技术特征：
1.一种自动硅酮点胶机，其特征在于，包括机架、上料机构，所述上料机构设置在所述机架上，所述上料机构上存储有待点胶的玻璃片，所述上料机构的一侧设置有搬运机构，所述搬运机构用以抓取所述上料机构上的玻璃片，所述机架上还设置有硅酮涂胶平台，所述搬运机构用以将抓取的玻璃片运输至所述硅酮涂胶平台上，所述硅酮涂胶平台的上方设置有硅酮涂胶单元，所述硅酮涂胶单元用以对所述硅酮涂胶平台上的玻璃片进行涂胶作业，所述硅酮涂胶平台一侧设置有下料机械手、ng输送线、联机平台，所述下料机械手用于将所述硅酮涂胶平台上涂胶后的玻璃片抓取至所述ng输送线或联机平台上输送。2.根据权利要求1所述的一种自动硅酮点胶机，其特征在于，所述上料机构包括上料电机、上料平台、上料丝杆、上料支架，所述上料电机设置在所述上料支架上，所述上料丝杆与所述上料电机的输出轴连接，所述上料平台设置在所述上料丝杆上，所述上料平台用以放置待点胶的玻璃片，所述上料电机带动所述上料丝杆转动，从而带动所述上料平台沿所述上料支架的侧壁上下往复运动。3.根据权利要求1所述的一种自动硅酮点胶机，其特征在于，所述硅酮涂胶平台包括涂胶支架、涂胶平台、气缸，所述涂胶平台设置在所述涂胶支架上，所述气缸的输出轴与所述涂胶平台连接，所述气缸用以带动所述涂胶平台在所述涂胶支架上前后往复滑动，所述硅酮涂胶平台至少设置为三组，三组所述硅酮涂胶平台之间均匀间隔设置，所述涂胶平台用以存储待点胶的玻璃片。4.根据权利要求3所述的一种自动硅酮点胶机，其特征在于，所述硅酮涂胶单元包括点胶头、点胶支架、固定架，所述固定架设置在所述机架上，所述点胶支架设置在所述固定架的侧壁上，所述固定架上设置有x模组，所述x模组用以带动所述点胶支架在所述固定架的侧壁左右滑动，所述点胶头设置在所述点胶支架上，所述点胶支架上设置有z模组，所述z模组用以带动所述点胶头在所述点胶支架上上下移动。5.根据权利要求4所述的一种自动硅酮点胶机，其特征在于，所述点胶支架上设置有入料读码装置，所述入料读码装置用以识别并读取所述涂胶平台上的玻璃片id。6.根据权利要求4所述的一种自动硅酮点胶机，其特征在于，所述固定架上设置有aoi检测装置，所述aoi检测装置用以检测所述下料机械手抓取的玻璃片是否合格，并根据判断ok/ng结果分别抓取至所述联机平台/ng输送线上输出。7.根据权利要求4所述的一种自动硅酮点胶机，其特征在于，所述涂胶支架的侧壁设置有擦胶机构，所述擦胶机构包括擦胶支架、擦胶定位架、收卷电机、无尘布、擦胶转轮、转动轮，所述擦胶定位架设置在所述擦胶支架的上端，所述擦胶定位架的上端开设有凹槽，所述凹槽与所述点胶头的下端相适配，所述收卷电机设置在所述擦胶支架的侧壁，所述擦胶转轮与所述收卷电机的输出轴连接，所述转动轮设置有若干组，若干组所述转动轮设置在所述擦胶支架的侧壁上，所述转动轮与所述擦胶转动之间设置有所述无尘布，所述无尘布设置在所述擦胶定位架，且位于所述凹槽的下方，所述擦胶定位架的下方设置有擦胶气缸，所述擦胶气缸的输出轴用以将所述擦胶定位架上的所述无尘布顶出所述凹槽内，从而对位于所述凹槽内的所述点胶头的下端进行擦胶作业。
技术总结
本实用新型公开了一种自动硅酮点胶机，包括机架、上料机构，所述上料机构设置在所述机架上，所述上料机构上存储有待点胶的玻璃片，所述上料机构的一侧设置有搬运机构，所述搬运机构用以抓取所述上料机构上的玻璃片，所述机架上还设置有硅酮涂胶平台，所述搬运机构用以将抓取的玻璃片运输至所述硅酮涂胶平台上，所述硅酮涂胶平台的上方设置有硅酮涂胶单元，所述硅酮涂胶单元用以对所述硅酮涂胶平台上的玻璃片进行涂胶作业，所述硅酮涂胶平台一侧设置有下料机械手、NG输送线、联机平台。本实用新型上料机构的设置，能够使玻璃片均匀且连续上料，使上料过程中实现自动化，提高了设备整体的工作效率。的工作效率。的工作效率。
技术研发人员：袁志明 张勇
受保护的技术使用者：江西振力达智能装备科技有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/12/23