一种双头双旋转点胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种双头双旋转点胶机构。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.点胶机的种类繁多，被应用于各行各业，但是目前市面上的点胶机设备厂家使用的双旋转点胶机构，机构复杂，软件复杂，针对点胶精度要求不高的硅胶点胶，成本过高，投入过大，回报率底，且不具备多角度倾斜点胶功能，导致点胶机在使用的时候不够灵活，故提出一种双头双旋转点胶机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双头双旋转点胶机构，具备多角度倾斜点胶等优点，解决了目前市面上的点胶机设备厂家使用的双旋转点胶机构，机构复杂，软件复杂，针对点胶精度要求不高的硅胶点胶，成本过高，投入过大，回报率底，且不具备多角度倾斜点胶功能，导致点胶机在使用的时候不够灵活的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双头双旋转点胶机构，该双轴旋转式点胶机构包括工作台、y轴、x轴、r轴、z轴、u轴、r轴底板、电机安装板一、步进电机一、同步轮一、同步轮二、同步带一、感应片、感应器、感应器安装块、旋转轴、阀体夹块下、点胶阀、阀体夹块上、治具底板、电机安装板二、步进电机二、同步轮三、同步带二、同步轮四、同步轮五、治具一、治具二，所述工作台的顶部固定安装有y轴，所述工作台的顶部固定安装有x轴；
6.进一步，所述x轴的右侧固定安装有z轴，所述z轴的底部固定安装有r轴，所述y轴的顶部固定安装有u轴，所述z轴的右侧固定安装有r轴底板，所述r轴底板的左侧固定安装有电机安装板一，所述电机安装板一的右侧固定安装有步进电机一，所述电机一的输出轴固定连接有同步轮一，所述r轴底板的右侧活动安装有旋转轴，所述旋转轴的正面活动安装有同步轮二，所述同步轮一的外表面套接有同步带一，所述同步轮一通过同步带一传动连接于同步轮二，所述同步轮一的正面固定安装有感应片，所述r轴底板的右侧固定安装有感应器安装块，所述感应器安装块的左侧固定安装有感应器，所述旋转轴的外表面套接有阀体夹块下，所述阀体夹块下的内部活动安装有点胶阀，所述阀体夹块下的右侧活动安装有阀体夹块上，所述y轴的顶部固定安装有治具底板，所述治具底板的顶部固定安装有电机安装板二，所述电机安装板二的顶部固定安装有步进电机二，所述步进电机二的输出轴固定连接有同步轮三，所述治具底板的顶部固定安装有同步轮四，所述治具底板的顶部固定安装有同步轮五，所述同步轮三的外表面套接有同步带二，所述同步轮三通过同步带二传动连接于同步轮四和同步轮五，所述治具底板的顶部活动安装有治具一，所述治具底板的顶
部活动安装有治具二。
7.进一步，所述阀体夹块下和阀体夹块上的数量均为两个，且两个阀体夹块下和阀体夹块上均活动套接与旋转轴的外表面。
8.进一步，所述点胶阀的数量为两个，且两个点胶阀均位于治具一和治具二的上方。
9.进一步，所述y轴位于x轴的下方，且治具一和治具二均不接触。
10.进一步，两个所述阀体夹块下和两个所述阀体夹块上均不接触，且同步轮三位于同步轮四和同步轮五之间。
11.进一步，所述步进电机一的外表面设置有保护箱，且步进电机二的外表面设置有固定架，固定架螺纹连接于治具底板的顶部。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.1、该双头双旋转点胶机构，通过设置步进电机一和步进电机二使点胶机在使用的时候可以根据使用需求进行多角度倾斜点胶，在水平方方向和竖直方向均能进行正负四十五度的旋转调节，在使用的时候，首先通过设备内置控制器驱动步进电机一转动，与步进电机一通过同步轮一与皮带连接，然后带动同步轮二驱动旋转轴跟随转动，旋转轴上的点胶阀跟随转动，再然后形成一个前后方向的负四十五度至正四十五度的偏摆位移，步进电机二通过外部驱动器驱动转动，最后带动治具一、治具二左右方向的负四十五度至正四十五度的偏摆位移，有效的双轴组合联动，适用于不同需求产品。
14.2、该双头双旋转点胶机构，通过设置步进电机一和步进电机二使点胶机在使用的时候可以进行水平方方向和竖直方向均能进行正负四十五度的旋转调节，可以实现对电子元器件的四周自动连续点胶或者填充，实现自动化生产，满足电容，电阻等元器件点胶，简单便捷，灵活度高，综合实用性好，穿透的点胶机在使用的时候无法记性多角度的调节，导致点胶精度不高，运行成本比较高，且回报率低，步进电机一和步进电机二的设置有效的解决了这个问题，点胶机的灵活度得到大幅度提升，通过多角度倾斜点胶使点胶机的灵活度更好，使用起来更加方便，减少了运行成本，有效的提高了机器的回报率，相较于传统的点胶机来说，在使用效果上更为出色，同时也更为实用。
附图说明
15.图1为本实用新型结构正视图；
16.图2为本实用新型结构步进电机一驱动图；
17.图3为本实用新型结构步进电机二驱动图；
18.图4为本实用新型结构a处放大图。
19.图中：1、工作台；2、y轴；3、x轴；4、r轴；5、z轴；6、u轴；7、r轴底板；8、电机安装板一；9、步进电机一；10、同步轮一；11、同步轮二；12、同步带一；13、感应片；14、感应器；15、感应器安装块；16、旋转轴；17、阀体夹块下；18、点胶阀；19、阀体夹块上；20、治具底板；21、电机安装板二；22、步进电机二；23、同步轮三；24、同步带二；25、同步轮四；26、同步轮五；27、治具一；28、治具二。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实施例中的双头双旋转点胶机构，该双轴旋转式点胶机构包括工作台1、y轴2、x轴3、r轴4、z轴5、u轴6、r轴底板7、电机安装板一8、步进电机一9、同步轮一10、同步轮二11、同步带一12、感应片13、感应器14、感应器安装块15、旋转轴16、阀体夹块下17、点胶阀18、阀体夹块上19、治具底板20、电机安装板二21、步进电机二22、同步轮三23、同步带二24、同步轮四25、同步轮五26、治具一27、治具二28，工作台1的顶部固定安装有y轴2，工作台1的顶部固定安装有x轴3。
22.在实施时，按以下步骤进行操作：
23.1)先通过设备内置控制器驱动步进电机一9转动，与步进电机一9通过同步轮一10与皮带连接；
24.2)然后带动同步轮二11驱动旋转轴16跟随转动，旋转轴16上的点胶阀18跟随转动；
25.3)再然后形成一个前后方向的负四十五度至正四十五度的偏摆位移，步进电机二22通过外部驱动器驱动转动；
26.4)最后带动治具一27、治具二28左右方向的-45
°
至+45
°
的偏摆位移，有效的双轴组合联动，适用于不同需求产品。
27.综上所述，该双头双旋转点胶机构，通过设置步进电机一9和步进电机二22使点胶机在使用的时候可以根据使用需求进行多角度倾斜点胶，在水平方方向和竖直方向均能进行正负四十五度的旋转调节，在使用的时候，首先通过设备内置控制器驱动步进电机一9转动，与步进电机一9通过同步轮一10与皮带连接，然后带动同步轮二11驱动旋转轴16跟随转动，旋转轴16上的点胶阀18跟随转动，再然后形成一个前后方向的负四十五度至正四十五度的偏摆位移，步进电机二22通过外部驱动器驱动转动，最后带动治具一27、治具二28左右方向的-45
°
至+45
°
的偏摆位移，有效的双轴组合联动，适用于不同需求产品。
28.进一步，通过设置步进电机一9和步进电机二22使点胶机在使用的时候可以进行水平方方向和竖直方向均能进行正负四十五度的旋转调节，可以实现对电子元器件的四周自动连续点胶或者填充，实现自动化生产，满足电容，电阻等元器件点胶，简单便捷，灵活度高，综合实用性好，穿透的点胶机在使用的时候无法记性多角度的调节，导致点胶精度不高，运行成本比较高，且回报率低，步进电机一9和步进电机二22的设置有效的解决了这个问题，点胶机的灵活度得到大幅度提升，通过多角度倾斜点胶使点胶机的灵活度更好，使用起来更加方便，减少了运行成本，有效的提高了机器的回报率，相较于传统的点胶机来说，在使用效果上更为出色，同时也更为实用。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。