大平面零件表面涂胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶设备技术领域，尤其是一种大平面零件表面涂胶装置。


背景技术：

2.铁路减震零件在硫化前，需要在表面涂上胶粘剂；该类型的零件表面多为平面结构，且为较大面积的平面结构。
3.现有技术中，通常采用手动或者半自动的人工方式在零件表面上喷涂胶粘剂；不仅效率低，喷涂效果不可控，而且工作环境恶劣，甚至存在安全隐患和人员职业病害等问题。


技术实现要素：

4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的大平面零件表面涂胶装置，从而通过传送链带动随行工装同步移动构成回路，便于产品的输送，尤其适用于重量、体积较大零件的输送，有效实现其表面的涂胶，效率高，效果好，实用性佳。
5.本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种大平面零件表面涂胶装置，包括工作平台，所述工作平台上安装有构成回路的输送机构，输送机构上沿着输送方向间隔配装有多个随行工装；所述输送机构带动装载有产品的随行工装，依次穿过预热工位、底胶喷涂工位、烘干工位一、面胶喷涂工位和烘干工位二，对产品表面进行二层胶的依次喷涂；
7.所述输送机构的结构为：包括由链轮张紧并带动传动的传送链，传送链上间隔插装有随行工装；还包括供传送链和随行工装输送导向的轨道组件。
8.作为上述技术方案的进一步改进：
9.所述链轮的数量为间隔布设于四个角上的四个，四个链轮共同绕设有传送链构成回路，其中一个链轮衔接有动力机构构成主动轮；所述轨道组件包括有上层供随行工装支承导向的上轨道，以及下层供传送链移动导向的下轨道，所述下轨道包括有设置于相邻链轮之间的相互独立的多段。
10.所述链轮和下轨道相配共同使得传送链构成圆角矩形结构的回路，上轨道呈相匹配的圆角矩形结构布设于链轮外边缘和下轨道正上方；单个链轮的轴向垂直于传送平面。
11.所述上轨道、下轨道分别通过支撑座间隔支承于工作平台顶面。
12.所述上轨道包括有截面为相向布设l型结构的轨道面，随行工装底面四个角处均安装有支承导向轮组，单个支承导向轮组中均包括有与轨道面内底面滚动贴合的行走支承轮，以及与轨道面竖直面滚动贴合的导向轮。
13.所述下轨道设置有截面为凸字形结构的轨道面传送链的链节经凸字形结构的上部传送，配装有随行工装的链节底面安装有行走轮组，行走轮组包括有对称布设的两个行走轮，两个行走轮分别贴合位于凸字形结构的下部两端内，行走轮沿着下轨道的长度方向移动。
14.所述随行工装底面安装有向下延伸的插杆，插杆底端固定插装至传送链的链节中，使得随行工装与对应的链节构成同步运动的整体。
15.所述预热工位、烘干工位一和烘干工位二均包括有架设于输送机构上方的罩壳，罩壳顶部设置有加热风机和热交换装置，加热风机向着罩壳内部传送热量。
16.所述底胶喷涂工位和面胶喷涂工位为结构相同的喷涂工位，分别包括有前后衔接的自动喷涂工位和人工检视补涂工位；所述自动喷涂工位中设置有位于上方的上喷涂组件，和对称位于输送机构两侧的侧向喷涂组件；所述上喷涂组件和侧向喷涂组件均朝向输送机构上随行工装顶面的产品进行喷涂。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.本实用新型结构紧凑、合理，使用方便，通过传送链带动随行工装同步移动构成回路，来实现产品的自动化输送，尤其适用于重量、体积较大零件的输送，从而有效实现其表面的涂胶，效率高，效果好，实用性佳；
19.在实际使用过程中，只需要在上下料的位置处，配设一名操作人员，或者是配设一组上下料机械手，来对随行工装上涂完胶的产品下料，并将待涂胶的产品上料，使得涂胶操作顺利顺畅，衔接紧凑；
20.本实用新型还包括如下优点：
21.传送链的传送由链轮张紧、带动，并由下轨道进行传送的导向；同时，随行工装则通过支承导向轮组支承于上轨道上，并由传送链经插杆带动，从而能够沿着上轨道定向移动，实现随行工装的移动；
22.随行工装本身滚动支承于上轨道上，从而由上轨道对随行工装以及装载的产品进行支承，一方面可靠减小了对于传送链的要求，其只需要在传送过程中对随行工装施加一定的移动拉力即可；另一方面，通过支承导向轮组实现与上轨道之间的滚动连接，使得随行工装在较小外力下便可相对于上轨道移动前行；有效保证了随行工装对于较大、较重产品的支承和装载，助力于产品传送过程中的稳定和可靠性。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图。
24.图2为本实用新型工作平台上输送机构、随行工装的布设示意图。
25.图3为图2中a处的局部放大图。
26.图4为本实用新型输送机构与随行工装的配装示意图。
27.图5为图4的爆炸图。
28.图6为本实用新型面胶喷涂工位的结构示意图。
29.其中：1、工作平台；2、产品；3、输送机构；4、烘干工位二；5、预热工位；6、底胶喷涂工位；7、烘干工位一；8、面胶喷涂工位；9、随行工装；
30.30、链轮；31、下轨道；32、上轨道；33、插杆；34、传送链；35、支承导向轮组；36、行走轮组；
31.81、自动喷涂工位；82、上喷涂组件；83、人工检视补涂工位；84、侧向喷涂组件。
具体实施方式
32.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
33.如图1所示，本实施例的大平面零件表面涂胶装置，包括工作平台1，工作平台1上安装有构成回路的输送机构3，输送机构3上沿着输送方向间隔配装有多个随行工装9；输送机构3带动装载有产品2的随行工装9，依次穿过预热工位5、底胶喷涂工位6、烘干工位一7、面胶喷涂工位8和烘干工位二4，对产品2表面进行二层胶的依次喷涂；
34.如图2所示，进一步地，输送机构3的结构为：包括由链轮30张紧并带动传动的传送链34，传送链34上间隔插装有随行工装9；还包括供传送链34和随行工装9输送导向的轨道组件。
35.本实施例中，通过传送链34带动随行工装9同步移动构成运行回路，来实现产品2的自动化输送，尤其适用于重量、体积较大零件的输送，从而有效实现其表面的涂胶。
36.具体地，本实施例中，链轮30的数量为间隔布设于工作平台1四个角上的四个，四个链轮30共同绕设有传送链34构成回路，其中一个链轮30衔接有动力机构构成主动轮；轨道组件包括有上层供随行工装9支承导向的上轨道32，以及下层供传送链34移动导向的下轨道31，下轨道31包括有设置于相邻链轮30之间的相互独立的多段，如图3所示。
37.本实施例中，由链轮30带动传送链34进行回路传动，结合链轮30之间的下轨道31，对传送链34的传送进一步起到导向、限位作用，防止甚至避免传送链34在传送过程中的偏移或窜动；通过下轨道31对传送链34的传动导向，可靠助力于保障传送链34上方带动的随行工装9移动的正确性和稳定性。
38.进一步地，链轮30和下轨道31相配共同使得传送链34构成圆角矩形结构的回路，上轨道32呈相匹配的圆角矩形结构布设于链轮30外边缘和下轨道31正上方，上下相对应的双层圆角矩形结构的布设，使得随行工装9能够可靠随着传送链34同步移动；单个链轮30的轴向垂直于传送平面。
39.本实施例中，链轮30的设置，不仅用于实现传送链34的稳定传送，而且使得随行工装9的回路传送获得了相应的圆角转向，并且能够根据实际产品2的大小、随行工装9的大小，来对链轮30进行大小尺寸的同步适配，适用性好。
40.进一步地，上轨道32、下轨道31分别通过支撑座间隔支承于工作平台1顶面。
41.通过上轨道32、下轨道31的分开布设，其相互之间除了位置关系的限定之外，并没有其他衔接关系，各自支承于工作平台1，从而使得随行工装9相对于上轨道32的移动，与传送链34相对于下轨道31的移动，相互独立，其相互之间在相对位置限定之后，不会因使用时间、使用对象的问题而相互影响，使得传送链34能够可靠保证自身的稳定传动，并在稳定传动的同时，向随行工装9施加持续前行的力。
42.本实施例中，如图4和图5所示，由于上轨道32需要承载随行工装9和产品2的重力，因此，上轨道32可以由间隔布设的立柱支承于工作平台1上。
43.进一步地，如图4和图5所示，上轨道32包括有截面为相向布设l型结构的轨道面，随行工装9底面四个角处均安装有支承导向轮组35，单个支承导向轮组35中均包括有与轨道面内底面滚动贴合的行走支承轮，以及与轨道面竖直面滚动贴合的导向轮。
44.本实施例中，位于下方的行走支承轮在受力相对于轨道面前行的过程中，还承载着随行工装9与装载的产品2的重量，而侧向的导向轮则是用于保证前行的稳定性，避免左
右的晃动。
45.进一步地，下轨道31设置有截面为凸字形结构的轨道面，传送链34的链节经凸字形结构的上部传送，配装有随行工装9的链节底面安装有行走轮组36，行走轮组36包括有对称布设的两个行走轮，两个行走轮分别贴合位于凸字形结构的下部两端内，行走轮沿着下轨道31的长度方向移动。
46.行走轮的轴向为垂直于行走方向的左右方向，行走轮的外壁面与凸字形结构下部的内顶面或内底面贴合，助力于保障传送链34传动的稳定、可靠和顺畅性。
47.具体地，随行工装9底面安装有向下延伸的插杆33，插杆33底端固定插装至传送链34的链节中，使得随行工装9与对应的链节构成同步运动的整体。
48.本实施例中，传送链34在自身传动过程中，经插杆33向随行工装9施加同步前行的力，使得随行工装9能够同步移动。
49.本实施例中，传送链34的传送由链轮30张紧、带动，并由下轨道31进行传送的导向；同时，随行工装9则通过支承导向轮组35支承于上轨道32上，并由传送链34经插杆33带动，从而能够沿着上轨道32定向移动，实现随行工装9的移动。
50.对于本实施例的涂胶装置而言，在输送机构3带动随行工装9沿着回路移动的情况下，还设置有预热工位5、烘干工位一7和烘干工位二4，以及底胶喷涂工位6、面胶喷涂工位8，从而能够在产品2随随行工装9移载时进行可靠涂胶。
51.进一步地，预热工位5、烘干工位一7和烘干工位二4均包括有架设于输送机构3上方的罩壳，罩壳顶部设置有加热风机和热交换装置，加热风机向着罩壳内部传送热量；通过罩壳的设置，能够使得相应工位内部保持一定的封闭性和温度保持能力，使得产品2随着随行工装9穿过相应工位的罩壳时，能够被可靠预热或烘干。
52.进一步地，底胶喷涂工位6和面胶喷涂工位8为结构相同的喷涂工位，如图6所示，分别包括有前后衔接的自动喷涂工位81和人工检视补涂工位83；自动喷涂工位81中设置有位于上方的上喷涂组件82，和对称位于输送机构3两侧的侧向喷涂组件84；上喷涂组件82和侧向喷涂组件84均朝向输送机构3上随行工装9顶面的产品2进行喷涂。
53.上喷涂组件82和侧向喷涂组件84由相应的外部供胶机构进行供胶，在由上喷涂组件82、侧向喷涂组件84对经过的产品2表面进行喷涂之后，可以由设置于自动喷涂工位81后方的人工检视补涂工位83进行抽检，甚至是人工补涂以进行弥补，助力于保证涂胶装置整体的涂胶情况。
54.自动喷涂工位81和人工检视补涂工位83相互隔离，并在人工检视补涂工位83的顶部连通有抽风机构，有效助力于为人工工位维持益于操作的空间环境。
55.本实施例中，上喷涂组件82主要从上方对产品2的前侧面、顶面和后侧面进行喷涂，侧向喷涂组件84则从侧面对产品2的两侧进行喷涂；从而实现产品2除了底面之外的其他表面的喷涂；
56.进一步地，上喷涂组件82可以由外部机械手带动进行空间内上下左右前后的移动，或者是结合在竖直面内的摆动，以适用于不同涂胶要求和需求的产品2，使得上喷涂组件82能够进行喷涂距离和喷涂角度的调整。
57.本实施例中，在实际使用过程中，只需要在上下料的位置处，配设一名操作人员，或者是配设一组上下料机械手，来对随行工装9上涂完胶的产品2下料，并将待涂胶的产品2
上料，使得涂胶操作顺利顺畅，衔接紧凑。
58.本实施例中，随行工装9本身滚动支承于上轨道32上，从而由上轨道32对随行工装9以及装载的产品2进行支承，一方面可靠减小了对于传送链34的要求，其只需要在传送过程中对随行工装9施加一定的移动拉力即可；另一方面，通过支承导向轮组35实现与上轨道32之间的滚动连接，使得随行工装9在较小外力下便可相对于上轨道32移动前行；有效保证了随行工装9对于较大、较重产品2的支承和装载，助力于产品2传送过程中的稳定和可靠性。
59.本实用新型尤其适用于重量、体积较大零件的稳定输送和表面涂胶，效率高，效果好，实用性佳。
60.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。