一种用于车窗玻璃涂覆亮饰条吸附底涂的机构的制作方法

1.本实用新型涉及车辆玻璃生产领域，具体涉及一种用于车窗玻璃涂覆亮饰条吸附底涂的机构。


背景技术：

2.目前，汽车角窗玻璃注塑包边产品是通过在玻璃板上涂覆底涂，通过pvc或者tpe材料进入模具中注塑成型、冷却，从而制作出整体注塑产品，再在产品的特定位置安装特种亮饰条附件。在玻璃板上涂覆底涂时，通常通过工人手动操作机械手和夹具夹装固定进行涂覆工作，工作效率不高，自动化程度较低，且夹具夹装固定无法通用各种尺寸的车窗玻璃。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于车窗玻璃涂覆亮饰条吸附底涂的机构，通过该机构代替人工和机械手吸附固定玻璃，提高涂覆底涂工序的效率以及通用性。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种用于车窗玻璃涂覆亮饰条吸附底涂的机构，包括固定组件、移动面板、升降组件和吸附组件，所述吸附组件包括真空吸盘；
6.所述升降组件固定于所述固定组件上，所述移动面板可升降地设置于所述固定组件上，所述真空吸盘固定于所述移动面板的上表面，所述升降组件驱动所述移动面板升降使所述真空吸盘吸紧和松开所述车窗玻璃。
7.进一步地，所述固定组件包括固定面板、导向轴和导向支座，所述导向支座固定于所述固定面板上，所述导向轴设置于所述导向支座中并上下滑动且顶端与所述移动面板固定连接。
8.进一步地，所述移动面板包括安装板、连接板和压板，所述安装板与所述导向轴的一端固定连接，所述连接板与所述安装板层叠地固定连接，所述压板设置于所述连接板远离所述安装板的上表面，所述真空吸盘固定于所述压板上。
9.进一步地，所述压板呈长条状且包括至少两个，至少两个所述压板间隔均匀地排布于所述连接板上表面，所述连接板和至少两个所述压板表面贴附有防刮植绒布。
10.进一步地，所述吸附组件还包括顶柱和密封垫，所述真空吸盘的尾部穿过所述压板固定于所述压板上，所述连接板和所述安装板上对应的设置有柱形通孔，所述顶柱的一端固定连接所述密封垫并伸入所述柱形通孔中，且另一端固定于所述固定面板上，所述密封垫的形状大于所述真空吸盘尾部气孔的形状。
11.进一步地，所述密封垫为三元乙丙橡胶垫。
12.进一步地，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定于所述固定组件上，所述升降气缸的活塞杆一端与所述移动面板固定连接。
13.本实用新型的有益效果在于：通过固定组件将机构整体架设在车窗玻璃输送线上视觉定位和涂覆智能机械手之间，通过设置可上下升降的移动面板安装真空吸盘，通过升降组件带动移动面板降下从而使真空吸盘吸紧夹具放置在机构上的车窗玻璃自动的将其固定，再通过涂覆机械手进行喷涂，涂覆完成后通过升降组件带动移动面板升起使真空吸盘自动松开车窗玻璃，从而能实现在工人在输送线初始端上片后自动进行底涂工作，提高底涂工序的自动化程度，并且机构的结构简单，可通用多种尺寸型号的车窗玻璃。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例一的一种用于车窗玻璃涂覆亮饰条吸附底涂的机构的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例一的一种用于车窗玻璃涂覆亮饰条吸附底涂一侧面结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例一的一种用于车窗玻璃涂覆亮饰条吸附底涂的另一侧面结构示意图；
17.图4为本实用新型实施例一的一种用于车窗玻璃涂覆亮饰条吸附底涂的机构的剖面结构示意图；
18.图5为本实用新型实施例一的一种用于车窗玻璃涂覆亮饰条吸附底涂的机构的吸附组件局部放大图；
19.图6为本实用新型实施例一的一种用于车窗玻璃涂覆亮饰条吸附底涂的机构应用在自动涂覆底涂工序中的使用状态图。
20.标号说明：
21.1、固定组件；11、固定面板；12、导向轴；13、导向支座；
22.2、移动面板；21、安装板；22、连接板；23、压板；24、柱形通孔；
23.3、升降组件；31、升降气缸；
24.4、吸附组件；41、真空吸盘；42、顶柱；43、密封垫；
25.51、工业摄像机；52、夹具机械手；53、涂覆机械手。
具体实施方式
26.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
27.请参照图1至图6，一种用于车窗玻璃涂覆亮饰条吸附底涂的机构，包括固定组件、移动面板、升降组件和吸附组件，所述吸附组件包括真空吸盘；
28.所述升降组件固定于所述固定组件上，所述移动面板可升降地设置于所述固定组件上，所述真空吸盘固定于所述移动面板的上表面，所述升降组件驱动所述移动面板升降使所述真空吸盘吸紧和松开所述车窗玻璃。
29.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过固定组件将机构整体架设在车窗玻璃输送线上视觉定位和涂覆智能机械手之间，通过设置可上下升降的移动面板安装真空吸盘，通过升降组件带动移动面板降下从而使真空吸盘吸紧夹具放置在机构上的车窗玻璃自动的将其固定，再通过涂覆机械手进行喷涂，涂覆完成后通过升降组件带动移动面
板升起使真空吸盘自动松开车窗玻璃，从而能实现在工人在输送线初始端上片后自动进行底涂工作，提高底涂工序的自动化程度，并且机构的结构简单，可通用多种尺寸型号的车窗玻璃。
30.进一步地，所述固定组件包括固定面板、导向轴和导向支座，所述导向支座固定于所述固定面板上，所述导向轴设置于所述导向支座中并上下滑动且顶端与所述移动面板固定连接。
31.由上述描述可知，将固定组件设置为具有导向轴和导向支座组成的导向结构的固定面板，固定面板固定架设在底涂工序流水线中，导向轴朝上的一端连接移动面板，通过导向轴在固定面板上的导向支座中上下滑动是移动面板稳定的升降。
32.进一步地，所述移动面板包括安装板、连接板和压板，所述安装板与所述导向轴的一端固定连接，所述连接板与所述安装板层叠地固定连接，所述压板设置于所述连接板远离所述安装板的上表面，所述真空吸盘固定于所述压板上。
33.由上述描述可知，移动面板通过连接板分别在两侧连接安装板和压板，并通过安装板将移动面板安装在固定组件和升降组件上，通过压板阵列安装真空吸盘，从而可分开制作几个开孔部件，便于制造和组装。
34.进一步地，所述压板呈长条状且包括至少两个，至少两个所述压板间隔均匀地排布于所述连接板上表面，所述连接板和至少两个所述压板表面贴附有防刮植绒布。
35.由上述描述可知，在连接板上间隔均匀的布置多条压板，在压板上沿长度方向间隔均匀排列固定真空吸盘，从而在移动面板上阵列排布真空吸盘，使多种规格的玻璃板片均能够被吸紧固定。
36.进一步地，所述吸附组件还包括顶柱和密封垫，所述真空吸盘的尾部穿过所述压板固定于所述压板上，所述连接板和所述安装板上对应的设置有柱形通孔，所述顶柱的一端固定连接所述密封垫并伸入所述柱形通孔中，且另一端固定于所述固定面板上，所述密封垫的形状大于所述真空吸盘尾部气孔的形状。
37.由上述描述可知，在移动面板上对应真空吸盘尾部开设柱形通孔用于安装顶推密封真空吸盘的顶柱和密封垫，玻璃板片夹放在移动面板上，移动面板通过升降组件带动向下移动，使得移动版下方固定板上的顶柱带着密封垫深入柱形通孔顶紧真空吸盘尾部的气孔，使密封垫、真空吸盘和玻璃板片形成密封结构，从而使真空吸盘牢固的吸住玻璃板片，达到固定玻璃板片的效果，以便于机械手进行涂覆。
38.进一步地，所述密封垫为三元乙丙橡胶垫。
39.由上述描述可知，密封垫采用三元乙丙橡胶垫能够充分利用其弹性可靠地密封真空吸盘尾部气孔，使机构能够可靠地吸紧固定玻璃板片。
40.进一步地，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定于所述固定组件上，所述升降气缸的活塞杆一端与所述移动面板固定连接。
41.由上述描述可知，升降组件采用升降气缸使机构的结构较为简单并且易于自动控制，提高涂覆底涂的自动化程度，通过升降气缸的活塞杆的伸缩可带动固定其上的移动面板上下移动。
42.本实用新型的机构适用于车窗玻璃的亮饰条吸附底涂的自动化涂覆工序中自动固定车窗玻璃，提高了该涂覆工序的自动化，并且真空吸盘通过压板阵列设置，可以适用各
种型号规格的玻璃板片，使该机构通用性强。
43.请参照图1至图6，本实用新型的实施例一为：
44.一种用于车窗玻璃涂覆亮饰条吸附底涂的机构，包括固定组件1、移动面板2、升降组件3和吸附组件4。
45.如图2至图5所示，固定组件1包括固定面板11、导向轴12和导向支座13，固定面板11架设在机台上，导向支座13固定于固定面板11上，导向轴12设置于导向支座13中并可上下滑动。升降组件3包括升降气缸31，升降气缸31缸体固定于固定面板11上，升降气缸31的活塞杆朝向上方。移动面板2包括安装板21、连接板22和压板23，安装板21与导向轴12的一端以及升降气缸31的活塞杆的一端固定连接，连接板22与安装板21层叠地固定连接，压板23设置于连接板22远离安装板21的上表面。
46.其中，吸附组件4包括真空吸盘41、顶柱42和密封垫43，密封垫43为三元乙丙橡胶垫。压板23呈长条状且包括至少两个，至少两个压板23间隔均匀地排布于连接板22上表面，连接板22和至少两个压板23表面贴附有防刮植绒布。真空吸盘41设置有两个以上，所有的真空吸盘41均匀分布地固定于压板23上，并且真空吸盘41尾部朝向连接板22穿过压板23固定。连接板22和安装板21上对应真空吸盘41尾部开设柱形通孔24，顶柱42的一端固定连接密封垫43并伸入柱形通孔24中，且另一端固定于固定面板11上，密封垫43的形状大于真空吸盘41尾部气孔的形状，以能够完全封闭真空吸盘41尾部气孔。
47.如图6所示，在该车窗玻璃亮饰条吸附底涂的涂覆工序中，通过旋转工作台安装至少两个本实施例的机构，并在机构上方设置工业摄像机51用以进行视觉定位判断旋转工作台是否将机构旋转到位，在旋转工作台旁边对应两个机构设置夹具机械手52和涂覆机械手53以进行夹取玻璃板片和涂覆底涂；人工上片后通过工业摄像机51视觉定位，启动夹具机械手52将玻璃板片移动到本机构的移动面板2上落压真空吸盘41，通过下方固定的固定面板11上的升降机构带动上方的移动面板2降下，移动面板2下方的顶柱42和密封垫43深入柱形通孔24顶紧真空吸盘41的尾部气孔，从而使密封垫43、真空吸盘41和玻璃板片形成负压吸紧的状态，使玻璃板片固定在机构上，然后通过涂覆机械手53进行涂覆，完成后只需通过升降机构向上顶推移动板使密封垫43与真空吸盘41分离，即可释放负压吸紧的玻璃板片，使玻璃板片可以移走。
48.综上所述，本实用新型提供的一种用于车窗玻璃涂覆亮饰条吸附底涂的机构，通过升降气缸、顶柱、密封垫、真空吸盘和玻璃板片重力挤压的配合，将玻璃板片自动固定在机构上进行底涂涂覆，并且可通过控制升降机构自动释放玻璃板片，通过简单的结构提高了该涂覆工序的自动化，并且真空吸盘通过压板阵列设置，可以适用各种型号规格的玻璃板片，使该机构通用性强。
49.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。