一种样瓶摇匀装置的制作方法

1.本实用新型主要涉及样品化验设备领域，特指一种样瓶摇匀装置。


背景技术：

2.在煤质检测行业中，由于其工作环境差、劳动强度大等原因，对设备的自动化、智能化水平要求越来越高。特别是煤样的自动称量的整个过程中，在对样瓶进行处理前，需要先对样瓶内煤样充分摇匀，使煤样充分混合，以便使取样具有代表性。
3.目前的样瓶摇匀多采用人工操作方式，存在自动化程度低、效率低的问题。也有从业者设计了自动摇匀装置，但是现有的自动摇匀装置存在机构复杂，混合不均匀，代表性不强，摇匀后煤样易粘附在煤样瓶盖和内壁上，开盖时易撒煤等多个问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、摇匀效果好、样品不易粘附、样品代表性好的样瓶摇匀装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种样瓶摇匀装置，包括样瓶固定机构、样瓶第一旋转驱动机构和样瓶第二旋转驱动机构，所述样瓶第一旋转驱动机构与样瓶第二旋转驱动机构相连，所述样瓶固定机构安装在样瓶第一旋转驱动机构上，所述样瓶第一旋转驱动机构用于带动样瓶固定机构沿横向进行旋转，所述样瓶第二旋转驱动机构用于带动样瓶第一旋转驱动机构及样瓶固定机构沿纵向进行旋转。
7.作为本实用新型的进一步改进：还包括样瓶敲打机构，所述样瓶敲打机构安装在样瓶第一旋转驱动机构上，所述样瓶敲打机构用于敲打样瓶以防止样品粘附在样瓶内壁和瓶盖上。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述样瓶敲打机构包括敲打棒和升降旋转驱动组件，所述敲打棒安装在升降旋转驱动组件上，所述升降旋转驱动组件用于带动敲打棒进行上下升降运动以及旋转运动以敲打瓶身的不同位置。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述样瓶固定机构包括样瓶放置底座、升降杆、驱动组件和样瓶固定板，所述样瓶放置底座与驱动组件相连，所述样瓶固定板设置在升降杆的顶端，所述升降杆与所述驱动组件相连，所述驱动组件用于带动升降杆升降以使样瓶固定板夹紧或松开样瓶。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述样瓶固定机构上还设有位置检测器，所述位置检测器用于检测升降杆的升降位置。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述样瓶放置底座上设有限位板，所述限位板用于限制样瓶的位置。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述样瓶第一旋转驱动机构包括第一固定板和第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构安装在第一固定板上。
13.作为本实用新型的进一步改进：所述样瓶第二旋转驱动机构包括第二固定板和第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构与第二固定板相连，所述第二固定板与第一固定板相连。
14.作为本实用新型的进一步改进：所述第二固定板为两个，两个所述第二固定板分别与第一固定板的两端相连。
15.作为本实用新型的进一步改进：还包括旋转支撑件，其中一个所述第二固定板上开设有通孔，所述旋转支撑件穿过所述通孔与第二固定板相连；另一个所述第二固定板与所述第二旋转驱动机构相连，所述第二旋转驱动机构用于驱动第一固定板、第二固定板以及第一旋转驱动机构沿纵向方向进行旋转。
16.作为本实用新型的进一步改进：还包括安装固定座，所述安装固定座与第二旋转驱动机构相连，所述安装固定座用于实现将样瓶摇匀装置安装在制样化验系统内。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
18.1、本实用新型的样瓶摇匀装置，包括样瓶固定机构、样瓶第一旋转驱动机构和样瓶第二旋转驱动机构，样瓶第一旋转驱动机构和样瓶第二旋转驱动机构实现了驱动样瓶在横向和纵向两个方向上进行旋转，当样瓶第一旋转驱动机构单独启动时，样瓶第一旋转驱动机构带动样瓶沿横向方向进行旋转运动；当样瓶第二旋转驱动机构单独启动时，样瓶第二旋转驱动机构带动样瓶沿纵向方向进行旋转运动；当样瓶第一旋转驱动机构和样瓶第二旋转驱动机构同时启动时，可以实现样瓶多维度摇匀动作，确保样瓶内的样品混合均匀，提高样品代表性。
19.2、本实用新型的样瓶摇匀装置，还设计有样瓶敲打机构，当样瓶第一旋转驱动机构和样瓶第二旋转驱动机构驱动样瓶完成摇匀动作后，样瓶敲打机构启动，对样瓶的不同位置处进行敲打，以使其附在瓶身内壁和瓶盖内的煤样掉落在样瓶底部，能有效防止开盖时煤样洒落，避免污染工作环境。
附图说明
20.图1为本实用新型在具体实施例一中的立体结构示意图。
21.图2为本实用新型在具体实施例一中的俯视图。
22.图3为本实用新型的样瓶固定机构在具体实施例一中的立体结构示意图
23.图4为本实用新型的样瓶第一旋转驱动机构与样瓶第二旋转驱动机构在具体实施例一中的立体结构示意图。
24.图5为本实用新型的样瓶敲打机构在具体实施例一中的立体结构示意图。
25.图6为本实用新型在摇匀作业开启前的状态图。
26.图7为本实用新型带动样瓶在横向方向进行旋转的状态图。
27.图8为本实用新型带动样瓶在纵向方向进行旋转的状态图。
28.图例说明：
29.1、样瓶固定机构；11、样瓶放置底座；111、限位板；12、升降杆；13、驱动组件；14、样瓶固定板；2、样瓶第一旋转驱动机构；21、第一固定板；22、第一旋转驱动机构；3、样瓶第二旋转驱动机构；31、第二固定板；32、第二旋转驱动机构；4、样瓶敲打机构；41、敲打棒；42、升降旋转驱动组件；5、位置检测器；6、旋转支撑件；7、安装固定座。
具体实施方式
30.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
31.实施例一
32.如图1至图8所示，本实施例公开了一种样瓶摇匀装置，包括样瓶固定机构1、样瓶第一旋转驱动机构2和样瓶第二旋转驱动机构3，样瓶第一旋转驱动机构2与样瓶第二旋转驱动机构3相连，样瓶固定机构1安装在样瓶第一旋转驱动机构2上，样瓶第一旋转驱动机构2用于带动样瓶固定机构1沿横向进行旋转，样瓶第二旋转驱动机构3用于带动样瓶第一旋转驱动机构2及样瓶固定机构1沿纵向进行旋转。
33.本实施例中的样瓶摇匀装置，包括样瓶固定机构1、样瓶第一旋转驱动机构2和样瓶第二旋转驱动机构3，样瓶第一旋转驱动机构2和样瓶第二旋转驱动机构3实现了驱动样瓶在横向和纵向两个方向上进行旋转，当样瓶第一旋转驱动机构2单独启动时，样瓶第一旋转驱动机构2带动样瓶沿横向方向进行旋转运动；当样瓶第二旋转驱动机构3单独启动时，样瓶第二旋转驱动机构3带动样瓶沿纵向方向进行旋转运动；当样瓶第一旋转驱动机构2和样瓶第二旋转驱动机构3同时启动时，可以实现样瓶多维度摇匀动作，确保样瓶内的样品混合均匀。
34.在对样瓶摇匀的过程中，样瓶可能粘附在瓶盖上，特别是一些湿度较大的煤样，极易粘附在瓶盖或者瓶身上。本实施例中，设计有样瓶敲打机构4，样瓶敲打机构4安装在样瓶第一旋转驱动机构2上，样瓶敲打机构4用于敲打样瓶以实现将混匀过程中粘附在瓶盖或者瓶身内壁上的煤样掉落到样瓶底部，避免开盖时样品洒落影响工作环境。
35.进一步的，在优选实施例中，样瓶敲打机构4包括敲打棒41和升降旋转驱动组件42，敲打棒41安装在升降旋转驱动组件42上，升降旋转驱动组件42用于带动敲打棒41进行上下升降运动以及旋转运动以敲打瓶身的不同位置。
36.当样瓶完成混匀动作后，升降旋转驱动组件42启动，带动敲打棒41先升降到样瓶的某个位置，然后再带动敲打棒41做摆动式旋转运动，多次敲击瓶身或瓶盖，使粘附在瓶身内壁上的煤样掉落下来。
37.本实施例中，样瓶固定机构1包括样瓶放置底座11、升降杆12、驱动组件13和样瓶固定板14，样瓶放置底座11与驱动组件13相连，样瓶放置底座11用于承托样瓶，样瓶固定板14设置在升降杆12的顶端，升降杆12与驱动机构13相连，驱动机构13用于带动升降杆12升降以使样瓶固定板14夹紧或松开样瓶。
38.具体的工作流程如下：
39.第一步：驱动组件13驱动升降杆12上升，留出空间放置样瓶；
40.第二步：通过自动化设备(如机械手)或者人工将样瓶放到样瓶放置底座11上；
41.第三步：驱动组件13驱动升降杆12下降，带动样瓶固定板14下降压紧样瓶，以避免后续样瓶摇匀过程中位置发生变化；
42.第四步：当样瓶固定板14压紧样瓶后，启动样瓶第一旋转驱动机构2和样瓶第二旋转机构3，使样瓶沿纵向和横向进行旋转，实现多维度的摇匀。
43.本实施例中，样瓶固定机构1上还设有位置检测器5，位置检测器5用于检测升降杆12的升降位置。本实施例中，位置检测器为位置感应器5，当位置感应器5感应到升降杆12达到规定的位置时，位置感应器5发出感应信号至控制系统，控制系统控制驱动组件13停止，
随后启动样瓶第一旋转驱动机构2和样瓶第二旋转机构3。
44.在其他实施例中，位置检测器5可以为接触感应开关，当升降杆12下降触碰到接触感应开关时，接触感应开关发出信号至控制系统，控制系统控制驱动组件13停止，随后启动样瓶第一旋转驱动机构2和样瓶第二旋转机构3。
45.在本实施例中，样瓶放置底座11设有限位板111，限位板111用于限制样瓶的位置，使其放置时位置不会存在较大偏差，确保样瓶固定板14下压时位置不会存在较大的偏差，能更好的压紧样瓶，且限位板111还能有效防止样瓶在未压紧前发生倾倒。
46.本实施例中，样瓶第一旋转驱动机构2包括第一固定板21和第一旋转驱动机构22，第一旋转驱动机构22安装在第一固定板21上。进一步的，在优选实施例中，第一旋转驱动机构22设置在第一固定板21的中部位置。
47.本实施例中，样瓶第二旋转驱动机构3包括第二固定板31和第二旋转驱动机构32，第二旋转驱动机构32与第二固定板31相连，第二固定板31为两个，两个第二固定板31分别与第一固定板21的两端相连。由于第二旋转驱动机构32与第二固定板31相连，第一固定板31与第一固定板相连，且第一旋转驱动机构22安装在第一固定板21上，因此，当第二旋转驱动机构32启动时，会带动第二固定板31、第一固定板21以及与第一固定板31相连的第一旋转驱动机构22同时沿纵向方向进行旋转，与此同时，第一旋转驱动机构22也处于开启状态，第一旋转驱动机构22带动样瓶固定机构1沿横向方向进行旋转，从而实现了样瓶多方向旋转实现充分摇匀。
48.本实施例中，还包括旋转支撑件6，其中一个第二固定板31上开设有通孔，旋转支撑件6穿过通孔与第二固定板31相连；第二固定板31可以绕旋转支撑件6转动；另一个第二固定板31与第二旋转驱动机构32相连，第二旋转驱动机构32用于驱动第一固定板21、第二固定板31以及第一旋转驱动机构22沿纵向方向进行旋转。
49.本实施例中，还包括安装固定座7，安装固定座7与第二旋转驱动机构32相连，安装固定座7用于实现将样瓶摇匀装置安装在制样化验系统内。通过旋转支撑件6和安装固定座7能实现将样瓶摇匀装置固定在制样化验系统所需的工位处。
50.实施例二
51.本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于，本实施例中第二固定板31为一个，无旋转支撑件6，第二固定板31与第一固定板21相连，第二旋转驱动机构32与第二固定板31相连，当第二旋转驱动机构32启动时，会带动第二固定板31、第一固定板21以及与第一固定板31相连的第一旋转驱动机构22同时沿纵向方向进行旋转，与此同时，第一旋转驱动机构22也处于开启状态，第一旋转驱动机构22带动样瓶固定机构1沿横向方向进行旋转，从而实现了样瓶同时沿多方向旋转实现充分摇匀。
52.本实施例中，也设有安装固定座7，安装固定座7与第二旋转驱动机构32相连，通过安装固定座7也能实现将样瓶摇匀装置固定在制样化验系统所需的工位处，样瓶摇匀装置不同的固定方式能满足不同制样化验系统的布局需求。
53.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。