一种十字交叉法回旋式摇床

1.本实用新型涉及摇床技术领域，具体为一种十字交叉法回旋式摇床。


背景技术：

2.摇床是一种常见的实验室仪器设备，主要是用于细菌培养、发酵、杂交和生物化学反映以及酶、细胞组织培养研究，在医学、生物学、分子学、制药、食品、环境等行业应用广泛。
3.现有的摇床大多为回旋运动或单一方向往复运动，难以在对物料进行回旋运动时进行十字交叉式往复运动。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种十字交叉法回旋式摇床，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种十字交叉法回旋式摇床，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种十字交叉法回旋式摇床，包括底框和转向组件，所述底框上表面开设有十字滑轨，用于调节往复运动方向的所述转向组件设置于底框内，所述转向组件包括嵌槽、转槽、底盘、转环、往复电机、缺齿轮、全齿轮、转向轮和齿环，所述底框内下部开设有嵌槽，且嵌槽外侧开设有转槽，所述嵌槽内嵌合连接有底盘，且底盘外侧固定连接有转环，所述底盘左部固定连接有往复电机，所述底盘右部固定连接有缺齿轮，且缺齿轮右方设置有全齿轮，所述全齿轮右方固定连接有转向轮，所述底框内下表面固定连接有齿环，所述转向轮与齿环啮合。
7.进一步的，所述往复电机通过皮带、皮带轮与缺齿轮构成传动结构，且缺齿轮与全齿轮啮合。
8.进一步的，所述底盘上方设置有用于往复移动的往复组件，所述往复组件包括滑槽、滑腔和滑板，所述底盘中部开设有滑槽，且滑槽下方开设有滑腔，所述滑腔内嵌合连接有滑板。
9.进一步的，所述往复组件还包括支杆、导轨和滑杆，所述滑板上方固定连接有支杆，且支杆表面开设有导轨，所述导轨内滑动连接有滑杆。
10.进一步的，所述往复组件还包括转杆、驱动杆和往复轮，所述滑杆后端固定连接有转杆，且转杆远离滑杆的一端固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离转杆的一端固定连接有往复轮，所述往复轮与缺齿轮啮合，且往复轮的轮齿数与缺齿轮的轮齿数相等。
11.进一步的，所述支杆上方设置有用于回旋的回旋组件，所述回旋组件包括垫板、撑杆、从动轮、转板和放置板，所述支杆上方固定连接有垫板，且垫板上方嵌合连接有撑杆，所述撑杆中部固定连接有从动轮，且撑杆上端固定连接有转板，所述转板上方固定连接有放置板。
12.进一步的，所述回旋组件还包括驱动轮、回旋电机、传动轮和主动轮，所述底框内左部转动连接有驱动轮，且驱动轮左方固定连接有回旋电机，所述驱动轮右方设置有传动轮，且传动轮右方设置有主动轮，所述驱动轮与传动轮啮合，且传动轮通过皮带、皮带轮与主动轮构成传动结构，所述主动轮位于十字滑轨左后方。
13.本实用新型提供了一种十字交叉法回旋式摇床，具备以下有益效果：
14.该十字交叉法回旋式摇床，通过各部分零件之间的配合，使得摇床可以对物料往复运动的方向进行改变，从而使其进行十字交叉式往复运动；
15.1、本实用新型通过转向组件的设置，往复电机可以通过缺齿轮带动缺齿轮进行间歇式转动，从而通过转向轮在齿环上的移动带动底盘在嵌槽内转动，转环可通过转槽保持底盘的稳定，且通过缺齿轮、全齿轮、转向轮、齿环上的轮齿数配比，缺齿轮转动一周，转向轮转动的轮齿数为齿环轮齿数的四分之一，从而到达缺齿轮转动一周底盘转动九十度的效果，进而将往复运动的方向调整到上一次的垂直方向上；
16.2、本实用新型通过往复组件的设置，往复电机可通过缺齿轮带动往复轮转动，再通过驱动杆带动转杆转动，从而带动滑杆在导轨内滑动，使得支杆在滑槽的限制下在底盘上进行往复运动，进而通过垫板带动撑杆在十字滑轨内做往复运动，滑板可通过滑腔保持支杆的稳定，避免支杆偏斜，且在底盘转动时，往复轮不会被缺齿轮带动转动，避免了运动干涉；
17.3、本实用新型通过回旋组件的设置，使得支杆通过垫板带动撑杆移动到十字滑轨交叉点时，主动轮与从动轮接触，回旋电机可通过驱动轮带动传动轮转动，从而使主动轮通过从动轮带动撑杆在垫板上转动，进而使转板通过放置板带动物料做回旋转动。
附图说明
18.图1为本实用新型的剖视主视结构示意图；
19.图2为本实用新型的支杆立体结构示意图；
20.图3为本实用新型的撑杆立体结构示意图。
21.图中：1、底框；2、十字滑轨；3、转向组件；301、嵌槽；302、转槽；303、底盘；304、转环；305、往复电机；306、缺齿轮；307、全齿轮；308、转向轮；309、齿环；4、往复组件；401、滑槽；402、滑腔；403、滑板；404、支杆；405、导轨；406、滑杆；407、转杆；408、驱动杆；409、往复轮；5、回旋组件；501、垫板；502、撑杆；503、从动轮；504、转板；505、放置板；506、驱动轮；507、回旋电机；508、传动轮；509、主动轮。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.如图1所示，一种十字交叉法回旋式摇床，包括底框1和转向组件3，底框1上表面开设有十字滑轨2，用于调节往复运动方向的转向组件3设置于底框1内，转向组件3包括嵌槽301、转槽302、底盘303、转环304、往复电机305、缺齿轮306、全齿轮307、转向轮308和齿环309，底框1内下部开设有嵌槽301，且嵌槽301外侧开设有转槽302，嵌槽301内嵌合连接有底盘303，且底盘303外侧固定连接有转环304，底盘303左部固定连接有往复电机305，底盘303
右部固定连接有缺齿轮306，且缺齿轮306右方设置有全齿轮307，全齿轮307右方固定连接有转向轮308，底框1内下表面固定连接有齿环309，转向轮308与齿环309啮合，往复电机305通过皮带、皮带轮与缺齿轮306构成传动结构，且缺齿轮306与全齿轮307啮合，通过转向组件3的设置，往复电机305可以通过缺齿轮306带动缺齿轮306进行间歇式转动，从而通过转向轮308在齿环309上的移动带动底盘303在嵌槽301内转动，转环304可通过转槽302保持底盘303的稳定，且通过缺齿轮306、全齿轮307、转向轮308、齿环309上的轮齿数配比，缺齿轮306转动一周，转向轮308转动的轮齿数为齿环309轮齿数的四分之一，从而到达缺齿轮306转动一周底盘303转动九十度的效果，进而将往复运动的方向调整到上一次的垂直方向上。
24.如图1和图2所示，底盘303上方设置有用于往复移动的往复组件4，往复组件4包括滑槽401、滑腔402和滑板403，底盘303中部开设有滑槽401，且滑槽401下方开设有滑腔402，滑腔402内嵌合连接有滑板403，往复组件4还包括支杆404、导轨405和滑杆406，滑板403上方固定连接有支杆404，且支杆404表面开设有导轨405，导轨405内滑动连接有滑杆406，往复组件4还包括转杆407、驱动杆408和往复轮409，滑杆406后端固定连接有转杆407，且转杆407远离滑杆406的一端固定连接有驱动杆408，驱动杆408远离转杆407的一端固定连接有往复轮409，往复轮409与缺齿轮306啮合，且往复轮409的轮齿数与缺齿轮306的轮齿数相等，通过往复组件4的设置，往复电机305可通过缺齿轮306带动往复轮409转动，再通过驱动杆408带动转杆407转动，从而带动滑杆406在导轨405内滑动，使得支杆404在滑槽401的限制下在底盘303上进行往复运动，进而通过垫板501带动撑杆502在十字滑轨2内做往复运动，滑板403可通过滑腔402保持支杆404的稳定，避免支杆404偏斜，且在底盘303转动时，往复轮409不会被缺齿轮306带动转动，避免了运动干涉。
25.如图1和图3所示，支杆404上方设置有用于回旋的回旋组件5，回旋组件5包括垫板501、撑杆502、从动轮503、转板504和放置板505，支杆404上方固定连接有垫板501，且垫板501上方嵌合连接有撑杆502，撑杆502中部固定连接有从动轮503，且撑杆502上端固定连接有转板504，转板504上方固定连接有放置板505，回旋组件5还包括驱动轮506、回旋电机507、传动轮508和主动轮509，底框1内左部转动连接有驱动轮506，且驱动轮506左方固定连接有回旋电机507，驱动轮506右方设置有传动轮508，且传动轮508右方设置有主动轮509，驱动轮506与传动轮508啮合，且传动轮508通过皮带、皮带轮与主动轮509构成传动结构，主动轮509位于十字滑轨2左后方，通过回旋组件5的设置，使得支杆404通过垫板501带动撑杆502移动到十字滑轨2交叉点时，主动轮509与从动轮503接触，回旋电机507可通过驱动轮506带动传动轮508转动，从而使主动轮509通过从动轮503带动撑杆502在垫板501上转动，进而使转板504通过放置板505带动物料做回旋转动。
26.综上，该十字交叉法回旋式摇床在使用时，首先根据图1、图2和图3中所示的结构，将物品放置到放置板505上，然后启动往复电机305，通过缺齿轮306带动往复轮409转动，再通过驱动杆408带动转杆407转动，从而带动滑杆406在导轨405内滑动，使得支杆404在滑槽401的限制下在底盘303上进行往复运动，进而通过垫板501带动撑杆502在十字滑轨2内做往复运动，滑板403可通过滑腔402保持支杆404的稳定，避免支杆404偏斜，且在底盘303转动时，往复轮409不会被缺齿轮306带动转动，避免了运动干涉，当撑杆502完成一次往复运动并位于十字滑轨2交叉点时，缺齿轮306与往复轮409脱离接触并与全齿轮307接触，往复电机305通过缺齿轮306带动缺齿轮306进行间歇式转动，从而通过转向轮308在齿环309上
的移动带动底盘303在嵌槽301内转动，转环304可通过转槽302保持底盘303的稳定，且通过缺齿轮306、全齿轮307、转向轮308、齿环309上的轮齿数配比，缺齿轮306转动一周，转向轮308转动的轮齿数为齿环309轮齿数的四分之一，从而到达缺齿轮306转动一周底盘303转动九十度的效果，进而将往复运动的方向调整到上一次的垂直方向上，同时，主动轮509与从动轮503接触，启动回旋电机507，回旋电机507,通过驱动轮506带动传动轮508转动，从而使主动轮509通过从动轮503带动撑杆502在垫板501上转动，进而使转板504通过放置板505带动物料做回旋转动重复以上过程，便可在带动物料做十字交叉式往复运动时，带动物料进行回旋运动。
27.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。