一种在线视觉点胶追溯装置的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种在线视觉点胶追溯装置。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.公告号为cn214975353u的一种在线视觉点胶追溯装置，包括底件、固定块、辅助夹持机构、前后横移机构、左右横移机构等，通过设置有支撑件、拉杆、弹簧杆、夹持件，利用支撑件进行支撑，拉动拉杆带动夹持件向两侧进行收缩将弹簧杆进行挤压，当被点胶物位于夹持件内侧时，松开拉杆，弹簧杆通过外侧弹簧的张力带动夹持件向内侧挤压，将被点胶物进行夹持。
4.该在线视觉点胶追溯装置，没有涉及追溯功能，在对物体进行点胶时，没有工作人员在旁边看护的情况下，该装置容易将需要的胶点在物体外围，使胶出现浪费，不便于使用，因此需要改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种在线视觉点胶追溯装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在线视觉点胶追溯装置，包括加工箱，所述加工箱正面固定顶部固定连接有显示屏，所述加工箱正面底部转动连接有箱门，所述箱门正面右侧固定连接有拉手，所述加工箱左侧底部固定连接有固定机构，所述加工箱左侧顶部固定连接有移动机构，所述移动机构右侧固定连接有扬声器，所述扬声器右侧固定连接于加工箱左侧，所述加工箱内背端中间固定连接有监控探头；
7.所述移动机构包括外壳，所述外壳固定连接于加工箱左侧顶部，所述外壳内底部固定连接有垫板，所述垫板顶部固定连接有电机，所述电机右侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外围螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有第二滑块。
8.优选的，所述螺纹杆远离电机的一侧转动连接于加工箱内右侧，且加工箱左侧开设有与螺纹杆相对应的孔洞，使螺纹杆在转动时，不受加工箱的阻挡，使螺纹杆转动的更加平稳。
9.优选的，所述螺纹块底部中间固定连接有点胶件，且螺纹块底部右侧固定连接有探测装置，探测装置能够对物品点胶路径进行探测，使点胶件的点胶路径更加精确无误。
10.优选的，所述第二滑块外围滑动连接有第二滑槽，所述第二滑槽开设于加工箱内顶部，第二滑槽跟第二滑块能够对螺纹块起到限位作用，防止螺纹杆在转动时，能够带动螺
纹块进行转动。
11.优选的，所述固定机构包括第一滑槽，所述第一滑槽开设于外箱内底部，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有固定块，所述固定块左侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离固定块的一侧固定连接有拉板，所述固定块右侧底部固定连接有连接板，所述连接板右侧固定转动连接有第一转轴。
12.优选的，所述滑杆外围套接有第一弹簧，所述第一弹簧左侧固定连接于加工箱内左侧，所述第一弹簧远离加工箱的一侧固定连接于固定块左侧，拉动拉板，能够带动固定块运动，使固定块压缩第一弹簧，当放开拉板时，第一弹簧能够带动固定块向右侧运动。
13.优选的，所述第一转轴外围转动连接有转动板，所述转动板左侧固定连接有第二弹簧，且第二弹簧远离转动板的一侧固定连接于固定块右侧，转动板能够对需要点胶的物体进行固定，使该物体在点胶的过程中更加稳定。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种在线视觉点胶追溯装置，具备以下有益效果：
15.1、该在线视觉点胶追溯装置，利用移动机构上设置的电机、螺纹杆、螺纹块、第二滑槽、第二滑块等，能够带动点胶件左右移动，利用螺纹块上设置的探测装置能够对需要点胶的物体路径进行探测。
16.2、该在线视觉点胶追溯装置，利用固定机构上设置的拉板、滑杆、第一滑槽、第一滑块、第一弹簧等，能够对该装置上设置的固定块位置进行移动，使该装置能够对不同尺寸的加工件进行固定。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型剖视结构示意图；
20.图3为图2中监控探头提取示意图；
21.图4为图2中a处放大结构示意图；
22.图5为图2中b处放大结构示意图。
23.图中：1、加工箱；2、显示屏；3、拉手；4、箱门；5、固定机构；51、拉板；52、滑杆；53、第一弹簧；54、固定块；541、连接板；55、支撑杆； 56、第一滑块；57、第一滑槽；58、第二弹簧；59、转动板；591、第一转轴； 6、移动机构；61、垫板；62、电机；63、外壳；64、连接杆；65、第二滑块； 66、第二滑槽；67、螺纹杆；68、螺纹块；681、探测装置；69、点胶件；7、扬声器；8、监控探头。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.本实用新型提供以下技术方案：
27.实施例一
28.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种在线视觉点胶追溯装置，包括加工箱1，加工箱1正面固定顶部固定连接有显示屏2，加工箱1正面底部转动连接有箱门4，箱门4正面右侧固定连接有拉手3，加工箱1左侧底部固定连接有固定机构5，加工箱1左侧顶部固定连接有移动机构6，移动机构6右侧固定连接有扬声器7，扬声器7右侧固定连接于加工箱1左侧，讲过箱内背端中间固定连接有监控探头8；
29.移动机构6包括外壳63，外壳63固定连接于加工箱1左侧顶部，外壳 63内底部固定连接有垫板61，垫板61顶部固定连接有电机62，电机62右侧固定连接有螺纹杆67，螺纹杆67外围螺纹连接有螺纹块68，螺纹块68顶部固定连接有连接杆64，连接杆64顶部固定连接有第二滑块65，第二滑块65 外围滑动连接有第二滑槽66，第二滑槽66开设于加工箱1内顶部，第二滑槽66跟第二滑块65能够对螺纹块68起到限位作用，防止螺纹杆67在转动时，能够带动螺纹块68进行转动。
30.进一步的，螺纹杆67远离电机62的一侧转动连接于加工箱1内右侧，且加工箱1左侧开设有与螺纹杆67相对应的孔洞，使螺纹杆67在转动时，不受加工箱1的阻挡，使螺纹杆67转动的更加平稳，螺纹块68底部中间固定连接有点胶件69，且螺纹块68底部右侧固定连接有探测装置681，探测装置681能够对物品点胶路径进行探测，使点胶件69的点胶路径更加精确无误。
31.实施例二
32.请参阅图1-5，并在实施例一的基础上，进一步得到固定机构5包括第一滑槽57，第一滑槽57开设于外箱内底部，第一滑槽57内滑动连接有第一滑块56，第一滑块56顶部固定连接有支撑杆55，支撑杆55顶部固定连接有固定块54，固定块54左侧固定连接有滑杆52，滑杆52远离固定块54的一侧固定连接有拉板51，固定块54右侧底部固定连接有连接板541，连接板541 右侧固定转动连接有第一转轴591。
33.进一步的，滑杆52外围套接有第一弹簧53，第一弹簧53左侧固定连接于加工箱1内左侧，第一弹簧53远离加工箱1的一侧固定连接于固定块54 左侧，拉动拉板51，能够带动固定块54运动，使固定块54压缩第一弹簧53，当放开拉板51时，第一弹簧53能够带动固定块54向右，第一转轴591外围转动连接有转动板59，转动板59左侧固定连接有第二弹簧58，且第二弹簧 58远离转动板59的一侧固定连接于固定块54右侧，转动板59能够对需要点胶的物体进行固定，使该物体在点胶的过程中更加稳定。
34.在实际操作过程中，当此装置使用时，打开箱门4，利用黑色笔在需要进行点胶的物件上画好点胶路径，将物件放置在加工箱1内底部，拉动拉板51，使拉板51带动滑杆52在
加工箱1左右两侧滑动，使滑杆52带动固定块54 移动，使固定块54压缩第一弹簧53，当需要点胶的物件放置好后，放开拉板51，使第一弹簧53带动固定块54向左右两侧运动，对需要点胶的物件进行固定，当点胶物件较小时，将点胶物件按压在转动板59顶部，使转动板59 通过第一转轴591向左右两侧运动，使需要点胶的物件进行固定，当需要点胶的物品固定好后，打开电机62，使电机62带动螺纹杆67运动，使螺纹杆 67带动螺纹块68向右侧运动，使螺纹块68底部的点胶件69对需要点胶的物品进行点胶，通过探测装置681对物品上的路径进行探测，当探测不到路径时，探测装置681使扬声器7发出警报，该探测装置内部所用型号为tcrt5000，提醒工作人员加工箱1内的工作情况，工作人员可以通过加工箱1上设置的监控探头8跟显示屏2观察加工箱1内部情况，便于使用。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。