一种中间包内衬耐火材料自动喷注装置的制作方法

1.本实用新型涉及中间包内衬耐火材料喷注设备技术领域，具体涉及一种中间包内衬耐火材料自动喷注装置。


背景技术：

2.中间包是短流程炼钢中用到的一个耐火材料容器，针对于中间包内衬耐火材料的喷注作业，传统的方式通常为操作人员手持喷枪在高温高湿环境中进行操作，不但喷注的均匀性较难控制，喷注效果较差，而且喷注效率较低，针对此现有出现了一种用于中间包耐火材料的喷涂装置，其包括有车体、贯穿槽、加压料腔、加压水腔、钢丝胶管和第一电动伸缩杆，车体的上表面中央贯穿设置有贯穿槽，车体的上表面左侧安装有加压料腔，加压料腔的右侧安装有加压水腔，加压料腔和加压水腔输出端均安装有钢丝胶管，贯穿槽的左侧安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端安装有可转动的喷涂机构，该装置喷注时，工作人员推动车体沿中间包移动，之后通过第一电动伸缩杆推动喷涂机构运动，喷涂机构转动，实现对中间包内衬的喷注，该装置其在使用的过程依旧需要工作人员推动车体移动，较为费力，并且移动距离、速度不好控制，同时该装置其车体沿中间包顶部移动，过程不稳固，这些都极大地影响了耐火材料的喷注效率和喷注效果，而且还存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种中间包内衬耐火材料自动喷注装置，以解决现有技术中存在的现有用于中间包内衬的耐火材料喷注装置效率低、喷注效果差的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种中间包内衬耐火材料自动喷注装置，包括支撑装置、横向运动装置、纵向运动装置、竖直运动装置和旋转喷注装置，其中：所述支撑装置可拆卸设置中间包的顶部敞口位置；所述横向运动装置设置在所述支撑装置上，所述纵向运动装置设置在所述横向运动装置上，所述横向运动装置能带动所述纵向运动装置沿横向往返运动，所述竖直运动装置设置在所述纵向运动装置上，所述纵向运动装置能带动所述竖直运动装置沿纵向往返运动，所述旋转喷注装置设置在所述竖直运动装置上，所述竖直运动装置能带动所述旋转喷注装置升降。
6.优选地，所述支撑装置包括支撑框架，所述支撑框架可拆卸设置在所述中间包的顶部敞口位置；所述支撑框架上设置有吊钩；所述支撑框架包括横梁和纵梁，所述横梁和所述纵梁采用矩形方管。
7.优选地，所述横向运动装置包括横向行走组件、横向驱动组件和横向支撑组件，其中：所述横向行走组件包括横向导轨和横向滚轮组件，所述横向导轨的数量设置为两个，两个所述横向导轨平行设置在所述支撑装置上，且位于所述中间包顶部敞口的两侧，每个所
述横向导轨上均设置有所述横向滚轮组件，所述横向滚轮组件与对应所述横向导轨滚动配合，两个所述横向滚轮组件均与所述横向支撑组件相连；所述横向驱动组件设置在所述横向支撑组件上，所述横向驱动组件包括横向动力机构和两个横向传动机构，所述横向动力机构设置有两个同步转动的输出端，两个所述输出端分别与两个所述横向传动机构传动相连，所述横向动力机构通过所述横向传动机构能使所述横向滚轮组件沿所述横向导轨往返运动；所述纵向运动装置设置在所述横向支撑组件上。
8.优选地，所述支撑框架上位于所述中间包敞口的两侧均设置有多个支架，所述支架上设置有可调节连接件，所述横向导轨的侧壁上沿长度方向设置有安装槽，所述可调节连接件设置在所述安装槽内，且能沿所述安装槽滑动。
9.优选地，所述纵向运动装置包括纵向行走组件、纵向驱动组件和纵向支撑组件，其中：所述纵向行走组件包括纵向导轨和纵向滚轮组件，所述纵向导轨设置在所述横向支撑组件上，且相对于所述横向导轨垂直设置，所述纵向滚轮组件设置在所述纵向导轨上且与所述纵向导轨滚动配合，所述纵向滚轮组件与所述纵向支撑组件相连；所述纵向驱动组件设置在所述纵向支撑组件上，所述纵向驱动组件包括纵向动力机构和纵向传动机构，所述纵向动力机构与所述纵向传动机构传动相连，所述纵向动力机构通过所述纵向传动机构能使所述纵向滚轮组件沿所述纵向导轨往返运动；所述竖直运动装置设置在所述纵向支撑组件上。
10.优选地，所述竖直运动装置包括竖直行走组件、竖直驱动组件和竖直支撑组件，其中：所述竖直行走组件包括竖直导轨和竖直滚轮组件，所述竖直导轨设置在所述竖直支撑组件上，所述竖直滚轮组件设置在所述竖直导轨上且与所述竖直导轨滚动配合，所述竖直滚轮组件与所述纵向支撑组件相连；所述竖直驱动组件设置在所述纵向支撑组件上，所述竖直驱动组件包括竖直动力机构和竖直传动机构，所述竖直动力机构与所述竖直传动机构传动相连，所述竖直动力机构通过所述竖直传动装置能使所述竖直导轨相对于所述竖直滚轮组件升降；所述旋转喷注装置设置在所述竖直支撑组件上。
11.优选地，所述横向传动机构、所述纵向传动机构和所述竖直传动机构均设置为齿轮齿条传动机构。
12.优选地，所述横向滚轮组件、所述纵向滚轮组件和所述竖直滚轮组件设置为组合滚轮套件，所述横向导轨、所述纵向导轨和所述竖直导轨均设置有组合轨面，其中：所述组合滚轮套件包括相对设置的第一夹持滚轮机构和第二夹持滚轮机构，所述组合轨面包括相对设置的第一v型轨面和第二v型轨面，所述第一夹持滚轮机构和所述第二夹持滚轮机构分别设置在所述第一v型轨面和所述第二v型轨面上，所述第一夹持滚轮机构与所述第一v型轨面滚动配合，所述第二夹持滚轮机构与所述第二v型轨面滚动配合。
13.优选地，所述旋转喷注装置包括旋转驱动组件、旋转输料管和喷嘴，其中：所述旋转驱动组件设置在所述竖直支撑组件上，所述旋转驱动组件与所述旋转输料管传动相连且能驱动所述旋转输料管转动，所述喷嘴设置在所述旋转输料管的出料端，且与所述旋转输料管同步转动。
14.优选地，所述中间包内衬耐火材料自动喷注装置还包括控制柜，所述控制柜设置在所述支撑装置上；所述横向运动装置、所述纵向运动装置、所述竖直运动装置和所述旋转喷注装置均与所述控制柜电连接。
15.本实用新型提供的一种中间包内衬耐火材料自动喷注装置至少具有以下有益效果：
16.所述中间包内衬耐火材料自动喷注装置包括支撑装置、横向运动装置、纵向运动装置、竖直运动装置和旋转喷注装置，所述支撑装置设置在中间包的顶部敞口位置，支撑装置用于横向运动装置、纵向运动装置、竖直运动装置及旋转喷注装置的安装和支撑，为耐火材料喷注效果和喷注效率的保证提供前提，同时支撑框架支撑稳固，使用安全可靠。
17.所述横向运动装置设置在所述支撑装置上，所述纵向运动装置设置在所述横向运动装置上，所述竖直运动装置设置在所述横向运动装置上，所述旋转喷注装置设置在所述竖直运动装置上，在对中间包内衬进行耐火材料喷注的过程中，首先将支撑装置放置在待喷注中间包的顶部敞口位置，之后横向运动装置能使旋转喷注装置横向往返动作，纵向运动装置能使旋转喷注装置纵向往返动作，竖直运动装置能使旋转喷注装置升降动作，配合旋转喷注装置的旋转喷注动作，能够均匀、全面的对中间包内衬进行耐火材料喷注。
18.本实用新型通过支撑框架能够使横向运动装置、纵向运动装置和竖直运动装置稳固设置于中间包顶部，支撑效果显著，使用过程安全可靠，通过横向运动装置、纵向运动装置和竖直运动装置相配合，结合x轴、y轴以及z轴三个运动方向，使旋转喷注装置能够自行运动，配合能够转动喷注的旋转喷注装置，使中间包内衬耐火材料的喷注更加均匀、全面，不但喷注效率高效，而且喷注效果显著。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型结构示意图；
21.图2是本实用新型运动装置、支撑装置及中间包的分解示意图；
22.图3是本实用新型a部放大图；
23.图4是本实用新型b部放大图；
24.图5是本实用新型横向运动装置及纵向运动装置(不含纵向支撑组件)的结构示意图；
25.图6是本实用新型c部放大图；
26.图7是本实用新型横向导轨、横向滚动组件及横向驱动机构的结构示意图；
27.图8是本实用新型d部放大图；
28.图9是本实用新型横向运动装置及纵向运动装置(不含纵向支撑组件)另一视角的结构示意图；
29.图10是本实用新型e部放大图；
30.图11是本实用新型纵向滚轮组件、纵向驱动组件、竖直滚轮组件及竖直驱动组件安装结构示意图；
31.图12是本实用新型竖直运动装置及旋转喷注装置的结构示意图；
32.图13是本实用新型f部放大图；
33.图14是本实用新型g部放大图；
34.图15是本实用新型竖直运动装置及旋转喷注装置另一视角的结构示意图；
35.图16是本实用新型h部放大图；
36.图17是本实用新型中间包放下挡渣墙的结构剖视示意图。
37.附图标记
38.1、支撑装置；11、支撑框架；12、支架；13、吊钩；14、可调节连接件；2、横向运动装置；21、横向行走组件；211、横向滚轮组件；2111、第一夹持滚轮机构；2112、第二夹持滚轮机构；212、横向导轨；2121、第一v型轨面；2122、第二v型轨面；2123、安装槽；213、限位结构；22、横向驱动组件；221、横向动力机构；2211、横向伺服电机；2212、横向减速器；2213、联轴器；222、横向传动机构；2221、横向传动齿轮；2222、横向传动齿条；23、横向支撑组件；231、支撑梁；232、第一支撑板；3、纵向运动装置；31、纵向行走组件；311、纵向导轨；312、纵向滚轮组件；32、纵向驱动组件；321、纵向动力机构；322、纵向传动机构；3221、纵向传动齿轮；3222、纵向传动齿条；33、纵向支撑组件；4、竖直运动装置；41、竖直行走组件；411、竖直导轨；412、竖直滚轮组件；42、竖直驱动组件；421、竖直动力机构；422、竖直传动机构；4221、竖直传动齿条；4222、竖直传动齿轮；43、竖直支撑组件；431、支撑柱；432、支撑架；5、旋转喷注装置；51、旋转驱动组件；511、旋转动力机构；512、齿轮传动机构；52、旋转输料管；53、喷嘴；54、耐材旋转接头；55、空气旋转接头；56、压缩空气供气管；6、控制柜；7、中间包；8、挡渣墙。
具体实施方式
39.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
40.实施例1：
41.本实用新型提供了一种中间包内衬耐火材料自动喷注装置，如图1和图2所示，所述中间包内衬耐火材料自动喷注装置包括支撑装置1、横向运动装置2、纵向运动装置3、竖直运动装置4和旋转喷注装置5。
42.支撑装置1可拆卸设置在中间包7的顶部敞口位置；
43.横向运动装置2设置在支撑装置1上，纵向运动装置3设置在横向运动装置2上，竖直运动装置4设置在纵向运动装置3上，旋转喷注装置5设置在竖直运动装置4上。
44.中间包7的内衬进行耐火材料喷注时，首先将支撑装置1放置在待喷注中间包7顶部敞口的位置，之后启动所述中间包内衬耐火材料自动喷注装置，横向运动装置2带动纵向运动装置3横向移动，位于纵向运动装置3上的竖直运动装置4和旋转喷注装置5随之同步横向运动，纵向运动装置3带动竖直运动装置4沿纵向运动，位于竖直运动装置4上旋转喷注装置5的随之同步纵向运动，竖直运动装置4带动旋转喷注装置5升降，旋转喷注装置5转动喷涂耐火材料。
45.在上述过程中，支撑装置1始终稳固放置于中间包7的顶部敞口位置，从而稳定支撑横向运动装置2、纵向运动装置3、竖直运动装置4和旋转喷注装置5，支撑效果显著，不但为喷涂动作的稳定进行提供前提，而且使用安全可靠。
46.横向运动装置2、纵向运动装置3和竖直运动装置4相互配合，为旋转喷注装置5提供x轴、y轴和z轴三个运动方向，再配合旋转喷注装置5其旋转喷注动作，能够均匀、全面地对中间包7的内衬进行耐火材料的喷涂，整个喷涂过程勿需人力过多参与，不但喷涂效果显著，而且喷涂效率高效。
47.实施例2：
48.实施例2建立在实施例1的基础上：
49.如图2和图3所示，支撑装置1包括支撑框架11，支撑框架11可拆卸设置在中间包7的顶部敞口位置，支撑框架11为整个所述中间包内衬耐火材料自动喷注装置的承载机构，其具有较好的刚性，支撑稳固。
50.支撑框架11上设置有吊钩13，吊钩13的数量设置为多个，其分别设置在支撑框架11相对的两侧壁上，在实际使用的过程中，通过吊钩13能够实现所述中间包内衬耐火材料自动喷注装置的吊装。
51.如图2所示，支撑框架11包括横梁和纵梁，所述横梁和所述纵梁采用矩形方管，其通过焊接制成支撑框架11，优选地，所述横梁的数量设置为两个，所述纵梁的数量设置为四个，四个所述纵梁包括两个边部纵梁和两个中部纵梁，两个所述横梁和两个所述边部纵梁首尾相连围成矩形框架结构，所述中部纵梁的两端分别与两个所述横梁垂直相连，所述中部纵梁位于靠近所述横梁端部的位置，两个所述中部纵梁对称设置在所述两个所述边部纵梁之间，吊钩13沿所述横梁均匀设置。
52.如此设置，结构简单，具有良好的结构刚性，不易变形，支撑牢固。
53.在实际应用的过程，根据实际需求设置横梁和纵梁的数量及位置。
54.所述中间包内衬耐火材料自动喷注装置适用于三角形、长方形、t形等中间包7侧壁的自动喷注，适用范围广泛。
55.作为可选地实施方式，如图5-图8所示，横向运动装置2包括横向行走组件21、横向驱动组件22和横向支撑组件23。
56.横向行走组件21包括横向导轨212和横向滚轮组件211，横向导轨212的数量设置为两个，两个横向导轨212平行设置在支撑框架11上，且位于中间包7顶部敞口的两侧，每个横向导轨212上均设置有横向滚轮组件211，横向滚轮组件211与对应横向导轨212滚动配合，两个横向滚轮组件211均与横向支撑组件23相连。
57.如图6所示，横向导轨212设置为异型导轨，其设置有导轨本体和组合轨面，所述组合轨面包括相对设置的第一v型轨面2121和第二v型轨面2122，第一v型轨面2121和第二v型轨面2122设置分别在所述导轨本体的顶部和底部，第一v型轨面2121和第二v型轨面2122均设置有成夹角设置在坡面。
58.横向滚轮组件211设置为组合滚轮套件，所述组合滚轮套件包括第一夹持滚轮机构2111和第二夹持滚轮机构2112，第一夹持滚轮机构2111设置在第一v型轨面2121上，且与第一v型轨面2121滚动配合，第二夹持滚轮机构2112设置在第二v型轨面2122上，且与第二v型轨面2122滚动配合，第一夹持滚轮机构2111和第二夹持滚轮机构2112均包括支撑块，支撑块的两侧对称设置有两组倾斜滚轮，所述倾斜滚轮与对应所述坡面相垂直，在运动的过程中，所述倾斜滚轮沿所述坡面滚动。
59.横向行走组件21采用夹持滚动的行走结构，不但摩擦阻力小，而且横向行走过程
稳定。
60.横向驱动组件22设置在横向支撑组件23上，横向驱动组件22包括横向动力机构221和两个横向传动机构222，横向动力机构221设置有两个同步转动的输出端，两个所述输出端分别与两个横向传动机构222传动相连，横向动力机构221通过横向传动机构222能使横向滚轮组件211沿横向导轨212往返运动；
61.如图7和图8所示，横向动力机构221包括横向伺服电机2211、横向减速器2212和联轴器2213，横向伺服电机2211与横向减速器2212相连，横向减速器2212与联轴器2213的输入端相连，联轴器2213设置有两个所述输出端，横向传动机构222设置为齿轮齿条机构，其包括横向传动齿轮2221和横向传动齿条2222，横向传动齿条2222固定设置在设置在横向导轨212上，横向传动齿轮2221与所述输出端相连，横向传动齿轮2221与横向传动齿条2222相啮合。
62.在喷涂的过程中，横向动力机构221驱动横向传动齿轮2221转动，横向传动齿轮2221沿横向传动齿条2222滚动，此时，横向滚轮组件211沿横向导轨212横向运动，如此，横向运动平稳，效果显著。
63.如图5和图6所示，横向支撑组件23包括支撑梁231和第一支撑板232，支撑梁231设置在两个横向导轨212之间，且相对于横向导轨212垂直设置，第一支撑板232的数量设置为两个，两个第一支撑板232分别设置在支撑梁231的两端，每个第一支撑板232上均设置有两个横向滚轮组件211，即两组组合滚轮套件，结构牢固，进一步提高横向运动效果。
64.纵向运动装置3设置在支撑梁231上。
65.作为可选地实施方式，如图1和图3所示，支撑框架11上位于中间包7敞口的两侧均设置有多个支架12，支架12上设置有可调节连接件14，横向导轨212的侧壁上沿长度方向设置有安装槽2123，可调节连接件14与安装槽2123相适配，可调节连接件14设置在安装槽2123内，且能沿安装槽2123滑动。
66.安装横向导轨212时，将可调节连接件14插入至安装槽2123内，并根据实际需求，滑动横向导轨212，并将其移动至合适位置，之后可通过螺纹紧固件连接横向导轨212和可调节连接件14，从而将横向导轨212牢固安装至支架12上。
67.如图4所示，横向导轨212的端部设置有限位结构213，限位结构213包括限位块和设置在限位块上的限位柱，在横向运动的过程中，当横向滚轮组件211滑动至横向导轨212的端部时能够与所述限位柱相抵，限位效果显著。
68.作为可选地实施方式，如图9-图11所示，纵向运动装置3包括纵向行走组件31、纵向驱动组件32和纵向支撑组件33。
69.纵向行走组件31包括纵向导轨311和纵向滚轮组件312，纵向导轨311设置在支撑梁231上，且相对于横向导轨212垂直设置，纵向滚轮组件312设置在纵向导轨311上且与纵向导轨311滚动配合，纵向滚轮组件312与纵向支撑组件33相连。
70.如图10所示，纵向导轨311包括两个条形导轨，两个条形导轨其轨面形成具有第一v型轨面和第二v型轨面的组合轨面，该第一v型轨面和第二v型轨面分别设置在支撑梁231的上侧和下侧，纵向滚轮组件312设置为组合滚轮套件，其结构与横向滚轮组件211的结构相似。
71.纵向行走组件31采用夹持滚动的行走结构，不但摩擦阻力小，而且纵向行走过程
平稳。
72.纵向驱动组件32设置在纵向支撑组件33上，纵向驱动组件32包括纵向动力机构321和纵向传动机构322，纵向动力机构321与纵向传动机构322传动相连，纵向动力机构321通过纵向传动机构322能使纵向滚轮组件312沿纵向导轨311往返运动。
73.如图10所示，纵向动力机构321包括纵向伺服电机，纵向传动机构322设置为齿轮齿条机构，其包括纵向传动齿轮3221和纵向传动齿条3222，纵向传动齿条3222设置在支撑梁231上，纵向传动齿轮3221与纵向动力机构321的输出端相连，纵向传动齿轮3221与纵向传动齿条3222相啮合。
74.在喷注的过程中，纵向动力机构321驱动纵向传动齿轮3221转动，纵向传动齿轮3221沿纵向传动齿条3222滚动，此时，纵向滚轮组件312沿纵向导轨311的纵向运动，如此，纵向运动平稳，效果显著。
75.如图11所示，纵向支撑组件33包括第二支撑板，所述第二支撑板竖直设置在支撑梁231上，纵向滚轮组件312和纵向动力机构321均设置在所述第二支撑板上。
76.竖直运动装置4设置在所述第二支撑板上。
77.作为可选地实施方式，如图12-图16所示，竖直运动装置4包括竖直行走组件41、竖直驱动组件42和竖直支撑组件43。
78.竖直支撑组件43包括支撑柱431，支撑柱431竖直设置，支撑柱431的上部区段设置有支撑架432。
79.竖直行走组件41包括竖直导轨411和竖直滚轮组件412，竖直导轨411设置在竖直支撑组件43上，竖直滚轮组件412设置在竖直导轨411上且与竖直导轨411滚动配合，竖直滚轮组件412连接设置在所述第二支撑板上。
80.如图13所示，竖直导轨411包括组合轨面，其结构与纵向导轨311的结构类似，其第一v型轨面和第二v型轨面分别设置在支撑柱431的两侧，竖直滚轮组件412设置为组合滚轮套件，其结构与横向滚轮组件211、纵向滚轮组件312相类似。
81.竖直驱动组件42包括竖直动力机构421和竖直传动机构422，竖直动力机构421设置在所述第二支撑板上的另一侧，竖直动力机构421与竖直传动机构422传动相连，竖直动力机构421通过竖直传动装置能使竖直导轨411相对于竖直滚轮组件412升降。
82.如图13所示，竖直动力机构421包括竖直伺服电机，竖直传动机构422设置为齿轮齿条机构，竖直传动机构422包括竖直传动齿轮4222和竖直传动齿条4221，竖直传动齿条4221设置在支撑柱431上，竖直传动齿轮4222与竖直动力机构421的输出端相连，竖直传动齿轮4222与竖直传动齿条4221相啮合。
83.在喷注的过程中，竖直动力机构421驱动竖直传动齿轮4222转动，此时因竖直动力机构421固定于所述第二支撑板上，竖直传动齿轮4222转动，其沿竖直方向不会发生位移，因此随着竖直传动齿轮4222的转动，竖直传动齿条4221、支撑柱431和竖直导轨411同步升降，如此，升降运动平稳，效果显著。
84.旋转喷注装置5设置在支撑柱431上，其与支撑柱431同步升降。
85.作为可选地实施方式，如图12-图16所示，旋转喷注装置5包括旋转驱动组件51、旋转输料管52和喷嘴53。
86.旋转驱动组件51包括旋转动力机构511和齿轮传动机构512，旋转动力机构511设
置为旋转伺服电机，旋转动力机构511设置在支撑架432上，旋转动力机构511的输出端与齿轮传动机构512的输入端相连，齿轮传动机构512的输出端与旋转输料管52相连。
87.支撑柱431沿轴向贯通设置，以使其内部形成安装腔，旋转输料管52可转动设置在安装腔内。
88.旋转输料管52的进料端位于支撑柱431的上方，并连接设置有耐材旋转接头54，耐材旋转接头54与耐火材料送料管相连，耐材旋转接头54采用现有结构，其位于中间包7的上方，一方面能够实现静态的所述耐火材料送料管与转动的旋转输料管52的动静结合，解决喷嘴53的旋转问题，另一方面能够有效避开中间包7内的高温环境。
89.旋转输料管52的出料端位于支撑柱431的下方，并设置有空气旋转接头55和喷嘴53，空气旋转接头55与压缩空气供气管56相连，空气旋转接头55采用现有结构，其能够实现静态的压缩空气供气管56与转动的旋转输料管52的动静结合，从而有效解决喷嘴53的旋转问题，喷嘴53为气动喷嘴，压缩空气为耐火材料喷注的动力源。
90.在喷注的过程中，旋转驱动组件51驱动旋转输料管52转动，喷嘴53随之同步转动，与此同时，喷嘴53在压缩空气的作用下喷射耐火材料，从而实现旋转喷注动作，喷注效果显著。
91.可选地，横向运动装置2、纵向运动装置3和竖直运动装置4均设置有耐高温的风琴式防尘保护罩。
92.作为可选地实施方式，所述中间包内衬耐火材料自动喷注装置还包括控制柜6，控制柜6设置为plc控制柜，其设置在支撑框架11的一端，控制柜6靠近中间包7的侧面设置有隔热层。
93.横向运动装置2、纵向运动装置3、竖直运动装置4和旋转喷注装置5均与控制柜6电连接。
94.所述中间包内衬耐火材料自动喷注装置还包括多个坦克链，用于横向运动装置2、纵向运动装置3、竖直运动装置4和旋转喷注装置5其线路的容置。
95.作为可选地实施方式，所述中间包内衬耐火材料自动喷注装置还包括远程控制系统和远程监控系统，所述远程控制系统和所述远程监控系统均采用现有装置其利用网络技术实现远程操控和远程监控，对施工中出现的问题实现远程技术支持。
96.施工人员进行施工时，预先发送信息通知远程监视及操控人员，远程监视操控人员结合地图即可获取施工位置，确认施工项目部，从而完成监控、监视及提供技术支持，确保施工质量及施工的顺利完成。
97.在疫情期间，在施工中，若出现开机困难或者其他问题，随时可以通过监控给予指导并解决，不但能够有效节省时间，而且也节约了技术人员到现场提供技术支持的路途费用，节省成本。
98.参考图1、图2和图17所示，采用本实用新型所述中间包内衬耐火材料自动喷注装置的中间包喷涂工艺分为整体喷涂(后称之为大喷)和放下挡渣墙8后的喷涂(后称之为小喷)，喷涂工艺要求大喷2遍，小喷1遍。
99.大喷第一遍涂料较稀，覆盖中间包7的高温层，大喷第二遍涂料较稠，使喷到包壁上的涂料厚度达标，小喷为放下挡渣墙8后的喷涂，挡渣墙8放下后，将中间包7的内腔分隔为三个腔体，需要单独喷涂被挡渣墙8隔开后三个腔体的三块包壁面，第一块为u型面口向
前，第二块为两个平行面，第三块为u型面口向后，并且将挡渣墙8和包壁接合部位喷补到位。在大喷和小喷的过程中，喷到两侧底部时还需要将两侧的小凹坑环绕喷涂一周。
100.大喷时所述中间包内衬耐火材料自动喷注装置运行方式为：
101.(1)首次运行，设置好中间包7的尺寸数据，运行速度等参数；
102.(2)将喷嘴53回零，回零过程中，采用激光测距仪自动检测其相对于底面高度；
103.(3)点击控制柜6上的启动按钮，开始自动运行；
104.(4)大喷运行方式为环绕中间包7包壁自动旋转喷涂，喷完一圈以后自动降落一定间距继续环绕，直至喷涂完包壁和底部两侧的小凹坑，喷涂完成后，喷嘴53自动回零，等待换料，换料完成后，点击启动按钮继续自动运行；
105.(5)小喷运行方式为三块包壁面单独喷涂，等待放入挡渣墙8后，点击小喷复位按钮，喷嘴53运行至底部侧边复位完成，等待出料后点击启动按钮，装置自动运行，开始喷补，然后喷补到上端后越过挡渣墙8喷涂第二块包壁面，第二个包壁面喷涂完成后自动越过挡渣墙8喷第三个包壁面，喷涂完成后自动回零，清洗设备，喷涂工作完成。
106.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“横”、“纵”、“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
107.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
108.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
109.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。