一种锂电池正极材料烧结粉体摇匀机构的制作方法

1.本实用新型涉及摇均装置技术领域，具体涉及一种锂电池正极材料烧结粉体摇匀机构。


背景技术：

2.目前制备锂离子电池所采用的正极材料主要有钴酸锂、锰酸锂、磷酸铁锂、镍钴锰酸锂、镍钴铝酸锂等。锂电正极材料在烧结生产中，需要将粉体放置在匣钵中，再进行烧结，粉体在倒入匣钵后会堆积成锥状，不利于后期烧结，故需要对匣钵内的粉末进行摇匀。
3.目前采用的方式是通过摇匀装置进行摇匀，但是，现有的摇匀装置适用于对单个匣钵内的进行摇均，不方便上下料，效率慢。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种锂电池正极材料烧结粉体摇匀机构，可对输送平台上的匣钵内的粉末进行摇均，方便上下料，提高效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种锂电池正极材料烧结粉体摇匀机构，包括机架、输送机构和摇动组件，所述输送机构包括设于机架两侧的皮带传送轨道和驱动两组皮带传送轨道运动的驱动机构，所述两所述皮带传送轨道之间的中部设有摆动工位台，所述摆动工位台下方设有用于实现摆动工位台上升或下降的抬升机构，抬升机构与所述机架连接；所述摇动组件包括设于机架一侧用于推动摆动工位台上匣钵横向摇动的第一推动部、驱动第一推动部往复运动的推动机构和设于机架另一侧带动匣钵回弹的弹动组件；所述弹动组件包括活动杆、弹簧和第二推动部，所述机架上固定有安装板，所述活动杆的一端穿过所述安装板后通过第一固定座与所述第二推动部连接，所述活动杆的另一端连接有限位部，所述活动杆外且位于所述安装板内侧套设有第二固定座，所述活动杆外位于所述第一固定座和第二固定座之间套设所述弹簧；所述机架上位于摆动工位台的后侧设有用于匣钵限位的限位机构。
6.进一步的，所述推动机构包括偏心轮、传动杆、第一电机和减速器，所述机架的外侧固定有“匚”形架，所述第一电机、减速器设于“匚”形架上，所述偏心轮设在所述“匚”形架的上表面，所述第一电机通过减速器连接转动轴，所述转动轴穿过所述“匚”形架的顶面与所述偏心轮连接，所述偏心轮通过传动杆与第一推动部连接，所述传动杆的一端与所述偏心轮转动连接，所述传动杆的另一端与所述第一推动部铰接。
7.进一步的，所述第一推动部的两侧设有滑块，所述“匚”形架的上表面的两侧设有与滑块配合滑动的滑轨。
8.进一步的，所述输送机构位于输送平台进口端上方的两侧设有侧挡板，所述侧挡板通过安装架固定在所述机架上。
9.进一步的，所述安装架包括l形支架和固定杆，所述l形支架通过螺栓固定在所述机架上，所述固定杆穿过所述l形支架的上部并与所述侧挡板连接，所述l形支架的顶部设
有紧固螺栓。
10.进一步的，所述摆动工位台的顶面设有若干组滚轮，所述滚轮的滚动方向与摆动方向一致。
11.进一步的，所述抬升机构包括抬升气缸，所述机架上固定有固定板，所述抬升气缸固定在固定板的底部，所述抬升气缸的伸缩端穿过所述固定板并连接摆动工位台，所述摆动工位台底部两侧设有导向杆，所述固定板上设有与所述导向杆配合活动套接的套管。
12.进一步的，所述限位机构包括设于机架两侧的限位挡板以及分别驱动限位挡板沿垂直于输送方向转动的第二电机，所述第二电机固定在机架上，所述第二电机的输出端连接所述限位挡板。
13.进一步的，所述驱动机构包括第三电机、主动转轴、从动转轴，两所述皮带传送轨道的主动轮通过主动转轴连接，两所述皮带传送轨道的从动轮通过从动转轴连接，所述第三电机的输出端与其中一个皮带传送轨道的主动轮连接。
14.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型包括机架、输送机构、摇动组件、摆动工位台、抬升机构和限位机构，摇动组件包括第一推动部、驱动第一推动部运动往复运动的驱动机构和带动匣钵回弹的弹动组件，输送机构用于输送匣钵，抬升机构用于实现摆动工位台的上升和下降，利用第一推动部对输送机构的摆动工位台上匣钵向左横向摆动，利用弹动组件向右横向摆动，可连续对摆动工位台上的匣钵内的粉末进行摇动，以使匣钵内的粉末均匀分布，提高后续烧结质量，摇均后，通过抬升机构摆动工位台下降，输送机构将摇匀的匣钵输送，方便上下料。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的俯视图；
18.图3是本实用新型图2中a的局部放大图；
19.图中，1-机架，2-输送机构，21-皮带传送轨道，22-主动转轴，23-从动转轴，24-第三电机，3-摇动组件，31-偏心轮，32-传动杆，33-第一推动部，34-第一电机，35-减速器，36
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弹动组件，361-活动杆，362-第二推动部，363-弹簧，364-限位部，365-第一固定座，366
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第二固定座，367-安装板，37
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匚”形架，38-滑块，39-滑轨，4-侧挡板，41-l形支架， 42-固定杆，43-紧固螺栓，5-摆动工位台，51-滚轮，6-抬升机构，61-抬升气缸，62-套管， 63-导向杆，64-固定板，7-限位挡板，71-第二电机。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆斗不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
21.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.如图1、图2和图3所示，一种锂电池正极材料烧结粉体摇匀机构，包括机架1、输送机构2、摇动组件3、抬升机构6和限位机构。
23.输送机构2安装于机架1上，输送机构2包括设于支架两侧的皮带传送轨道21和驱动两组皮带传送轨道21运动的驱动机构，皮带传送轨道21为市面常规的产品，属于现有技术，在此不再赘述。驱动机构包括第三电机24、主动转轴22、从动转轴23，两皮带传送轨道21 的主动轮通过主动转轴22连接，两所述皮带传送轨道21的从动轮通过从动转轴23连接，第三电机24的输出端与其中一个皮带传送轨道21的主动轮连接。
24.摇动组件3设于机架1的中部，摇动组件3包括设于机架1一侧用于推动输送平台上的匣钵横向摇动的第一推动部33、驱动第一推动部33往复运动的驱动机构和设于机架1另一侧带动匣钵回弹的弹动组件36；所述弹动组件36包括活动杆361、弹簧363和第二推动部 362，所述机架1上固定有安装板367，所述活动杆361的一端穿过所述安装板367后通过第一固定座365与所述第二推动部362连接，所述活动杆361的另一端连接有限位部364，所述活动杆361外且位于所述安装板367内侧套设有第二固定座366，所述活动杆361外位于所述第一固定座365和第二固定座366之间套设所述弹簧363；摇动组件3利用第一推动部 33将输送平台上的匣钵向左侧横向摆动，弹动组件36可将匣钵向右侧横向摆动，从而对以使钵内的粉末摇均，使粉体不堆积成锥状，提高后期烧结的质量。
25.两所述皮带传送轨道21之间的中部设有摆动工位台5，摆动工位台5的顶面设有若干组滚轮51，所述滚轮51的滚动方向与摆动方向一致，滚轮51减少匣钵摆动时与平台之间的摩擦力。抬升机构6设于摆动工位台5下方，用于实现摆动工位台5上升或下降，抬升机构6 与所述机架1连接；抬升机构6包括抬升气缸61，所述机架1上固定有固定板64，所述抬升气缸61固定在固定板64的底部，所述抬升气缸61的伸缩端穿过所述固定板64并连接摆动工位台5，摆动工位台5底部两侧设有导向杆63，所述固定板64上设有与导向杆63配合活动套接的套管62。
26.限位机构设于机架1上并位于摆动工位台5的后侧，用于实现匣钵的限位。限位机构包括设于机架1两侧的限位挡板7以及分别驱动限位挡板7沿垂直于输送方向转动的第二电机 71，所述第二电机71固定在机架1上，所述第二电机71的输出端连接限位挡板7。
27.所述推动机构包括偏心轮31、传动杆32、第一电机34和减速器35，所述机架1的外侧固定有“匚”形架37，所述第一电机34、减速器35设于“匚”形架37上，所述偏心轮设在所述“匚”形架37的上表面，所述第一电机34通过减速器35连接转动轴，所述转动轴穿过所述“匚”形架37的顶面与所述偏心轮连接，所述偏心轮31通过传动杆32与第一推动部 33连接，所述传动杆32的一端与所述偏心轮31转动连接，所述传动杆32的另一端与所述第一推动部33铰接。该驱动机构通过转动偏心轮，利用传动杆32带动第一推动部33往复运动，从而对匣
钵进行横向摆动。
28.所述第一推动部33的两侧滑块38，所述“匚”形架37的上表面的两侧设有与滑块38 配合滑动的滑轨39。通过滑块38和滑轨39配合，保证了第一推动部33运动的稳定性。
29.所述输送机构2位于输送平台进口端上方的两侧设有侧挡板4，所述侧挡板4通过安装架固定在所述机架1上。侧挡板4用于限定匣钵在输送平台上的位置。具体地，所述安装架包括l形支架41和固定杆42，所述l形支架41通过螺栓固定在所述机架1上，所述固定杆 42穿过所述l形支架41的上部并与侧挡板4连接，所述l形支架41的顶部设有紧固螺栓43。
30.本实用新型的工作原理为：
31.使用时，输送机构2将匣钵输送至摆动工位台5的上方，限位机构的第二电机71带动限位挡板7向输送平台内侧转动，实现匣钵限位，抬升机构6将摆动工位台5抬升，顶起匣钵，摆动组件3的第一电机34按设定频率转动，带动偏心轮31转动，偏心轮31通过传动杆32 带动第一推动部33伸横向往复运动，从而推动输送机构2的摆动工位台5上匣钵横向摆动，当匣钵向左侧摆动时，第二推动部362受力，活动杆361向外移动，此时弹簧363压缩，弹簧363恢复时产生的弹力，又通过第二推动部362使匣钵向右侧摆动，实现匣钵内物料的摇均，以使钵内的粉末不会堆积成锥状，分布更均匀，便于提高后续烧结质量。摇均后，摆动组件3停止摆动，抬升机构6下降，带动摆动工位台5下降，使匣钵复位，限位机构的第二电机71带动限位挡板7向输送平台外侧转动，输送平台将摇匀后的匣钵输送离开摆动工位台 5。
32.上文一般性地对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。