。
58.在一实施例中，第二导向槽的两端设置有限位块，避免第二凸块从第二导向槽中滑出。
59.其中，装载头为对应tip头装载部位的装载工具；卸载头为其上具有岔开齿状或平行齿状设置的叉子，叉子中部具有间隙，且该间隙刚好可以容许装载头在其中穿行，而没法被tip头通过。
60.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。