一种剁椒机

1.本实用新型属于辣椒加工领域，具体涉及一种剁椒机。


背景技术：

2.剁椒是通过将辣椒剁碎制作而成，剁椒是四川、湖南、贵州等地的特色风味美食，深受人们喜爱。
3.手工剁椒是人拿刀手动件辣椒剁碎，人工剁椒能够保证剁椒的均匀性，所以口感好；但是由于剁椒的市场需求越来越大，所以剁椒机应运而生，如中国专利：cn202020513096.2公开了一种剁椒加工装置，包括剁椒桶和切剁机构，所述切剁机构包括固定连接在剁椒桶内顶部的横杆，横杆的下表面固定连接有竖杆，竖杆的底端转动连接有凸轮，所述竖杆上滑动套接有横向的活动杆，且竖杆上套接有弹簧，弹簧位于横杆与活动杆之间，活动杆的两端分别固定连接有竖直向下的推动杆，两根推动杆的底端分别固定连接有横板，横板的下表面均布有多把刀刃朝下的剁刀，所述剁椒桶上设有用于驱动凸轮转动的电机。采用本方案中的剁椒加工装置进行剁椒加工不仅节省了人力，而且效率高、速度快，且品质与人工使用剁刀制成的剁椒品质相同。
4.但是该专利仍然存在剁椒的大小不均匀、口感与手工剁椒相比差距大的问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种剁椒机，本实用新型通过剁椒桶旋转配合剁刀上下剁碎辣椒，使得剁椒大小均匀、口感更佳接近手工剁椒。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.本实用新型提供了一种剁椒机，包括机架、剁椒桶，还包括载物台、连杆机构、刀柄、刀具机构、驱动机构、旋转轴、第一转轴；
8.所述机架顶部活动设置第一转轴，所述第一转轴水平设置，所述第一转轴固定连接所述驱动机构；
9.所述第一转轴连接所述连杆机构，所述连杆机构通过万向节连接所述刀柄，所述刀柄连接刀具机构；
10.位于所述刀具机构下方，在所述机架上活动设置旋转轴，所述旋转轴竖直设置，所述旋转轴固定连接所述驱动机构；
11.所述旋转轴上端固定连接所述载物台，所述载物台上设置剁椒桶。
12.进一步地，还包括光电感应器和升降机构；
13.所述光电感应器设置在所述机架上，所述剁椒桶上设置有与光电感应器配合使用的光电感应区；
14.所述剁椒桶上还设置有出料口和用于与出料口配合的出料门；
15.在所述载物台下方设置所述升降机构，所述升降机构设置在所述机架上；
16.所述载物台上设置有供所述升降机构的升降杆上下运动的通孔。
17.优选的，所述出料门上部与所述剁椒桶转动连接，中部通过第一固定扣与所述剁椒桶连接。
18.优选的，所述升降机构的升降杆的顶部设置有单杠形球面连接器。
19.进一步地，还包括红外感应器，所述红外感应器设置在所述机架顶部，。
20.优选的，所述刀具机构包括多个刀片；
21.所述多个刀片上远离刀刃的一端均设置有滑槽，所述滑槽内设置有螺杆；
22.在所述螺杆上，每个刀片的两侧均设置有用于将刀片与螺杆固定的螺栓；
23.所述多个刀片远离刀刃的一端固定连接所述刀柄。
24.优选的，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述多个刀片上设置均设置有第一滑槽和第二滑槽；
25.所述螺杆包括第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆穿过所述第一滑槽，所述第二螺杆穿过所述第二滑槽。
26.优选的，所述驱动机构包括电机、皮带传动结构、定轴齿轮传动结构、第二转轴、第三转轴、第四转轴；
27.所述皮带传动结构包括第一皮带传动、第二皮带传动、第三皮带传动；
28.所述定轴齿轮传动结构包括第一啮合齿轮、第二啮合锥齿；
29.所述电机的输出轴连接所述第一皮带传动，所述第一皮带传动连接第二转轴；
30.所述第二转轴设置在机架上，所述第二转轴连接所述第二皮带传动，所述第二皮带传动连接所述第一转轴；
31.所述第一转轴连接所述第三皮带传动，所述第三皮带传动连接所述第三转轴，所述第三转轴连接所述第一啮合齿轮，所述第一啮合齿轮连接所述第四转轴，所述第四转轴连接所述第二啮合锥齿，所述第二啮合锥齿连接所述旋转轴。
32.优选的，所述载物台与所述剁椒桶通过第二固定扣连接。
33.采用本实用新型的技术方案，本实用新型包括如下优点：
34.1、本实用新型通过剁椒桶旋转配合剁刀上下剁碎辣椒，使得剁椒大小均匀、口感更佳接近手工剁椒。
35.2、本实用新型的刀具机构可调，可以实现多种不同颗粒大小的剁椒制作。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本实用新型实施例中一种剁椒机的结构示意图一；
38.图2为图1的局部示意图；
39.图3为本实用新型实施例中一种剁椒机的结构示意图二；
40.图4为图3的局部示意图；
41.图5为本实用新型实施例中一种剁椒机的结构示意图三；
42.图6为本实用新型实施例中一种剁椒机的结构示意图四；
43.图7为本实用新型实施例中一种剁椒机的结构示意图五；
44.图8为图7的局部示意图；
45.图9为本实用新型实施例中光电感应器与光电感应区的配合结构示意图；
46.图10为本实用新型实施例中连杆机构的工作示意图；
47.图11为本实用新型实施例中刀具机构的结构示意图；
48.图12为图11的局部示意图；
49.图13为本实用新型实施例中升降机构的结构示意图；
50.图14为本实用新型实施例中定轴齿轮传动结构的结构示意图；
51.附图中：100-机架，200-剁椒桶，210-出料口，220-出料门，230-光电感应区，300-载物台，310-通孔，400-连杆机构，410-曲柄，420-连杆，500-刀柄，600-刀具机构，610-刀片，611-滑槽，611a-第一滑槽，611b-第二滑槽，612-螺杆，612a-第一螺杆，612b-第二螺杆，613-螺栓，700-驱动机构，710-电机，720-皮带传动结构，721-第一皮带传动，722-第二皮带传动，723-第三皮带传动，730-定轴齿轮传动结构，731-第一啮合齿轮，732-第二啮合锥齿，740-第二转轴，750-第三转轴，760-第四转轴，800-旋转轴，900-第一转轴，1000-万向节，1100-光电感应器，1200-升降机构，1300-单杠形球面连接器，1400-红外感应器，1500-第一固定扣，1600-第二固定扣，1700-导向机构，1800-控制箱。
具体实施方式
52.以下的说明提供了许多不同的实施例或是例子，用来实施本实用新型的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本实用新型，其仅作为例子，而并非用以限制本实用新型。
53.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"垂直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是多个或多个以上，除非另有明确具体的限定。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是多个元件内部的连通或多个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
57.结合图1-图14所示，本实施例提供了一种剁椒机，包括机架100、剁椒桶200，还包括载物台300、连杆机构400、刀柄500、刀具机构600、驱动机构700、旋转轴800、第一转轴900；所述机架100顶部活动设置第一转轴900，即可以在机架100上开连接孔，将第一转轴900活动设置连接孔内，所述第一转轴900水平设置，所述第一转轴900固定连接所述驱动机构700；所述第一转轴900连接所述连杆机构400，所述连杆机构400通过万向节1000连接所述刀柄500，所述刀柄500连接刀具机构600；其中万向节1000可以使用如图8所示的结构，当然现有技术中的其他形式的万向节也能适用本实用新型；位于所述刀具机构600下方，在所述机架100上活动设置旋转轴800，所述旋转轴800竖直设置，所述旋转轴800固定连接所述驱动机构700；所述旋转轴800上端固定连接所述载物台300，所述载物台300上设置剁椒桶200。
58.需要说明的是，连杆机构400对于本领域技术人员来说是已知的，现提供一种连杆机构400具体实施结构，连杆机构400可以包括曲柄410和连杆420，曲柄410和连杆420转动连接，曲柄410转动连接第一转轴900，连杆420通过万向节1000连接刀柄500；如图6、图10所示，第一转轴900转动带动曲柄410转动，曲柄410带动连杆420上下运动，连杆420带动刀柄500上下运动，就实现刀具机构600上下运动，实现剁椒。
59.为了提高连杆机构400运动的稳定性，如图3、图7、图8、图10、图11所示，可以在连杆420外设置导向机构1700，导向机构1700固定在机架100上，连杆420活动设置在导向机构1700内。
60.现有技术中，剁椒桶200是不能旋转的，则会导致位于剁椒桶200中间位置(即刀具机构600下方的剁椒)颗粒小，而位于剁椒桶200四周的剁椒颗粒大，导致剁椒不均匀，与手工剁椒差异大，口感差。
61.而本实用新型中通过使剁椒桶200旋转，配合刀具机构600的上下运动，使剁椒更加均匀、口感更加接近手工制作的剁椒。
62.在完成剁椒后，要将剁椒桶200内的剁椒取出，现有技术中，都是通过人工倾倒剁椒桶200，或者人工将剁椒从剁椒桶200内舀出，以上方式不仅效率低，而且还会提高工人的疲劳程度；所以本实用新型设置了升降机构1200，同时在剁椒桶200侧面设置出料口210和出料门220，通过升降机构1200将剁椒桶200顶起，以将剁椒倾倒出来。
63.在一些实施例中，进一步地，如图1、图2、图7、图8、图9所示，还设置了光电感应器1100；所述光电感应器1100设置在所述机架100上，所述剁椒桶200上设置有与光电感应器1100配合使用的光电感应区230；所述剁椒桶200上还设置有出料口210和用于与出料口210配合的出料门220；，在所述载物台300下方设置所述升降机构1200，所述升降机构1200设置在所述机架100上；如图6所示，所述载物台300上设置有供所述升降机构1200的升降杆上下运动的通孔310。需要说明的是，因为载物台300与旋转轴800是固定的，该通孔310是为了保证升降杆能够向上运动并将剁椒桶200顶起。
64.需要说明的是，出料门220需要保证剁椒的时候时出料口210封闭，在倾倒时出料
门220需要打开使剁椒能从出料口210倒出；所以出料门220需要与剁椒桶200连接，且出料门220位于出料口210处，对于本领域技术人员来说，出料门220与剁椒桶200的连接方式，可以使用现有技术中满足上述要求的方式。优选的，如图1、图7所示，所述出料门220上部与所述剁椒桶200转动连接，该转动连接方式可以为合页连接，中部通过第一固定扣1500与所述剁椒桶200连接。第一固定扣1500对于本领技术人员来说是已知的，即第一固定扣1500使成熟的产品，具体就够就不再详细赘述。
65.但是在完成剁椒后，剁椒桶200上的出料口210的朝向不是如图1所示的方向，要通过升降机构1200将剁椒桶200顶起就需要先使剁椒桶200的出料口210旋转到如图1所示的位置，此时就需要人工操作，也会降低效率和增加工人的疲劳程度，所以在剁椒桶200上设置了光电感应区230，同时在机架100上设置光电感应器1100，剁椒桶200位于光电感应器1100能够检测到光电感应区230的位置时，剁椒桶200上的出料口210的朝向刚好位于如图1所示的方向。
66.需要说明的是，其中的光电感应器1100和光电感应区230均是现有技术，对于本领域技术人员来说在仅看到光电感应器1100和光电感应区230的基础上能够实施本实用新型，即光电感应器1100和光电感应区230使成熟的产品。
67.在一些优选实施例中，优选的，所述升降机构1200的升降杆的顶部设置有单杠形球面连接器1300。升降机构1200的升降杆在顶起剁椒桶200时，即升降杆向上运动时，单杠形球面连接器1300能够保证升降杆与剁椒桶200始终保持面接触，增大受力面积，减小压强，避免损坏剁椒桶200。需要说明的是，对于本领域技术人员来说在仅看到单杠形球面连接器1300的基础上能够实施本实用新型，即单杠形球面连接器1300是成熟的产品。
68.在一些优选实施例中，进一步地，如图3、图4、图6所示，还包括红外感应器1400，所述红外感应器1400设置在所述机架100顶部，用于检测前方是否有遮挡。在升降机构1200顶起剁椒桶200倾倒剁椒时，由于存在刀具机构600全部都在剁椒桶200内的情况，就会导致剁椒桶200无法倾倒或者无法完全倾倒剁椒，所以就需要保证刀具机构600不会影响剁椒桶200倾倒剁椒；本实用新型中通过在机架100上设置红外感应器1400，在剁椒完成后，红外感应器1400检测前方是否有遮挡，具体的：如图6所示，连杆机构400的曲柄410转动到红外感应器1400前方时会对红外感应器1400形成遮挡，红外感应器1400检测到遮挡时使曲柄410停止转动，或者检测到遮挡后继续运动一段时间，使连杆420被曲柄410提升到最高位置上时，使曲柄410停止转动；该继续运动的时间本领域技术人员可以根据经验设定。
69.在一些优选实施例中，优选的，如图11、12所示，所述刀具机构600包括多个刀片610；所述多个刀片610上远离刀刃的一端均设置有滑槽611，即每一个刀片610上都设置有滑槽611，所述滑槽611内设置有螺杆612，即螺杆612穿过每一个刀片610的滑槽611；在所述螺杆612上，每个刀片610的两侧均设置有用于将刀片610与螺杆612固定的螺栓613；所述多个刀片610远离刀刃的一端固定连接所述刀柄500。基于此结构，可以通过调节刀片610之间的间距、刀片610与剁椒桶200之间的间距，可以实现不同颗粒大小的剁椒制作。
70.在一些优选实施例中，优选的，如图12所示，所述滑槽611包括第一滑槽611a和第二滑槽611b，所述多个刀片610上设置均设置有第一滑槽611a和第二滑槽611b；所述螺杆612包括第一螺杆612a和第二螺杆612b，所述第一螺杆612a穿过所述第一滑槽611a，所述第二螺杆612b穿过所述第二滑槽611b。基于此结构，使刀具更加稳定，提高剁椒效率。
71.在一些优选实施例中，优选的，如图7、图14所示，所述驱动机构700包括电机710、皮带传动结构720、定轴齿轮传动结构730、第二转轴740、第三转轴750、第四转轴760；所述皮带传动结构720包括第一皮带传动721、第二皮带传动722、第三皮带传动723；所述定轴齿轮传动结构730包括第一啮合齿轮731、第二啮合锥齿732；所述电机710的输出轴连接所述第一皮带传动721，所述第一皮带传动721连接第二转轴740；所述第二转轴740设置在机架100上，所述第二转轴740连接所述第二皮带传动722，所述第二皮带传动722连接所述第一转轴900；所述第一转轴900连接所述第三皮带传动723，所述第三皮带传动723连接所述第三转轴750，所述第三转轴750连接所述第一啮合齿轮731，所述第一啮合齿轮731连接所述第四转轴760，所述第四转轴760连接所述第二啮合锥齿732，所述第二啮合锥齿732连接所述旋转轴800。基于此结构，可以仅通过一个电机710实现刀具机构600上下运动和剁椒桶200的旋转，具有节约能源的优点。当然驱动机构700也可以是包括第一电机和第二电机，第一转轴900连接第一电机，旋转轴800连接第二电机，此结构虽然浪费能源，但是装置比较简洁。
72.第一皮带传动721、第二皮带传动722、第三皮带传动723均包括一个主动带轮、一个从动带轮、紧套在两带轮上的传动带；如第一皮带传动721的具体连接方式为，第一皮带传动721的主动带轮固定连接电机710的输出轴，第一皮带传动721的从动带轮固定连接第二转轴740。
73.如图14所示，第一啮合齿轮731包括主动齿轮和从动齿轮，具体的连接方式为，主动齿轮固定连接第三转轴750，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮固定连接第四转轴760。
74.第二啮合锥齿732包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，具体连接方式为，主动锥齿轮固定连接第四转轴760，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮固定连接旋转轴800。
75.其中，第二转轴740、第三转轴750、第四转轴760均转动设置在机架100上。
76.在一些优选实施例中，优选的，所述载物台300与所述剁椒桶200通过第二固定扣1600连接。提高剁椒桶200旋转的稳定性。需要说明的是，第二固定扣1600对于本领技术人员来说是已知的，具体就够就不再详细赘述。
77.在一些优选实施例中，进一步地，还包括控制箱1800，所述控制箱1800与驱动机构700、光电感应器1100、红外感应器1400等连接。控制箱1800可实现剁椒和倾倒自动控制，对于控制箱1800与所述电机710、光电感应器1100、红外感应器1400之间的具体电路连接就不再详细赘述，对于本领域技术人员来说是已知的。
78.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。