五轴旋转点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为五轴旋转点胶机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确。
3.例如公告号为202020763636.2(一种五轴点胶机自动旋转装置)，包括：设置有主控plc的底座框架，底座框架上设置有x轴电机以及y轴电机，y轴电机上设置有旋转轴机头，旋转轴机头上固定有真空打胶桶，真空打胶桶的后侧端设置有气缸，旋转轴机头的下端设置有旋转机头，旋转机头的侧端面设置有出胶头，x轴电机、y轴电机、旋转轴机头、气缸及旋转机头分别与主控plc相互电连接。本实用新型五轴点胶机自动旋转装置，采用将运动控制及点胶控制集合于一体的方式，能够通过设置的各轴电机控制打胶位置以及打胶长度，通过控制气缸控制出胶头的出胶量以及出胶时间，能够提高工作效率，另外由于其结构以及线路精简，能够有效降低加工成本，另外设备的维修方便。
4.但是，上述的五轴旋转点胶机在进行使用中，物件被固定在端点上旋转上胶的时候，会因物件的重力势能不断变化，摩擦力相对应的支撑点位发生变化，有着脱落几率的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了五轴旋转点胶机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供五轴旋转点胶机，以解决上述背景技术中提出的现有五轴旋转点胶机在进行使用中，物件被固定在端点上旋转上胶的时候，会因物件的重力势能不断变化，摩擦力相对应的支撑点位发生变化，有着脱落几率的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：五轴旋转点胶机，包括：五轴点胶机主体，所述五轴点胶机主体的下端面设置有底板，且底板与五轴点胶机主体固定连接；
7.还包括：
8.第二气缸机构，其安装在所述底板上端面的中间位置处，所述第二气缸机构的前端面设置有液压固定杆，所述液压固定杆的后端面通过转动轴与第二气缸机构伸缩连接，且转动轴一端与液压固定杆固定连接，所述液压固定杆的上方设置有收纳固定盘，所述收纳固定盘通过第一液压伸缩杆与液压固定杆伸缩连接，且第一液压伸缩杆一端与收纳固定盘下端面固定连接。
9.优选的，所述收纳固定盘的中间位置处设置有内腔体，所述内腔体内壁的两侧均设置有卡扣板，且卡扣板设置有两个，两个所述卡扣板的外侧均设置有橡胶保护垫，且橡胶保护垫均与卡扣板热熔连接。
10.优选的，所述收纳固定盘内部的两侧均设置有电控固定杆，且电控固定杆设置有两个，两个所述电控固定杆的一端设置有电控伸缩杆，且电控伸缩杆设置有两个，两个所述电控伸缩杆的一端均安装在卡扣板的内侧。
11.优选的，所述五轴点胶机主体前端面的上侧设置有预留移动槽，所述预留移动槽的前端面设置有第一气缸机构，所述第一气缸机构通过移动块与五轴点胶机主体左右移动。
12.优选的，所述第一气缸机构的前端面设置有打胶桶机构，所述打胶桶机构通过第二液压伸缩杆与第一气缸机构伸缩连接。
13.优选的，所述打胶桶机构的下端面设置有加热胶头端，所述加热胶头端的下端面设置有输出胶头，所述输出胶头与加热胶头端固定连接，所述打胶桶机构的一侧设置有容量报警器，且容量报警器与打胶桶机构电性连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过在收纳固定盘内部设置的卡扣板、橡胶保护垫、电控固定杆和电控伸缩杆，将加工的物件放置在收纳固定盘内部，放置后将电控伸缩杆伸出，让两个卡扣板将物件的两端边进行紧固，最大化的提高固定时的摩擦力，同时在卡扣板的端面上设置的橡胶保护垫，有效的保护该装置与物件接触时的端面，避免五轴旋转点胶机在进行使用中，物件被固定在端点上旋转上胶的时候，会因物件的重力势能不断变化，摩擦力相对应的支撑点位发生变化，有着脱落几率的问题。
16.2、通过在打胶桶机构下方一侧设置的容量报警器，让该装置可以实时的检测打胶桶机构内部胶体存量的情况，以便在不足的时候，进行的进行添加，避免打胶时的中断对工艺产生不可逆的影响。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的局部第一气缸机构结构示意图；
19.图3为本实用新型的收纳固定盘内部结构示意图；
20.图中：1、五轴点胶机主体；2、底板；3、预留移动槽；4、第一气缸机构；5、打胶桶机构；6、加热胶头端；7、输出胶头；8、容量报警器；9、第二气缸机构；10、液压固定杆；11、转动轴；12、第一液压伸缩杆；13、收纳固定盘；14、移动块；15、第二液压伸缩杆；16、内腔体；17、卡扣板；18、橡胶保护垫；19、电控固定杆；20、电控伸缩杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：五轴旋转点胶机，包括：五轴点胶机主体1，五轴点胶机主体1的下端面设置有底板2，且底板2与五轴点胶机主体1固定连接；
23.还包括：
24.第二气缸机构9，其安装在底板2上端面的中间位置处，第二气缸机构9的前端面设
置有液压固定杆10，液压固定杆10的后端面通过转动轴11与第二气缸机构9伸缩连接，且转动轴11一端与液压固定杆10固定连接，液压固定杆10的上方设置有收纳固定盘13，收纳固定盘13通过第一液压伸缩杆12与液压固定杆10伸缩连接，且第一液压伸缩杆12一端与收纳固定盘13下端面固定连接。
25.请参阅图3，收纳固定盘13的中间位置处设置有内腔体16，内腔体16内壁的两侧均设置有卡扣板17，且卡扣板17设置有两个，两个卡扣板17的外侧均设置有橡胶保护垫18，且橡胶保护垫18均与卡扣板17热熔连接，橡胶保护垫18的设置，削弱物件连接的刚性接触。
26.请参阅图3，收纳固定盘13内部的两侧均设置有电控固定杆19，且电控固定杆19设置有两个，两个电控固定杆19的一端设置有电控伸缩杆20，且电控伸缩杆20设置有两个，两个电控伸缩杆20的一端均安装在卡扣板17的内侧，电控伸缩杆20的设置，可以为卡扣紧实提供动能。
27.请参阅图，五轴点胶机主体1前端面的上侧设置有预留移动槽3，预留移动槽3的前端面设置有第一气缸机构4，第一气缸机构4通过移动块14与五轴点胶机主体1左右移动，移动块14的设置，可以有效的带动第一气缸机构4位置进行移动。
28.请参阅图1，第一气缸机构4的前端面设置有打胶桶机构5，打胶桶机构5通过第二液压伸缩杆15与第一气缸机构4伸缩连接，第二液压伸缩杆15的设置，使得打胶桶机构5的位置可以进行伸缩。
29.请参阅图1，打胶桶机构5的下端面设置有加热胶头端6，加热胶头端6的下端面设置有输出胶头7，输出胶头7与加热胶头端6固定连接，打胶桶机构5的一侧设置有容量报警器8，且容量报警器8与打胶桶机构5电性连接，容量报警器8的设置，可以实时的检测打胶桶机构5内部胶体存量的情况。
30.工作原理：该装置在使用的时候，由移动块14为第一气缸机构4提供在操作时候的位置调整，接着将需要加工的物件放置在收纳固定盘13内部，放置后将电控伸缩杆20伸出，让两个卡扣板17将物件的两端边进行紧固，最大化的提高固定时的摩擦力，同时在卡扣板17的端面上设置的橡胶保护垫18，有效的保护该装置与物件接触时的端面，避免刚性接触对物件有着损坏的问题，打胶的时候，设置的转动轴11和第一液压伸缩杆12的配合，让输出胶头7可以较为精准的对齐物件进行打胶操作，同时设置的容量报警器8，可以实时的检测打胶桶机构5内部胶体存量的情况，以便在不足的时候，进行的进行添加，避免打胶时的中断。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。