一种电子计数器的自动灌胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动灌胶技术领域，尤其涉及一种电子计数器的自动灌胶机构。


背景技术：

2.水表的电子计数器内有pcb板、电池、电容、电感、液晶显示器等电子元器件，对电子计数器的防护等级特别是防水等级有严格的要求。
3.电子计数器的密封通过对电子元器件的灌胶来实现，手动灌胶存在很大不确定因素，因手动灌胶对胶的量和胶的均匀度很难达到一致，导致有些计数器因胶不够出现漏水现象。
4.手动灌胶无法控制胶量，出现胶溢出等现象，手动灌胶效率低下，无法开展大规模批量生产。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种电子计数器的自动灌胶机构，其可以提升电子计数器的灌胶效率。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电子计数器的自动灌胶机构，包括：
7.输送机构，用于将待灌胶的电子计数器输送至设定位置；
8.灌胶头，用于对待灌胶的电子计数器进行灌胶；
9.竖移机构，与所述灌胶头连接，所述竖移机构用于带动所述灌胶头在垂直方向移动；
10.横移机构，与所述竖移机构连接，所述横移机构用于带动所述竖移机构横向移动；
11.纵移机构，与所述横移机构连接，所述纵移机构用于带动所述横移机构纵向移动。
12.作为上述技术方案的优选，所述灌胶头上设置有传感器，所述传感器用于采集灌胶量数据。
13.作为上述技术方案的优选，所述竖移机构包括气缸、气缸安装板以及灌胶头安装板，所述灌胶头安装在灌胶头安装板上，所述气缸的活塞杆与所述灌胶头安装板连接，所述气缸固定在所述气缸安装板上，所述气缸安装板与所述横移机构连接。
14.作为上述技术方案的优选，所述横移机构包括横移驱动马达、横移支架、横移连接件以及横移丝杆，所述横移丝杆沿横向移动方向设置，所述横移驱动气缸以及横移丝杆安装在所述横移支架上，所述横移连接件与所述横移丝杆螺纹连接，所述横移丝杆与所述横移驱动马达连接，所述横移丝杆转动能够驱动所述横移连接件沿横向移动，所述气缸安装板与所述横移连接件连接，所述横移支架与所述纵移机构连接。
15.作为上述技术方案的优选，所述纵移机构包括纵移驱动马达、纵移支架、纵移连接件以及纵移丝杆，所述纵移丝杆沿纵向移动方向设置，所述纵移驱动气缸以及纵移丝杆安装在所述纵移支架上，所述纵移连接件与所述纵移丝杆螺纹连接，所述纵移丝杆与所述纵移驱动马达连接，所述纵移丝杆转动能够驱动所述纵移连接件沿纵向移动，所述纵移连接
件与所述横移支架连接。
16.作为上述技术方案的优选，所述输送机构包括输送导轨和物料传送盘，所述物料传送盘活动安装在所述输送导轨上，所述物料传送盘用于放置电子计数器。
17.作为上述技术方案的优选，所述电子计数器的自动灌胶机构还包括安装支架，所述纵移机构安装在所述安装支架上。
18.作为上述技术方案的优选，所述安装支架包括底座、立型支座以及纵移安装板，所述纵移机构安装在所述纵移安装板上，所述底座固定在所述立型支座的下端，所述纵移安装板固定在所述立型支座的上端，所述输送导轨从所述底座与所述纵移安装板之间的空间穿过。
19.作为上述技术方案的优选，所述电子计数器的自动灌胶机构还包括第一安装条，所述第一安装条的长度方向与横向移动方向一致，所述第一安装条上沿横移方向至少设置有两个第一行程开关，所述横移连接件上设置有与所述第一行程开关配合的第一行程控制部件。
20.作为上述技术方案的优选，所述电子计数器的自动灌胶机构还包括第二安装条，所述第二安装条的长度方向与纵向移动方向一致，所述第二安装条上沿纵移方向至少设置有两个第二行程开关，所述纵移连接件上设置有与所述第二行程开关配合的第二行程控制部件。
21.本实用新型提供一种电子计数器的自动灌胶机构，其包括输送机构、灌胶头、竖移机构、横移机构以及纵移机构，灌胶头安装在竖移机构上，竖移机构能够在竖直方向上移动，横移机构与竖移机构连接，横移机构能够带动竖移机构横向移动，横移机构与纵移机构连接，纵移机构能够带动横移机构进行纵向移动，其在工作的时候，首先通过输送机构将待灌胶的电子计数器输送到灌胶位置，然后通过横移机构以及纵移机构的互相配合移动使得灌胶头移动至电子计数器的上方，然后通过竖移机构在垂直方向上移动使得灌胶头下降至合适的高度，之后通过灌胶头对电子计数器完成灌胶工作，灌胶工作完成之后移动至一下个灌胶位置进行灌胶工作，因此其可以较大的提高灌胶的效率，另外，由于灌胶头可以进行灌胶控制，其还可以提升灌胶的效果。
22.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
23.图1示出了本实施例一种电子计数器的自动灌胶机构的立体结构示意图；
24.图2示出了本实施例一种电子计数器的自动灌胶机构的立体结构示意图；
25.图3示出了本实施例中横移机构和纵移机构的连接结构示意图；
26.图4示出了本实施例中横移机构和纵移机构的连接结构示意图；
27.图中：10、安装支架；20、横移机构；30、纵移机构；40、输送机构；50、竖移机构；60、灌胶头；70、第二行程开关；80、第一安装条；90、第一行程开关；100、第一行程控制部件；110、第二行程控制部件；120、第二安装条；200、电子计数器；101、底座；102、立型支座；103、纵移安装板；201、横移驱动马达；202、横移支架；203、横移连接件；204、横移丝杆；301、纵移
驱动马达；302、纵移支架；303、纵移连接件；304、纵移丝杆；401、输送导轨；402、物料传送盘；501、气缸；502、灌胶头安装板；503、气缸安装板。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参见图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种电子计数器的自动灌胶机构，包括：
30.输送机构40，用于将待灌胶的电子计数器200输送至设定位置；
31.灌胶头60，用于对待灌胶的电子计数器200进行灌胶；
32.竖移机构50，与灌胶头60连接，竖移机构50用于带动灌胶头60在垂直方向移动；
33.横移机构20，与竖移机构50连接，横移机构20用于带动竖移机构50横向移动；
34.纵移机构30，与横移机构20连接，纵移机构30用于带动横移机构20纵向移动。
35.本实施例提供一种电子计数器的自动灌胶机构，其包括输送机构40、灌胶头60、竖移机构50、横移机构20以及纵移机构30，灌胶头60安装在竖移机构50上，竖移机构50能够在竖直方向上移动，横移机构20与竖移机构50连接，横移机构20能够带动竖移机构50横向移动，横移机构20与纵移机构30连接，纵移机构30能够带动横移机构20进行纵向移动，其在工作的时候，首先通过输送机构40将待灌胶的电子计数器200输送到灌胶位置，然后通过横移机构20以及纵移机构30的互相配合移动使得灌胶头60移动至电子计数器200的上方，然后通过竖移机构50在垂直方向上移动使得灌胶头60下降至合适的高度，之后通过灌胶头60对电子计数器200完成灌胶工作，灌胶工作完成之后移动至一下个灌胶位置进行灌胶工作，因此其可以较大的提高灌胶的效率，另外，由于灌胶头60可以进行灌胶控制，其还可以提升灌胶的效果
36.在本实施例的进一步可实施方式中，灌胶头60上设置有传感器，传感器用于采集灌胶量数据。
37.本实施例中的灌胶头60上设置的传感器可以进行胶量数据采集，其可以便于实现对电子计数器200进行胶量的控制，进一步可以提升灌胶的效果，尤其是可以防止胶水溢出。
38.在本实施例的进一步可实施方式中，竖移机构50包括气缸501、气缸安装板503以及灌胶头安装板502，灌胶头60安装在灌胶头安装板502上，气缸501的活塞杆与灌胶头安装板502连接，气缸501固定在气缸安装板503上，气缸安装板503与横移机构20连接。
39.本实施例中的竖移机构50结构简单，而且工作稳定，另外，本实施例中的气缸安装板503便于和横移机构20连接。
40.在本实施例的进一步可实施方式中，横移机构20包括横移驱动马达201、横移支架202、横移连接件203以及横移丝杆204，横移丝杆204沿横向移动方向设置，横移驱动气缸501以及横移丝杆204安装在横移支架202上，横移连接件203与横移丝杆204螺纹连接，横移
丝杆204与横移驱动马达201连接，横移丝杆204转动能够驱动横移连接件203沿横向移动，气缸安装板503与横移连接件203连接，横移支架202与纵移机构30连接。
41.本实施例中的横移机构20用于带动竖移机构50进行横向移动，其整体结构部件简单，而且其横移运动工作稳定。
42.在本实施例的进一步可实施方式中，纵移机构30包括纵移驱动马达301、纵移支架302、纵移连接件303以及纵移丝杆304，纵移丝杆304沿纵向移动方向设置，纵移驱动气缸501以及纵移丝杆304安装在纵移支架302上，纵移连接件303与纵移丝杆304螺纹连接，纵移丝杆304与纵移驱动马达301连接，纵移丝杆304转动能够驱动纵移连接件303沿纵向移动，纵移连接件303与横移支架202连接。
43.本实施例中的纵移机构30用于驱动横移机构20进行纵向移动，其整体结构简单，而且其纵向移动工作稳定。
44.在本实施例的进一步可实施方式中，输送机构40包括输送导轨401和物料传送盘402，物料传送盘402活动安装在输送导轨401上，物料传送盘402用于放置电子计数器200。
45.本实施例中的物料传送盘402能够沿着输送导轨401移动，本实施例中的输送机构40结构简答，另外，本实施例中的物料传送盘402上设置有多个安装工位，因此本实施例中的物料传送盘402可同时安置多个电子计数器200。
46.在本实施例的进一步可实施方式中，电子计数器200的自动灌胶机构还包括安装支架10，纵移机构30安装在安装支架10上。
47.在本实施例的进一步可实施方式中，安装支架10包括底座101、立型支座102以及纵移安装板103，纵移机构30安装在纵移安装板103上，底座101固定在立型支座102的下端，纵移安装板103固定在立型支座102的上端，输送导轨401从底座101与纵移安装板103之间的空间穿过。
48.本实施例中的输送导轨401从底座101与纵移安装板103之间的空间穿过，其整体结构结构简单紧凑，可以节省安装空间，另外，本实施例中的输送导轨401的安装位置便于实现灌胶。
49.在本实施例的进一步可实施方式中，电子计数器200的自动灌胶机构还包括第一安装条80，第一安装条80的长度方向与横向移动方向一致，第一安装条80上沿横移方向至少设置有两个第一行程开关90，横移连接件203上设置有与第一行程开关90配合的第一行程控制部件100。
50.本实施例中通过第一行程控制部件100与第一行程开关90配合控制横移连接件203的移动位置，具体而言，第一行程控制部件100跟随横移连接件203一起移动，在第一行程控制部件100移动到第一行程开关90对应位置的时候则停止移动，其可以便于实现工作位置的控制，具体而言，在其停止的状态下灌胶头60处于设定位置可以进行灌胶工作。
51.另外，本实施例中的第一行程开关90的数量为两个，本实施例中的第一行程开关90为感应开关，还有，本实施例中的第一安装条80沿其长度方向上设置有t型槽，第一行程开关90通过螺栓等紧固件安装在t型槽，其可以便于对行程控制的调节。
52.在本实施例的进一步可实施方式中，电子计数器200的自动灌胶机构还包括第二安装条120，第二安装条120的长度方向与纵向移动方向一致，第二安装条120上沿纵移方向至少设置有两个第二行程开关70，纵移连接件303上设置有与第二行程开关70配合的第二
行程控制部件110。
53.本实施例中通过第二行程控制部件110与第二行程开关70配合控制纵移连接件303的移动位置，具体而言，第二行程控制部件110跟随纵移连接件303一起移动，在第二行程控制部件110移动到第二行程开关70对应位置的时候则停止移动，其可以便于实现工作位置的控制，具体而言，在其停止的状态下灌胶头60处于设定位置可以进行灌胶工作。
54.另外，本实施例中的第二行程开关70的数量为两个，本实施例中的第二行程开关70为感应开关，还有，本实施例中的第二安装条120沿其长度方向上设置有t型槽，第二行程开关70通过螺栓等紧固件安装在t型槽，其可以便于实现对行程的调节。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。