技术特征：
1.移液、清洗一体化装置，其特征在于，包括门架、第一直线驱动设备、第二直线驱动设备、驱动板、固定板和多个气缸组件；所述第一直线驱动设备固定安装于所述门架的顶部；所述驱动板、固定板在所述门架内自上而下依次布置，所述固定板与第一直线驱动设备的输出轴连接，第二直线驱动设备位于所述驱动板的上方、并与所述固定板固定连接；所述驱动板与第二直线驱动设备的输出轴连接；所述多个气缸组件相互平行、在门架内竖向设置；所述固定板设置有多个第一贯通孔，所述第一贯通孔与所述气缸组件一一对应；所述气缸组件包括缸体、推杆和磁棒，所述推杆与磁棒在缸体内同轴设置且相对固定，推杆的后端处于驱动板的上下移动行程范围内；所述缸体经相应的所述第一贯通孔穿过固定板，缸体与固定板相对固定；缸体的前端开口，缸体的前部自所述开口沿轴向依次设置为吸头适配部、磁套适配部，外形分别满足适配安装吸头、磁套；其中，吸头适配部的径向尺寸小于磁套适配部的径向尺寸；所述第一直线驱动设备用于驱动所述固定板上下移动，进而带动缸体移动，在取吸头环节使吸头适配部插入吸头、在取磁套环节使磁套适配部插入磁套；所述第二直线驱动设备用于驱动所述驱动板上下移动，通过驱动板下压所述多个气缸组件的推杆能够推动磁棒从所述缸体的前端开口伸出；所述驱动板的上下移动行程范围满足：分别在吸头安装于吸头适配部时、在磁套安装于磁套适配部时，磁棒相应能够顶推吸头使其脱离吸头适配部、顶推磁套使其脱离磁套适配部。2.根据权利要求1所述的移液、清洗一体化装置，其特征在于，所述磁套适配部的后侧设置为环形台阶面，作为安装磁套时的限位面。3.根据权利要求1所述的移液、清洗一体化装置，其特征在于，所述缸体的中部沿径向形成限位凸台，用于使缸体适配限位于所述固定板。4.根据权利要求1所述的移液、清洗一体化装置，其特征在于，所述磁棒为实心磁铁。5.根据权利要求1所述的移液、清洗一体化装置，其特征在于，所述驱动板的正面水平开设有凹槽，所述凹槽的底部开设有对应于推杆的第二贯通孔，所述推杆的后端通过推杆固定件限位于所述凹槽内。6.根据权利要求1所述的移液、清洗一体化装置，其特征在于，所述第一直线驱动设备和第二直线驱动设备均采用直线步进电机。7.根据权利要求1所述的移液、清洗一体化装置，其特征在于，所述门架的框架内还竖直固定有两组导向轴，所述导向轴自上而下依次贯穿驱动板以及固定板；所述两组导向轴中，一组导向轴通过第一直线轴承与固定板适配连接，另一组导向轴通过第二直线轴承与驱动板适配连接。8.根据权利要求1所述的移液、清洗一体化装置，其特征在于，所述门架的顶部还开设有对应于第二直线驱动设备位置的孔或缺口；所述门架的后侧设置有固定连接板，所述固定连接板的上部与第二直线驱动设备固定连接，下部与所述固定板固定连接。9.根据权利要求1所述的移液、清洗一体化装置，其特征在于，所述第一直线驱动设备还配置有光电开关，用于检测驱动位移量。
技术总结
本申请公开了一种移液、清洗一体化装置。该装置在门架的框架内自上而下依次布置驱动板、固定板；多个气缸组件相互平行、在门架内竖向设置，缸体与固定板相对固定；缸体的前端开口，缸体的前部自开口沿轴向依次设置为吸头适配部、磁套适配部，外形分别满足适配安装吸头、磁套；固定板上下移动可带动缸体移动，在取吸头环节使吸头适配部插入吸头、在取磁套环节使磁套适配部插入磁套；驱动板下压多个气缸组件的推杆能够推动磁棒从缸体的前端开口伸出。从而在同一门架的框架内，复用执行机构（利用缸体前部的不同部位）分别实现取吸头、退吸头、取磁套、退磁套的操作，系统整体结构紧凑，节约了占地空间和成本，也有利于提高整体流程处理效率。率。率。
技术研发人员：李景莲 韩奎亮 王燕 李锋 赵雪成 杨森
受保护的技术使用者：北京美联泰科生物技术有限公司
技术研发日：2022.08.12
技术公布日：2022/12/6