一种涂胶机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种涂胶机械手。


背景技术：

2.涂胶机械手是汽车部件加工工厂中常用的设备，其在工件焊接以后在工艺要求的部位涂覆胶层，待工件到达加工区域时，将涂胶处加热，激活胶层，然后完成后续的粘接工艺；
3.现有的涂胶单轴机械手在进行涂胶时，一般需要将涂胶管进行安装，传统的涂胶管都是直接卡接固定，这样在固定时可能会由于作用力导致涂胶管出现位置的偏移，导致涂胶效果不好的问题。
4.现有技术中，公开号：cn213612335u的中国

技术实现要素：
，公开了一种涂胶单轴机械手，包括放置台与工作台，所述放置台的上端设置有工作台，所述放置台与工作台套接固定，所述放置台前端右侧设置有启动按键，所述启动按键的左端设置有操控按键，本实用新型中通过将传统的涂胶管套接固定的方式更改为现有的将涂胶管通过紧固件达到紧固的作用，通过第一固定板与第二固定板的限位作用下使得涂胶管可以固定的更加紧密，该实用新型中通过在第一固定板与第二固定板的表端均设置有防护垫，这样可以在防护垫的作用下使得涂胶管可以得到有效的防护，并且在紧固件固定时，在紧固件的内部设置有缓冲组件，从而可以使得在缓冲组件的作用下抵消涂胶管在工作时产生的作用力。
5.上述技术方案中虽然对涂胶管固定效果较好且具有防护作用，然而安装涂胶管的过程较为复杂，费时费力，同时工件固定在工作台上不便于移动，对点胶的位置限制较大，因此我们需要提出一种涂胶机械手。
实用新型内容
6.本实用新型的目的在于提供一种涂胶机械手，涂胶管的拆装简单，同时点胶的工件便于移动，从而提高了点胶的精度，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涂胶机械手，包括工作台和移动架，所述工作台的上表面焊接有两组立柱和滑台，且两组立柱的上端固定连接有横柱，所述滑台的上表面滑动连接有放置板，所述移动架设置在横柱的一侧，且横柱的内腔安装有两组第二电动推杆，且两组第二电动推杆的伸缩杆均固定连接有升降块，且升降块的一侧安装有自动夹持机构；
8.所述自动夹持机构包括第一电动推杆和固定板，且第一电动推杆的伸缩杆固定连接有连接杆，所述固定板的一侧焊接有第一上夹块和第二上夹块，所述固定板焊接在升降块的一侧，所述连接杆的一侧焊接有两组第一导杆，且两组第一导杆的一端均贯穿升降杆、固定板和第一上夹块焊接有第二上夹块，所述第二上夹块通过两组连接导杆固定连接有第二下夹块，且第二下夹块通过两组第二导杆与第一下夹块滑动连接。
9.优选的，所述工作台的一侧设置有斜面，且斜面上设置有操控按键和启闭按键，所
述操控按键与第一电动推杆电性连接。
10.优选的，其中一组所述立柱的一侧安装有气动机构，且气动机构通过连接管相连通有涂胶管，所述涂胶管安装在第一上夹块、第二上夹块、第一下夹块和第二下夹块之间，且第一上夹块与第二上夹块的相对一侧和第一下夹块与第二下夹块的相对一侧均粘接有垫片。
11.优选的，所述横柱的一侧开设有第二安装槽，且横柱的上表面开设有第一安装槽，且第一安装槽内嵌有齿条，所述移动架呈l形设置。
12.优选的，所述移动架与横柱相抵触一侧安装有多组滑轮，且多组滑轮均安装在第二安装槽内，所述横柱与移动架通过多组滑轮和第二安装槽滑动连接。
13.优选的，所述齿条内核有齿轮，所述移动架的内腔安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与齿轮传动连接，所述横柱的上表面与移动架相抵触一侧开设有矩形槽。
14.优选的，所述第一上夹块和第二上夹块与第一下夹块和第二下夹块呈对称设置，所述第一导杆分别与升降块、固定板和第一上夹块呈滑动连接。
15.优选的，所述横柱的一侧通过多组固定螺丝固定连接有横板，且横板设置在第二安装槽的下端，且横板的长度与横柱相同。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型主要通过横柱、移动架、自动夹持机构、滑台和放置板之间的配合，通过操控按键控制第一电动推杆伸缩杆收缩，从而控制第一导杆将第二上夹块与第一上夹块分开，同步带动第二下夹块与第一下夹块分离，并讲涂胶管放置合适后操控第一电动推杆伸缩杆伸出，从而完成对涂胶管的固定，省时省力，拆装便捷，同时通过滑台与放置槽便于对需点胶的工件进行移动，从而提高了点胶的精度。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的移动架结构示意图；
20.图3为本实用新型的移动架内部结构示意图；
21.图4为本实用新型的自动夹持机构使用时结构示意图；
22.图5为本实用新型的自动夹持机构使用前结构示意图。
23.图中：1、工作台；2、操控按键；3、启闭按键；4、滑台；5、放置板；6、立柱；7、横柱；71、第一安装槽；72、第二安装槽；8、横板；9、移动架；10、气动机构；11、自动夹持机构；111、第一电动推杆；112、固定板；113、连接杆；1131、第一导杆；114、第一上夹块；1141、第二上夹块；115、第一下夹块；1151、第二下夹块；116、第二导杆；117、垫片；118、连接导杆；12、齿条；13、伺服电机；14、齿轮；15、第二电动推杆；16、升降块；17、涂胶管；18、滑轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种涂胶机械手，包括工作台1和移动架9，工作台1的上表面焊接有两组立柱6和滑台4，且两组立柱6的上端固定连接有横柱7，滑台4的上表面滑动连接有放置板5，移动架9设置在横柱7的一侧，且横柱7的内腔安装有两组第二电动推杆15，且两组第二电动推杆15的伸缩杆均固定连接有升降块16，且升降块16的一侧安装有自动夹持机构11；
26.自动夹持机构11包括第一电动推杆111和固定板112，且第一电动推杆111的伸缩杆固定连接有连接杆113，固定板112的一侧焊接有第一上夹块114和第二上夹块1141，固定板112焊接在升降块16的一侧，连接杆113的一侧焊接有两组第一导杆1131，且两组第一导杆1131的一端均贯穿升降杆、固定板112和第一上夹块114焊接有第二上夹块1141，第二上夹块1141通过两组连接导杆118固定连接有第二下夹块1151，且第二下夹块1151通过两组第二导杆116与第一下夹块115滑动连接。
27.使用时，通过操控按键2进行程序的设定，当程序设定完成之后，之后将待要涂胶的物件放置在放置台表面，并将其推动，从而将工件移动至移动架9可点胶范围，便于对工件的移动，通过操控按键2控制第一电动推杆111收缩，从而带动连接杆113同步移动，使用两组第一导杆1131带动第二上夹块1141与第一上夹块114分离，由于第二下夹块1151与第二上夹块1141通过连接导杆118固定连接，第二下夹块1151与第一下夹块115分离，并且通过第二导杆116相连，将涂胶管17放置在第一上夹块114与第二上夹块1141和第一下夹块115和第二下夹块1151之间，并控制第一电动推杆111复位，从而使第二下夹块1151与第二上夹块1141对涂胶管17夹持固定，提高了安装的效率，对涂胶管17的拆装简单。
28.工作台1的一侧设置有斜面，且斜面上设置有操控按键2和启闭按键3，操控按键2与第一电动推杆111电性连接，通过操控按键2和启闭按键3便于控制机械手移动升降，同时便于操作自动夹持机构11，降低工作人员的劳动量。
29.其中一组立柱6的一侧安装有气动机构10，且气动机构10通过连接管相连通有涂胶管17，涂胶管17安装在第一上夹块114、第二上夹块1141、第一下夹块115和第二下夹块1151之间，且第一上夹块114与第二上夹块1141的相对一侧和第一下夹块115与第二下夹块1151的相对一侧均粘接有垫片117，通过垫片117对涂胶管17的外壁保护。
30.横柱7的一侧开设有第二安装槽72，且横柱7的上表面开设有第一安装槽71，且第一安装槽71内嵌有齿条12，移动架9呈l形设置，通过第一安装槽71和第二安装槽72便于对机械手移动进行控制。
31.移动架9与横柱7相抵触一侧安装有多组滑轮18，且多组滑轮18均安装在第二安装槽72内，横柱7与移动架9通过多组滑轮18和第二安装槽72滑动连接，移动架9横向移动便于对工件不同位置进行点胶。
32.齿条12内核有齿轮14，移动架9的内腔安装有伺服电机13，且伺服电机13的输出轴与齿轮14传动连接，横柱7的上表面与移动架9相抵触一侧开设有矩形槽，伺服电机13带动齿轮14与齿条12啮合，从而控制移动架9横向移动，第二电动推杆15在操控按键2的控制下使升降块16进行升降。
33.第一上夹块114和第二上夹块1141与第一下夹块115和第二下夹块1151呈对称设置，第一导杆1131分别与升降块16、固定板112和第一上夹块114呈滑动连接，对涂胶管17夹持较快，便于拆装。
34.横柱7的一侧通过多组固定螺丝固定连接有横板8，且横板8设置在第二安装槽72的下端，且横板8的长度与横柱7相同，通过横板8增加整体的美观性，提高机械手的稳定性。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。