一种移液器结构的制作方法

1.本实用新型涉及移液器技术领域，尤其涉及一种移液器结构。


背景技术：

2.移液器又称移液枪，是一种用于定量转移液体的器具。在进行分析测试方面的研究时，一般采用移液器移取少量或微量的液体。移液器根据原理可分为气体活塞式移液器和外置活塞式移液器。
3.现有技术中，移液吸头不可自动卸载或需要另外的机构辅助卸载移液吸头，市场上深孔板间距9mm，按照9mm结构去设计移液器时，9mm电机力矩极小不能满足移液器结构的设计需求，因此需要一种移液器结构来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种移液器结构，以解决上述背景技术中提出的移液吸头不可自动卸载或需要另外的机构辅助卸载移液吸头，市场上深孔板间距9mm，按照9mm结构去设计移液器时，9mm电机力矩极小不能满足移液器结构的设计需求的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移液器结构，包括安装支架板，所述安装支架板的侧面活动安装有电机安装板，电机安装板的顶侧活动安装有驱动结构，所述电机安装板的底侧活动安装有底座结构，驱动结构和底座结构之间活动安装有连接结构。
6.优选的，所述连接结构包括防护罩，防护罩活动安装在安装支架板的侧面。
7.优选的，所述防护罩的内壁上活动安装有直线滑轨，直线滑轨上活动安装有柱塞推板，丝杆的一端活动安装在柱塞推板上。
8.优选的，所述柱塞推板的底侧活动安装有柱塞杆，柱塞杆的底侧活动安装有腔体盖板，腔体盖板上活动安装有第一o型密封圈和密封圈。
9.优选的，所述底座结构包括柱塞腔体，柱塞腔体活动安装在防护罩的底侧，柱塞腔体内活动安装有第一光电开关，柱塞腔体的侧面活动安装有第二光电开关，所述柱塞腔体的底侧活动安装有流道转接块，流道转接块上固定安装有的底侧活动安装有吸头卸载板，吸头卸载板的底侧活动安装有吸头装载头。
10.优选的，所述柱塞腔体底侧固定安装有保持弹簧的一端，保持弹簧的另一端固定安装在吸头卸载板的顶侧，柱塞推板的底侧活动安装有第二光耦挡片，第二光耦挡片和吸头卸载板相适配，柱塞腔体的内壁上活动安装有接口和流道，腔体盖板的底端活动安装有第二o型密封圈，接口和流道与第二o型密封圈相适配。
11.优选的，所述驱动结构包括步进丝杆电机，步进丝杆电机活动安装在防护罩的顶侧，步进丝杆电机的底侧活动安装有丝杆，丝杆的一端延伸至防护罩的内部，柱塞推板上活动安装有紧定螺钉，紧定螺钉与丝杆相适配。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型中，卸载移液吸头机构集成于吸排液行程上，仅一套传动机构即可完成吸排液及卸载吸头功能，结构简单、体积小、低成本，增加一吸头装入检测功能。
14.本实用新型中，采用枪头装载头不在中心，偏移一侧方案，实现双联间距9mm的市场需求。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种移液器结构的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种移液器结构的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种移液器结构的侧视结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种移液器结构的剖视的结构示意图。
19.图中：1、安装支架板；2、电机安装板；3、第一光电开关；4、步进丝杆电机；5、密封圈；6、直线滑轨；7、接口；8、柱塞推板；9、第二光电开关；10、第二光耦挡片；11、丝杆；12、防护罩；13、柱塞杆；14、流道；15、柱塞腔体；16、腔体盖板；17、吸头卸载板；18、流道转接块；19、吸头顶杆；20、吸头装载头；21、紧定螺钉；22、第一o型密封圈；23、保持弹簧；24、第二o型密封圈。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-4，一种移液器结构，包括安装支架板1，安装支架板1的侧面活动安装有电机安装板2，电机安装板2的顶侧活动安装有驱动结构，电机安装板2的底侧活动安装有底座结构，驱动结构和底座结构之间活动安装有连接结构，步进丝杆电机顺时针转动带动螺杆向上动作，同时螺杆通过紧定螺钉固定于柱塞推板，柱塞杆向上运动，由于柱塞腔体、密封圈与第一o型橡胶圈形成密闭空间，型腔内形成真空，通过流道转接块与吸头装载头连接的吸头，完成吸液动作。步进丝杆电机逆时针转动，柱塞杆往下动作，将移液吸头内的液体排出。
22.步进丝杆电机继续逆时针转动，固定于柱塞推板的第一光耦挡片一起往下运动，直到第一光电开关传感器触发，此时移液器已完成移液动作，开始执行移液吸头卸载。步进丝杆电机继续逆时针转动，柱塞推板继续向下动作推动吸头顶杆，吸头顶杆推动吸头卸载板将吸头从吸头装载头上移除。完成卸载移液吸头动作。
23.卸载吸头完成后步进丝杆电机顺时针转动，固定于柱塞推板的第一光耦挡片一起往上运动，直到第一光电开关传感器不触发。移液器准备再次去装载吸头，吸头装载头装入吸头，推动吸头卸载板，固定于吸头卸载板的第二光耦挡片向上动作，同时保持弹簧，直到第二光电开触发，那么枪头装载完成。
24.进一步的，连接结构包括防护罩12，防护罩12活动安装在安装支架板1的侧面，防护罩12具有连接上下两个部分零件的功能，同时可以保护内部零件。
25.进一步的，防护罩12的内壁上活动安装有直线滑轨6，直线滑轨6上活动安装有柱塞推板8，丝杆11的一端活动安装在柱塞推板8上，步进丝杆电机继续逆时针转动，固定于柱
塞推板的第一光耦挡片一起往下运动，直到第一光电开关传感器触发，此时移液器已完成移液动作。
26.进一步的，柱塞推板8的底侧活动安装有柱塞杆13，柱塞杆13的底侧活动安装有腔体盖板16，腔体盖板16上活动安装有第一o型密封圈22和密封圈5，由于柱塞腔体、密封圈与第一o型橡胶圈形成密闭空间，型腔内形成真空，通过流道转接块与吸头装载头连接的吸头，完成吸液动作，步进丝杆电机逆时针转动，柱塞杆往下动作，将移液吸头内的液体排出。
27.进一步的，底座结构包括柱塞腔体15，柱塞腔体15活动安装在防护罩12的底侧，柱塞腔体15内活动安装有第一光电开关3，柱塞腔体15的侧面活动安装有第二光电开关9，柱塞腔体15的底侧活动安装有流道转接块18，流道转接块18上固定安装有的底侧活动安装有吸头卸载板17，吸头卸载板17的底侧活动安装有吸头装载头20，第一光电开关传感器不触发，移液器准备再次去装载吸头，吸头装载头装入吸头，推动吸头卸载板，固定于吸头卸载板的第二光耦挡片向上动作，同时保持弹簧，直到第二光电开触发，那么枪头装载完成。
28.进一步的，柱塞腔体15底侧固定安装有保持弹簧23的一端，保持弹簧23的另一端固定安装在吸头卸载板17的顶侧，柱塞推板8的底侧活动安装有第二光耦挡片10，第二光耦挡片10和吸头卸载板17相适配，柱塞腔体15的内壁上活动安装有接口7和流道14，腔体盖板16的底端活动安装有第二o型密封圈24，接口7和流道14与第二o型密封圈24相适配，步进丝杆电机继续逆时针转动，固定于柱塞推板的第一光耦挡片一起往下运动，直到第一光电开关传感器触发，此时移液器已完成移液动作，开始执行移液吸头卸载，步进丝杆电机继续逆时针转动，柱塞推板继续向下动作推动吸头顶杆，吸头顶杆推动吸头卸载板将吸头从吸头装载头上移除，完成卸载移液吸头动作。
29.进一步的，驱动结构包括步进丝杆电机4，步进丝杆电机4活动安装在防护罩12的顶侧，步进丝杆电机4的底侧活动安装有丝杆11，丝杆11的一端延伸至防护罩12的内部，柱塞推板8上活动安装有紧定螺钉21，紧定螺钉21与丝杆11相适配。
30.本实用新型工作原理：
31.本实用新型的工作原理为，步进丝杆电机顺时针转动带动螺杆向上动作，同时螺杆通过紧定螺钉固定于柱塞推板，柱塞杆向上运动，由于柱塞腔体、密封圈与第一o型橡胶圈形成密闭空间，型腔内形成真空，通过流道转接块与吸头装载头连接的吸头，完成吸液动作，步进丝杆电机逆时针转动，柱塞杆往下动作，将移液吸头内的液体排出。
32.步进丝杆电机继续逆时针转动，固定于柱塞推板的第一光耦挡片一起往下运动，直到第一光电开关传感器触发，此时移液器已完成移液动作，开始执行移液吸头卸载，步进丝杆电机继续逆时针转动，柱塞推板继续向下动作推动吸头顶杆，吸头顶杆推动吸头卸载板将吸头从吸头装载头上移除，完成卸载移液吸头动作。
33.卸载吸头完成后步进丝杆电机顺时针转动，固定于柱塞推板的第一光耦挡片一起往上运动，直到第一光电开关传感器不触发，移液器准备再次去装载吸头，吸头装载头装入吸头，推动吸头卸载板，固定于吸头卸载板的第二光耦挡片向上动作，同时保持弹簧，直到第二光电开触发，那么枪头装载完成。
34.保持弹簧设定用于在移液器未装入吸头时，保持吸头卸载板和第二光耦挡片一直处于最下位置，避免整个移液器移动过程中吸头卸载板和第二光耦挡片上下运动，误触发到第二光电开，产生枪头装入的误判，特设的流道转接块，将柱塞腔体的流道转移至边缘位
置，从而满足是双联9mm间距需求，特设的柱塞腔体的接口用于连接气压传感器，实时检测腔体内部气压。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。