一种点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种点胶机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。然而，受限于传统的点胶机结构，针对被点胶件的弧面进行点胶时，由于弧面的限制，点胶机的点胶头不方便对其进行点胶。
3.因此，如何提供一种点胶机，以方便对具有弧面的被点胶件进行点胶成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种点胶机，以方便对弧形面的被点胶件进行点胶。
5.为此，根据第一方面，本实用新型实施例公开了一种点胶机，包括：机柜，所述机柜内设有第一输送线、点胶平台、点胶机构、第二输送线以及移料机构，所述机柜内设有用于驱动所述点胶平台进行旋转及在y轴方向上进行移动的第一移动机构，所述点胶机构包括点胶底座、点胶头、点胶旋转电机以及点胶移动组件，所述点胶头与所述点胶底座转动连接，所述点胶旋转电机与所述点胶底座连接，所述第一输送线用于将被点胶件输送至所述点胶平台，所述点胶头用于对所述点胶平台上的被点胶件进行点胶作用，所述点胶旋转电机用于驱动所述点胶头进行旋转，所述点胶移动组件用于驱动所述点胶头在x轴和z轴方向上移动，所述移料机构用于将点胶后的被点胶件移料至所述第二输送线进行下料。
6.本实用新型进一步设置为，所述第一输送线上安装有第一分料气缸以及第二分料气缸，所述第一分料气缸用于驱动所述第二分料气缸进行移动，所述第二分料气缸用于对所述第一输送线上的被点胶件进行拨动分料。
7.本实用新型进一步设置为，所述点胶平台内设有用于真空吸附被点胶件的真空吸盘。
8.本实用新型进一步设置为，所述第一移动机构包括与所述点胶平台进行转动连接的第一旋转底座，所述第一旋转底座上安装有第一旋转电机，所述机柜内固定安装有第一移动架，所述第一移动架上设有用于驱动所述第一旋转底座在所述第一移动架上滑动的第一移动电机。
9.本实用新型进一步设置为，所述点胶移动组件包括第一点胶移动架、第一点胶移动电机、第二点胶移动架以及第二点胶移动电机，所述点胶底座与所述第一点胶移动架滑动连接，所述第一点胶移动电机安装于所述第一点胶移动架的一端，所述第一点胶移动架与所述第二点胶移动架滑动连接，所述第二点胶移动电机安装于所述第二点胶移动架的一端，所述第二点胶移动架与所述机柜固定连接。
10.本实用新型进一步设置为，所述移料机构包括移料底板、第一移料件以及第二移
料件，所述移料底板与所述第一移料件固定连接，所述第二移料件与所述移料底板滑动连接，所述移料底板上安装有用于推动所述第二移料件进行移动的推料气缸，所述移料底板滑动连接有移料底座，所述移料底座的一侧安装有用于驱动所述移料底板进行滑动的第一移料气缸，所述机柜内安装有用于驱动所述移料底座进行升降的第二移料气缸。
11.本实用新型进一步设置为，所述第一移料件包括与所述移料底板固定连接的第一移料夹爪气缸，所述第一移料夹爪气缸上设有滑动连接的第一夹爪。
12.本实用新型进一步设置为，所述第二移料件包括与所述移料底板滑动连接的第二移料夹爪气缸，所述第二移料夹爪气缸上设有滑动连接的第二夹爪。
13.本实用新型进一步设置为，所述第一输送线包括安装于所述机柜内的第一输送架，所述第一输送架上绕卷有第一输送皮带，所述第一输送架安装有用于驱动所述第一输送皮带进行移动的第一输送电机。
14.本实用新型进一步设置为，所述第二输送线包括安装于所述机柜内的第二输送架，所述第二输送架上绕卷有第二输送皮带，所述机柜内安装有用于驱动所述第二输送皮带进行移动的第二输送电机。
15.本实用新型具有以下有益效果：通过点胶旋转电机驱动所述点胶头进行旋转，点胶移动组件用于驱动所述点胶头在x轴和z轴方向上移动，第一移动机构驱动点胶平台进行旋转及在y轴方向上进行移动，点胶旋转电机驱动点胶头进行旋转，进而提供了一种点胶机，方便对具有弧面的被点胶件进行点胶。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实施例公开的一种点胶机的立体结构示意图；
18.图2是本实施例公开的一种点胶机的局部结构示意图
19.图3是本实施例公开的一种点胶机中第一输送线的结构示意图；
20.图4是本实施例公开的一种点胶机中第一移动机构和点胶平台的连接结构示意图；
21.图5是本实施例公开的一种点胶机中点胶机构的结构示意图；
22.图6是本实施例公开的一种点胶机中第二输送线的结构示意图；
23.图7是本实施例公开的一种点胶机中移料机构的结构示意图。
24.附图标记：1、机柜；2、第一输送线；21、第一输送架；22、第一输送皮带；23、第一输送电机；3、点胶平台；4、点胶机构；41、点胶底座；42、点胶头；43、点胶旋转电机；44、点胶移动组件；441、第一点胶移动架；442、第一点胶移动电机；443、第二点胶移动架；444、第二点胶移动电机；5、第二输送线；51、第二输送架；52、第二输送皮带；53、第二输送电机；6、移料机构；61、移料底板；62、第一移料件；621、第一移料夹爪气缸；622、第一夹爪；63、第二移料件；631、第二移料夹爪气缸；632、第二夹爪；64、推料气缸；65、移料底座；66、第一移料气缸；67、第二移料气缸；7、第一移动机构；71、第一旋转底座；72、第一旋转电机；73、第一移动架；
8、第一分料气缸；9、第二分料气缸；10、真空吸盘。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
29.本实用新型实施例公开了一种点胶机，如图1、图2和图5所示，包括：机柜1，机柜1内设有第一输送线2、点胶平台3、点胶机构4、第二输送线5以及移料机构6，机柜1内设有用于驱动点胶平台3进行旋转及在y轴方向上进行移动的第一移动机构7，点胶机构4包括点胶底座41、点胶头42、点胶旋转电机43以及点胶移动组件44，点胶头42与点胶底座41转动连接，点胶旋转电机43与点胶底座41连接，第一输送线2用于将被点胶件输送至点胶平台3，点胶头42用于对点胶平台3上的被点胶件进行点胶作用，点胶旋转电机43用于驱动点胶头42进行旋转，点胶移动组件44用于驱动点胶头42在x轴和z轴方向上移动，移料机构6用于将点胶后的被点胶件移料至第二输送线5进行下料。在具体实施过程中，被点胶件可以是盖子，具体的可以是药盖等。
30.需要说明的是，通过点胶旋转电机43驱动所述点胶头42进行旋转，点胶移动组件44用于驱动所述点胶头42在x轴和z轴方向上移动，第一移动机构7驱动点胶平台3进行旋转及在y轴方向上进行移动，点胶旋转电机43驱动点胶头42进行旋转，进而提供了一种点胶机，方便对具有弧面的被点胶件进行点胶。
31.如图2和图3所示，第一输送线2上安装有第一分料气缸8以及第二分料气缸9，第一分料气缸8用于驱动第二分料气缸9进行移动，第二分料气缸9用于对第一输送线2上的被点胶件进行拨动分料。
32.如图2和图4所示，点胶平台3内设有用于真空吸附被点胶件的真空吸盘10。
33.如图2和图4所示，第一移动机构7包括与点胶平台3进行转动连接的第一旋转底座71，第一旋转底座71上安装有第一旋转电机72，机柜1内固定安装有第一移动架73，第一移动架73上设有用于驱动第一旋转底座71在第一移动架73上滑动的第一移动电机。
34.如图1和图5所示，点胶移动组件44包括第一点胶移动架441、第一点胶移动电机
442、第二点胶移动架443以及第二点胶移动电机444，点胶底座41与第一点胶移动架441滑动连接，第一点胶移动电机442安装于第一点胶移动架441的一端，第一点胶移动架441与第二点胶移动架443滑动连接，第二点胶移动电机444安装于第二点胶移动架443的一端，第二点胶移动架443与机柜1固定连接。
35.需要说明的是，通过第一点胶移动电机442和第二点胶移动电机444的驱动作用，方便带动点胶头42在x轴和z轴方向上移动，通过点胶旋转电机43驱动点胶头42进行旋转，进而方便对弧面的被点胶件进行点胶。
36.如图1、图2和图7所示，移料机构6包括移料底板61、第一移料件62以及第二移料件63，移料底板61与第一移料件62固定连接，第二移料件63与移料底板61滑动连接，移料底板61上安装有用于推动第二移料件63进行移动的推料气缸64，移料底板61滑动连接有移料底座65，移料底座65的一侧安装有用于驱动移料底板61进行滑动的第一移料气缸66，机柜1内安装有用于驱动移料底座65进行升降的第二移料气缸67。
37.需要说明的是，通过第二移料气缸67驱动移料底座65进行升降，通过第一移料气缸66驱动移料底板61进行滑动，进而带动第一移料件62和第二移料件63在y轴和z轴方向上移动，方便将第一移料件62内的被点胶件移动至点胶平台3，并通过第二移料件63将点胶后被点胶件移动至下料位，再通过推料气缸64的推动，带动第二移料件63在x轴方向上移动，实现物料下料，进而可提升被点胶件的点胶效率。
38.如图2和图7所示，第一移料件62包括与移料底板61固定连接的第一移料夹爪气缸621，第一移料夹爪气缸621上设有滑动连接的第一夹爪622。在具体实施过程中，第一夹爪622设有第一夹紧槽。需要说明的是，通过第一夹紧槽接收第一输送线2传输的被点胶件。
39.如图2和图7所示，第二移料件63包括与移料底板61滑动连接的第二移料夹爪气缸631，第二移料夹爪气缸631上设有滑动连接的第二夹爪632。在具体实施过程中，第二夹爪632设有第二夹紧槽。需要说明的是，通过第二移料夹爪气缸631驱动第二夹爪632进行移动，通过第二夹紧槽夹紧被点胶件，进而方便对被点胶件进行移料。
40.如图2和图3所示，第一输送线2包括安装于机柜1内的第一输送架21，第一输送架21上绕卷有第一输送皮带22，第一输送架21安装有用于驱动第一输送皮带22进行移动的第一输送电机23。需要说明的是，通过第一输送电机23的驱动作用，驱动第一输送皮带22进行移动，将被点胶件输送至上料位。
41.如图2和图6所示，第二输送线5包括安装于机柜1内的第二输送架51，第二输送架51上绕卷有第二输送皮带52，机柜1内安装有用于驱动第二输送皮带52进行移动的第二输送电机53。需要说明的是，通过第二输送电机53的驱动作用，驱动第二输送皮带52进行移动，方便接收移料机构6输送的被点胶件，进行输送下料。
42.工作原理：第一输送线2将被点胶件传输至上料位，第一移料件62接收被点胶件，并通过移料机构6移动至点胶平台3，通过点胶旋转电机43驱动所述点胶头42进行旋转，点胶移动组件44用于驱动所述点胶头42在x轴和z轴方向上移动，第一移动机构7驱动点胶平台3进行旋转及在y轴方向上进行移动，点胶旋转电机43驱动点胶头42进行旋转，再通过移料机构6将点胶后被点胶件移动至第二输送线5上，实现点胶下料，进而提供了一种点胶机，方便对具有弧面的被点胶件进行点胶。
43.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对
于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。