
1.本实用新型涉及机械加工技术领域,具体涉及一种自动涂油脂设备。
背景技术:2.目前工厂内涉及到涂油的工艺大多是人工使用毛刷对工件表面涂油或者将工件浸没在油脂中或者采用喷涂的方式。人工涂油存在漏油、涂油不够均匀以及效率低的问题。采用浸油的方式则容易出现油脂在表面过厚,还会出现滴油的问题。采用喷涂的方式需要用到专业的喷涂设备,设备成本高,结构复杂,对于圆柱类零件、轴类工件还会造成涂油效果不好的现象。
3.另外对于同个工件的不同位置需要涂抹不同的油脂时,以上三种方式都会存在无法实现该功能、工作效率低的问题。
4.目前市面上轴类、圆柱类工件涂油大多是采用专机专用的设备,无法实现对不同尺寸产品的兼容性,另外由于是采用油嘴直接将油脂滴落或者喷涂到工件表面,造成涂油不均匀、周围污染严重的现象。
5.因此,亟需一种简单高效、涂油均匀、适用于自动化产线兼容多种尺寸的不同类产品的自动涂油脂机来解决上述技术问题。
技术实现要素:6.本实用新型针对现有技术中人工涂油效率低、涂油不均匀的技术问题,提供一种自动涂油脂设备。
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种自动涂油脂设备,包括机架、第一直线定位模组、涂油机构、顶紧机构和控制器,所述第一直线定位模组和所述顶紧机构安装在所述机架上,所述涂油机构包括注油泵、涂油嘴和涂油刷,所述涂油嘴和所述涂油刷安装在所述第一直线定位模组的滑台一上,所述注油泵通过管路与所述涂油嘴连接,所述顶紧机构包括旋转顶尖、移动顶尖、调速电机和支架,所述调速电机的输出端与所述旋转顶尖连接,所述移动顶尖转动安装在所述支架上,所述支架滑动安装在所述机架上,所述旋转顶尖和所述移动顶尖配合用于夹持工件,所述涂油嘴和所述涂油刷位于所述工件的一侧并可沿着所述工件的长度方向往复移动,所述控制器与所述注油泵、调速电机及所述第一直线定位模组通信连接。
8.在上述技术方案的基础上,本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性,还可以对上述的技术方案作出如下的改进:
9.进一步,还包括气缸,所述气缸安装在所述第一直线定位模组的滑台一上,所述气缸的输出端与所述涂油嘴和所述涂油刷连接,所述气缸与所述控制器通信连接。
10.进一步,还包括用于检测所述涂油刷位置的磁性开关,所述磁性开关安装在所述滑台一上,所述磁性开关与所述控制器通信连接。
11.进一步,所述移动顶尖通过转轴转动安装在所述支架上,所述转轴的端部设有限
位板,所述移动顶尖与所述支架之间的转轴上套设有弹性件。
12.进一步,还包括第二直线定位模组,所述第二直线定位模组安装在所述机架上,所述支架安装在所述第二直线定位模组的滑台二上,所述第二直线定位模组与所述控制器通信连接。
13.进一步,还包括光电接近传感器,所述光电接近传感器安装在所述机架上,并位于所述旋转顶尖的一侧。
14.进一步,还包括接油盘,所述接油盘安装在所述机架上,并位于所述工件的下方。
15.进一步,所述涂油嘴设有多个,多个所述涂油嘴内的油脂相同或不同。
16.进一步,所述机架上安装有显示屏和三色指示灯,所述三色指示灯和所述显示屏分别与所述控制器通信连接。
17.本实用新型的有益效果是:通过调速电机转动,带动旋转顶尖及工件转动,通过在工件一侧设置涂油机构,实现工件转动时自动涂油,提高涂油效率,通过涂油嘴与涂油刷配合保证涂油的均匀性,避免发生漏涂或油脂过厚的情况,通过将涂油嘴和涂油刷设置在第一直线定位模组上,当第一直线定位模组工作时,带动涂油嘴和涂油刷沿着工件移动,实现对工件不同位置进行涂油,提高涂油效率。
附图说明
18.图1为本实用新型自动涂油脂设备的主视图;
19.图2为本实用新型自动涂油脂设备的侧视图;
20.图3为本实用新型自动涂油脂设备的俯视图。
21.附图标记记录如下:1、三色指示灯;2、机架;3、显示屏;4、旋转顶尖;5、调速电机;6、接油盘;7、移动顶尖;8、光电接近传感器;9、涂油嘴;10、涂油刷;11、第一直线定位模组;12、第二直线定位模组;13、注油泵;14、气缸;15、支架;16、弹性件。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
23.如图1至图3所示,一种自动涂油脂设备,其包括机架2、第一直线定位模组11、涂油机构、顶紧机构和控制器,所述第一直线定位模组11和所述顶紧机构安装在所述机架2上,所述涂油机构包括注油泵13、涂油嘴9和涂油刷10,所述涂油嘴9和所述涂油刷10安装在所述第一直线定位模组11的滑台一上,所述涂油刷10位于所述涂油嘴9的下方或一侧,所述注油泵13通过高压管路与所述涂油嘴9连接,所述注油泵13上设有电磁阀,电磁阀与控制器通信连接,通过控制电磁阀开关,实现高压管路的通断,所述顶紧机构包括旋转顶尖4、移动顶尖7、调速电机5和支架15,所述调速电机5的输出端与所述旋转顶尖4连接,所述移动顶尖7转动安装在所述支架15上,所述支架15滑动安装在所述机架2上,所述旋转顶尖4和所述移动顶尖7配合用于夹持工件,所述涂油嘴9和所述涂油刷10位于所述工件的一侧并可沿着所述工件的长度方向往复移动,所述控制器与所述注油泵13、调速电机5及所述第一直线定位模组11通信连接。
24.具体的,所述第一直线定位模组11内设有伺服电机,所述伺服电机的输出端连接
有螺杆,所述滑台一与所述螺杆螺纹连接,伺服电机工作时,带动螺杆转动,从而驱动滑台一及滑台一上的涂油嘴9和涂油刷10同步移动,实现对工件的不同位置进行涂刷油脂,提高涂刷效率;通过伺服电机转动,带动涂油嘴9和涂油刷10移动,保证移动的精确性,实现对工件精准涂油。
25.在本实施例中,所述涂油刷10为毛刷,毛刷质地柔软,保证对工件涂油的均匀性。
26.自动涂油脂设备还包括气缸14,所述气缸14安装在所述第一直线定位模组11的滑台一上,所述气缸14的输出端与所述涂油嘴9和所述涂油刷10连接,所述气缸14与所述控制器通信连接。通过气缸14带动涂油嘴9和涂油刷10伸缩,从而满足不同直径工件的涂油需要求,提高该涂油脂设备的通用性,提高使用的便利性,降低使用成本。
27.自动涂油脂设备还包括用于检测所述涂油刷10位置的磁性开关,所述磁性开关安装在所述滑台一上,所述磁性开关与所述控制器通信连接。通过磁性开关检测涂油刷10是否移动至指定位置,保证涂油刷10对工件的涂油效果,避免出现漏涂的情况。
28.所述移动顶尖7通过转轴转动安装在所述支架15上,所述转轴的端部设有限位板,所述移动顶尖7与所述支架15之间的转轴上套设有弹性件16。支架15对旋转顶尖4起到稳定支撑的作用,通过设置弹性件16保证将工件稳定的夹紧在旋转顶尖4与移动顶尖7之间,降低安装工件的难度,提高工件安装的稳定性。所述限位板可避免转轴和移动顶尖7从支架15上脱出,保证转轴及移动顶尖7安装的稳定性。
29.在本实施例中,所述弹性件16为压缩弹簧,成本低,性能稳定,取材方便。
30.可选的,所述弹性件16也可为弹性胶圈,也能实现夹紧工件的效果。
31.自动涂油脂设备还包括第二直线定位模组12,所述第二直线定位模组12安装在所述机架2上,所述支架15安装在所述第二直线定位模组12的滑台二上,所述第二直线定位模组12与所述控制器通信连接。通过滑台二带动支架15及移动顶尖7移动,从而调节移动顶尖7与旋转顶尖4之间的距离,满足不同长度工件的涂油需求,进一步提高本涂油脂设备的适用范围,提高利用率。
32.所述第二直线定位模组12内也设有伺服电机及螺杆,所述滑台二与螺杆螺纹连接,伺服电机转动时,带动螺杆转动,从而带动滑台二及移动顶尖7移动,实现对移动顶尖7与旋转顶尖4之间的距离进行调节,结构简单,工作稳定。
33.自动涂油脂设备还包括光电接近传感器8,所述光电接近传感器8安装在所述机架2上,并位于所述旋转顶尖4的一侧。通过设置光电接近传感器8检测旋转顶尖4上是否装有工件,以便于控制器判断是否启动涂油脂程序。
34.自动涂油脂设备还包括接油盘6,所述接油盘6安装在所述机架2上,并位于所述工件的下方。通过在工件下方设置接油盘6,对工件滴落的油脂进行收集,防止多余的油脂滴落在台面上,既能保证场所的清洁性,同时方便对油脂进行回收再利用,避免浪费资源,降低成本。
35.所述涂油嘴9设有多个,多个所述涂油嘴9内的油脂相同或不同。当多个涂油嘴9内的油脂相同时,多个涂油嘴9对工件同时进行涂抹,提高涂油效率;当多个涂油嘴9内的油脂不同时,可满足不同工件或不同位置需要涂不同油脂的需求,进一步提高涂油脂的便利性和通用性。
36.在一些可选的实施例中,可设置多个存储不同型号油脂的注油泵13,并将油脂的
型号预存至控制器内,每个注油泵13上设有电磁阀,电磁阀的型号与油脂的型号相对应,每个注油泵13连接相应的涂油嘴9和涂油刷10,当需要涂刷不同的油脂时,通过控制器控制该油脂对应的电磁阀开、关,实现对工件涂刷不同型号的油脂,提高该涂油脂设备的利用率。
37.在本实施例中,所述涂油嘴9设有两个,既能保证涂油效果且节省空间。
38.所述机架2上安装有显示屏3和三色指示灯1,所述三色指示灯1和所述显示屏3分别与所述控制器通信连接。通过设置显示屏3方便对该设备进行操作,三色指示灯1方便及时了解该设备的工作状态,保证设备正常工作。
39.本实用新型的工作过程如下:
40.1.将工件平放并与旋转顶尖4接触,可通过人工判断,或者通过光电接近传感器8检测工件是否到位;
41.2.控制器控制移动顶尖7向旋转顶尖4靠近,旋转顶尖4与移动顶尖7配合将工件夹持固定;
42.3.第一直线定位模组11带动涂油嘴9和涂油刷10移动到指定的涂油位置;若工件的直径偏小,可通过气缸14带动涂油嘴9和涂油刷10向工件靠近,使涂油嘴9位于工件上方,涂油刷10位于工件下方并与工件接触;
43.4.油脂通过管路输送至涂油嘴9上,使油脂滴落到工件表面;
44.5.调速电机5带动旋转顶尖4旋转,从而带动工件旋转,从而通过涂油刷10将工件表面的油脂匀速涂抹开;
45.6.涂抹完成后,第一直线定位模组11带动涂油嘴9和涂油刷10移动至下一涂油位置;
46.7.涂油完成后,机器人或人工夹住工件,移动顶尖7向远离旋转顶尖4的方向移动,机器人或人工将工件取走,涂油嘴9和涂油刷10回到原点待命。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。