一种建筑工程用多自由度机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种建筑工程用多自由度机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.在建筑工程上大部分的工地会采用机械手进行货物搬运，来降低人工搬运的劳动强度，但是由于工地上的灰尘较大，当机械手搬运货物将货物放在地面的瞬间会扬起灰尘，扬起的灰尘会导致环境污染，所以亟需移动具有降尘功能的建筑工程用多自由度机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种建筑工程用多自由度机械手，能够解决工地上机械手搬运货物时容易扬起尘土导致尘土污染的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑工程用多自由度机械手，包括固定箱，所述固定箱的内部设置有安装台，安装台的顶面固定连接有两个固定杆，两个固定杆远离安装台的一端均与地面固定连接，安装台的顶面设置有机械手本体，固定箱内壁的底面固定连接有水箱，水箱的前表面固定连接有连接管，连接管的前端贯穿固定箱且与固定箱固定连接，连接管与水箱的内部连通，固定箱的内部设置有防尘装置。
6.优选的，所述安装台的内部为中空结构，安装台内壁的顶面固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转动杆，转动杆的下端贯穿安装台且与安装台转动连接。
7.优选的，所述水箱的内部固定连接有隔板，隔板的顶面固定连接有抽水泵，抽水泵的输入端固定连接有进水管，进水管的下端贯穿隔板延伸至水箱的内部，进水管与隔板固定连接，抽水泵的输出端固定连接有出水管，出水管上固定套接有密封圈。
8.优选的，所述防尘装置包括环形管，环形管转动连接在水箱的顶面，环形管内壁的左右表面均固定连接有固定管，两个固定管均与环形管的内部连接，两个固定管的相对端固定连接有排水管，排水管与两个固定管的内部连通，环形管的顶面固定连接有延长管，延长管的上端延伸出固定箱，延长管远离环形管的一端固定连接有喷头。
9.优选的，所述延长管的形状为“l”形，延长管和喷头均不与固定杆接触。
10.优选的，所述排水管的下端延伸至水箱的内部且转动套接在出水管上，转动杆的下端与排水管的上端固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)、该建筑工程用多自由度机械手，通过防尘装置的设置，当机械手本体将货物移动到指定位置后，货物与地面接触会扬起尘土，通过喷头将水喷洒在货物放置的位置，从而减少了扬起的尘土，减少了尘土污染。
13.(2)、该建筑工程用多自由度机械手，通过防尘装置的设置，利用喷头转动，能够改变喷头喷洒的位置，从而配合机械手本体，这样机械手本体不同角度放置货物时，喷头都能够移动到对应角度进行喷洒，从而提升了该装置的适用范围和实用性。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：
15.图1为本实用新型一种建筑工程用多自由度机械手结构示意图；
16.图2为本实用新型一种建筑工程用多自由度机械手防尘装置示意图；
17.图3为本实用新型一种建筑工程用多自由度机械手水箱内部平面示意图；
18.图4为本实用新型一种建筑工程用多自由度机械手电机平面示意图。
19.附图标记：1、固定箱；2、连接管；3、固定杆；4、安装台；5、机械手本体；6、延长管；7、喷头；8、水箱；9、环形管；10、固定管；11、排水管；12、转动杆；13、隔板；14、抽水泵；15、进水管；16、密封圈；17、电机；18、出水管。
具体实施方式
20.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例一：
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑工程用多自由度机械手，包括固定箱1，固定箱1的内部设置有安装台4，安装台4的顶面固定连接有两个固定杆3，两个固定杆3远离安装台4的一端均与地面固定连接，安装台4的顶面设置有机械手本体5，固定箱1内壁的底面固定连接有水箱8，水箱8的前表面固定连接有连接管2，连接管2的前端贯穿固定箱1且与固定箱1固定连接，连接管2与水箱8的内部连通，连接管2上设置有控制阀，在使用该装置时，通过连接管2将水源引入水箱8中，通过外部控制台控制机械手本体5进行货物的搬运和移动。
26.进一步地，安装台4的内部为中空结构，安装台4内壁的顶面固定连接有电机17，电
机17的输出端固定连接有转动杆12，转动杆12的下端贯穿安装台4且与安装台4转动连接，在使用该装置时，通过连接外部电源启动电机17带动转动杆12进行转动。
27.实施例二；
28.请参阅图1-4，在实施例一的基础上，水箱8的内部固定连接有隔板13，隔板13的顶面固定连接有抽水泵14，抽水泵14的输入端固定连接有进水管15，进水管15的下端贯穿隔板13延伸至水箱8的内部，进水管15与隔板13固定连接，抽水泵14的输出端固定连接有出水管18，出水管18上固定套接有密封圈16，在使用该装置时，通过连接外部电源启动抽水泵14，将水箱8中的水抽入进水管15中，进水管15中的水进入出水管18中。
29.进一步地，固定箱1的内部设置有防尘装置，防尘装置包括环形管9，环形管9转动连接在水箱8的顶面，环形管9内壁的左右表面均固定连接有固定管10，两个固定管10均与环形管9的内部连接，两个固定管10的相对端固定连接有排水管11，排水管11与两个固定管10的内部连通，环形管9的顶面固定连接有延长管6，延长管6的形状为“l”形，延长管6的上端延伸出固定箱1，延长管6远离环形管9的一端固定连接有喷头7，排水管11的下端延伸至水箱8的内部且转动套接在出水管18上，转动杆12的下端与排水管11的上端固定连接。
30.进一步地，在使用该装置时，排水管11中的水进入出水管18中，出水管18中的水进入固定管10中，固定管10中的水进入环形管9中，环形管9中的水进入延长管6中，延长管6中的水进入喷头7中，喷头7将水喷出，通过转动杆12转动带动排水管11转动，排水管11转动带动固定管10转动，固定管10转动带动环形管9转动，环形管9转动延长管6转动，延长管6转动带动喷头7转动。
31.进一步地，通过防尘装置的设置，当机械手本体5将货物移动到指定位置后，货物与地面接触会扬起尘土，通过喷头7将水喷洒在货物放置的位置，从而减少了扬起的尘土，减少了尘土污染，同时通过防尘装置的设置，利用喷头7转动，能够改变喷头7喷洒的位置，从而配合机械手本体5，这样机械手本体5不同角度放置货物时，喷头7都能够移动到对应角度进行喷洒，从而提升了该装置的适用范围和实用性。
32.工作原理：
33.在使用该装置时，首先通过连接管2将水源引入水箱8中，通过外部控制台控制机械手本体5进行货物的搬运和移动，通过连接外部电源启动抽水泵14，将水箱8中的水抽入进水管15中，进水管15中的水进入出水管18中，排水管11中的水进入出水管18中，出水管18中的水进入固定管10中，固定管10中的水进入环形管9中，环形管9中的水进入延长管6中，延长管6中的水进入喷头7中，喷头7将水喷出，之后通过连接外部电源启动电机17带动转动杆12进行转动，通过转动杆12转动带动排水管11转动，排水管11转动带动固定管10转动，固定管10转动带动环形管9转动，环形管9转动延长管6转动，延长管6转动带动喷头7转动。
34.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。