技术特征：
1.大米胶稠度实验用试管夹爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一端设有步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出轴延伸至底座(1)内侧并固定连接有双向丝杆(3)，所述双向丝杆(3)的一端与底座(1)内侧一壁面活动连接，所述底座(1)内侧双向丝杆(3)两侧对称设有光杆(4)，所述双向丝杆(3)和光杆(4)的外侧套设连接有滑座(5)，所述滑座(5)顶部设有夹爪机构，所述夹爪机构通过连接机构与滑座(5)相连接，所述夹爪机构包括l形结构的夹持架(6)，所述夹持架(6)设置于滑座(5)的顶部，所述夹持架(6)的相对内侧壁上对称设有若干夹持柱(10)，所述夹持柱(10)的一端延伸至夹持架(6)内侧壁开设的腔室(7)内。2.根据权利要求1所述的大米胶稠度实验用试管夹爪，其特征在于：所述夹爪机构还包括腔室(7)内设有的推板(9)，所述推板(9)与夹持柱(10)一端固定连接，所述腔室(7)内推板(9)远离夹持柱(10)一侧设有弹簧(8)，所述弹簧(8)的两端分别与推板(9)和腔室(7)内一侧壁固定连接。3.根据权利要求1所述的大米胶稠度实验用试管夹爪，其特征在于：所述连接机构包括夹持架(6)水平部分的顶部对称设有螺杆(11)，所述螺杆(11)下端穿过夹持架(6)底部并延伸至滑座(5)顶部对称开设的安装槽(12)内连接有挤压块(13)，所述安装槽(12)内两侧壁对称开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内设有与挤压块(13)相适配的第一插杆(15)，所述滑座(5)顶部第一插杆(15)的相对外侧对称开设有插槽(16)，所述插槽(16)内设有第二插杆(17)，所述第二插杆(17)靠近第一插杆(15)一侧开设有与第一插杆(15)相适配的限制槽(18)，所述限制槽(18)内对应第一插杆(15)一侧壁和第一插杆(15)插入限制槽(18)内一端面分别嵌设有相斥的同极磁铁。4.根据权利要求2所述的大米胶稠度实验用试管夹爪，其特征在于：若干所述夹持柱(10)呈线性等距阵列方式分布设置，且所述夹持柱(10)远离夹持架(6)一端为半圆形橡胶块。5.根据权利要求3所述的大米胶稠度实验用试管夹爪，其特征在于：所述螺杆(11)的上端固定连接有把手，所述螺杆(11)通过螺母与夹持架(6)活动连接，所述螺杆(11)与挤压块(13)活动连接。6.根据权利要求3所述的大米胶稠度实验用试管夹爪，其特征在于：所述挤压块(13)的下端两侧对称设有斜面，所述挤压块(13)两侧的第一插杆(15)的相对内侧一端设有与挤压块(13)上斜面相适配的倾斜面。7.根据权利要求1所述的大米胶稠度实验用试管夹爪，其特征在于：所述滑座(5)的底部均设有一个光电限位开关(19)，所述光电限位开关(19)与底座(1)内底部之间间隔一定距离。
技术总结
本实用新型公开了大米胶稠度实验用试管夹爪，包括底座，所述底座一端设有步进电机，所述步进电机的输出轴延伸至底座内侧并固定连接有双向丝杆，本实用新型通过夹持架、弹簧、推板、夹持柱配合滑座、步进电机、双向丝杆、光杆和底座的使用，能够精准地控制两夹持架之间的夹持力度，同时能够适用多种试管使用，适用范围更广，能够精准控制且可无数次循环、重复定位精度，实用性更强；通过螺杆、挤压块、第一插杆和第二插杆的使用，使夹持架与滑座之间方便连接固定，同时也便于拆分，以便进行维护或更换夹持架；本实用新型公开的夹爪装置，不仅限于大米胶稠度实验，也可以用于其他实验或者自动化设备的配套使用。动化设备的配套使用。动化设备的配套使用。
技术研发人员：闵国春 蒋雁 蒋国振 刘爱新 张会强
受保护的技术使用者：河北中检之星仪器仪表有限公司
技术研发日：2022.07.05
技术公布日：2022/10/14