一种刀具自动摆放装置的制作方法

1.本实用新型属于刀具生产设备技术领域，具体涉及一种刀具自动摆放装置。


背景技术：

2.刀具在生产过程中需要进行涂层操作，涂层前需要用工装将刀具串起来，便于批量的进行涂层操作。在现实的生产操作过程中，为了确保涂层时，减少各刀具之间的互相影响，提高涂层效果，需要在串在一起的刀具之间用隔珠隔开，该过程操作麻烦，需要人工安装，效率低，不能很好的满足生产的需求，因此，需要一种刀具自动摆放装置解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种刀具自动摆放装置，包括操作台；所述操作台上设有互相配合的涂层签装夹机构及吸料机构，所述吸料机构上设有隔珠存放机构；
4.所述涂层签装夹机构包括竖直的固定板一、支撑座及涂层签及涂层签固定架，所述固定板一固定在操作台的侧壁上，所述涂层签固定架设置在固定板一上，所述支撑座上固定有一排涂层签，所述涂层签固定架上设有与支撑座匹配的限位槽，所述支撑座设置在限位槽内并可从限位槽内拿出，所述涂层签的顶部延伸至操作台的上平面，所述上平面上设有与涂层签配合的夹持组件，所述夹持组件包括夹紧气缸一，所述夹紧气缸一的固定端通过支架固定在上平面，夹紧气缸一的夹紧部固定连接有两个涂层签固定杆，所述涂层签的顶部位于两个涂层签固定杆之间；
5.所述吸料机构包括水平架一、竖直气缸一、竖直的固定板二及电磁条，所述水平架一通过立柱固定在上平面，所述水平架一上设有直线模组一，所述竖直气缸一固定在直线模组一的滑块一上，竖直气缸一的伸缩端竖直向下与固定板二固定连接，所述电磁条固定在固定板二的下端，所述隔珠存放机构设置在电磁条上方的固定板二上，所述隔珠存放机构包括隔珠签固定上板、隔珠、隔珠签、夹紧气缸二，所述隔珠签固定上板固定有一排隔珠签，所述隔珠签与涂层签一一对应，所述隔珠签固定上板架设在固定板二上，所述隔珠套设在隔珠签上，所述夹紧气缸二固定在固定板二的下方，夹紧气缸二的夹紧部固定连接有两个夹持板，两个夹持板将隔珠签的下端夹持住，各隔珠签的下端对应的电磁条上设有通孔，所述通孔的直径大于隔珠的外径。通电时，电磁条吸取刀具，断电时放开刀具，一次完成多只刀具的吸取和装夹，配合直线模组一完成刀具的吸取和放置，同时配合隔珠的放下，完成刀具自动穿串穿隔珠的操作。
6.优选的，所述涂层签装夹机构对应的上平面设有左右两个直线模组二，所述直线模组二与直线模组一垂直，直线模组二的滑块二上设有承载板，所述承载板上放置有料盘，待涂层的刀具放置在料盘内并与电磁条上的通孔一一匹配。该处设置，可通过滑块二带动料盘前后移动，保证料盘在刀具与隔珠进行穿串过程中可以依次被输送至水平架一的下方便于电磁条拾取刀具，刀具拾取完成后空的料盘被送到后方机械爪可夹取的位置，取下并
放上装满刀具料盘在被运输到水平架一处，两个直线模组二上的料盘交替运动，确保电磁条可连续工作，提高穿串效率。
7.优选的，所述水平架一的后方设有水平架二，所述水平架二上设有直线模组三，所述直线模组三的滑块三上设有竖直气缸二，所述竖直气缸二的伸缩端竖直向下并连接有机械爪。机械爪主要负责料盘的装取，将刀具清空后的料盘取下，将满刀的料盘放在承载板上。
8.优选的，所述夹紧气缸一为手指气缸。
9.优选的，所述夹紧气缸二为手指气缸。
10.优选的，所述夹紧气缸一设置有两个，两个同步的夹紧气缸一分别设置在涂层签的顶部的左右两侧，两个涂层签固定杆的两端分别与对应的夹紧气缸一的夹紧部连接。确保涂层签固定杆的稳定性，而且还可在夹紧时，涂层签顶部漏出涂层签固定杆，隔珠串到涂层签上后不会直接落下，而是与涂层签上隔珠下方的刀具在涂层签固定杆松开，隔珠和刀具一同落下，减少撞击次数，提高穿串的效果。
11.优选的，所述夹紧气缸二设置有两个，两个同步的夹紧气缸二分别设置在电磁条的上方的左右两侧，两个夹持板的两端分别与对应的夹紧气缸二的夹紧部连接。该处设置，可提高夹持板的夹持效果，夹持板松开时，隔珠下落，夹紧时，阻止隔珠的下落，保证隔珠每次每根隔珠签只落下一个隔珠。
12.优选的，所述涂层签固定架通过移动组件设置在固定板一上，移动组件带动涂层签固定架上下移动。
13.优选的，所述移动组件为竖直设置的电动推杆。
14.优选的，所述移动组件包括左右两个竖直设置的同步的直线模组四，所述直线模组四的滑块四与涂层签固定架固定连接。该处设置便于涂层签的取放，当涂层签安装时，滑块四下移，涂层签的上端脱离涂层签固定杆的夹持范围，便于取下。
15.本实用新型还包括能够使一种刀具自动摆放装置正常使用的其它组件，如直线模组一的控制组件，直线模组二的控制组件，直线模组三的控制组件，直线模组四的控制组件，竖直气缸一的控制组件，竖直气缸二的控制组件，机械爪的控制组件，夹紧气缸一的控制组件，夹紧气缸二的控制组件，电磁条的控制组件，电动推杆的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如，夹紧气缸一，手指气缸、电磁条、直线模组一、直线模组二、直线模组三、直线模组四、电动推杆，竖直气缸一，竖直气缸二等均是本领域常规设备。
16.本实用新型的工作原理：工作时，装满刀具的料盒均位于水平架一两侧的移动组件上，直线模组一工作，带动竖直气缸一运动到一侧料盒的上方，竖直气缸一伸长，带动电磁条下移到料盘对应的刀具处，电磁条通电拾取刀具，随后竖直气缸一收缩，直线模组一带动竖直气缸一及拾取的刀具运动至涂层签的上方，各电磁条上的各刀具与各涂层签一一对应，竖直气缸一伸长，使电磁条下移，各刀具与个涂层签的顶端对应后，电磁条失电，各刀具下落串在对应的涂层签上，随后夹紧气缸二松开再夹紧，使两个夹持板松开，各隔珠签上落一个隔珠后，夹持板夹紧，阻止其他隔珠的下落，下落的各隔珠穿过对应的电磁条上的通孔后也串在对应的涂层签上，夹紧气缸一松开，两个涂层签固定杆松开，刀具和隔珠下落，完成一次刀具和隔珠的穿串操作，随后各组件复位，进行下一次的刀具和隔珠的穿串操作。
17.当一各料盘上的刀具拾取完毕后，空料盘被直线模组二运送至后方的机械爪处，被机械爪从承载板上取下，并将新的装满刀具的料盘放在承载板上，该过程中竖直气缸一则在直线模组一的作用下对另一侧的料盘上的道具进行拾取，两个直线模组二相互交替工作，使电磁条可连续的进行刀具的拾取，提高了穿串效率。
18.本实用新型的有益效果，结构合理，操作简单，可对批量、高效、快速的对刀具进行涂层前的穿串及穿隔珠操作，提高了工作效率，有利于刀具现代化的批量生产。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1是本实用新型一种刀具自动摆放装置的结构示意图；
21.图2是图1的左视图；
22.图3是本实用新型一种刀具自动摆放装置的立体图；
23.图4是图1中夹持板处的俯视图；
24.图5是图3中a处的放大图。
25.图中：1、操作台；2、固定板一；3、直线模组四；4、滑块四；5、涂层签固定架；6、涂层签；7、直线模组二；8、承载板；9、料盘；10、电磁条；11、隔珠；12、隔珠签固定上板；13、支架；14、夹紧气缸一；15、夹紧气缸二；16、涂层签固定杆；17、夹持板；18、刀具；19、固定板二；20、立柱；21、直线模组一；22、机械爪；23、上平面；24、支撑座；25、竖直气缸一；26、直线模组三；27、竖直气缸二；28、支撑架。
具体实施方式
26.下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
27.实施例
28.如图1-5所示，本实用新型提供了一种刀具自动摆放装置，包括操作台1；所述操作台1上设有互相配合的涂层签装夹机构及吸料机构，所述吸料机构上设有隔珠存放机构；
29.所述涂层签装夹机构包括竖直的固定板一2、支撑座24及涂层签6及涂层签固定架5，所述固定板一2固定在操作台1的侧壁上，所述涂层签固定架5设置在固定板一2上，所述支撑座24上固定有一排涂层签6，所述涂层签固定架5上设有与支撑座24匹配的限位槽，所述支撑座24设置在限位槽内并可从限位槽内拿出，所述涂层签6的顶部延伸至操作台1的上平面23，所述上平面23上设有与涂层签6配合的夹持组件，所述夹持组件包括夹紧气缸一14，所述夹紧气缸一14的固定端通过支架13固定在上平面23，夹紧气缸一14的夹紧部固定连接有两个涂层签固定杆16，所述涂层签6的顶部位于两个涂层签固定杆16之间；
30.所述吸料机构包括水平架一、竖直气缸一25、竖直的固定板二19及电磁条10，所述水平架一通过立柱20固定在上平面23，所述水平架一上设有直线模组一21，所述竖直气缸一25固定在直线模组一21的滑块一上，竖直气缸一25的伸缩端竖直向下与固定板二19固定连接，所述电磁条10固定在固定板二19的下端，所述隔珠存放机构设置在电磁条10上方的
固定板二19上，所述隔珠存放机构包括隔珠签固定上板12、隔珠、隔珠签、夹紧气缸二15，所述隔珠签固定上板12固定有一排隔珠签，所述隔珠签与涂层签6一一对应，所述隔珠签固定上板12通过支撑架28架设在固定板二19上，便于隔珠签固定上板与穿满隔珠的隔珠签的安装及空的隔珠签的取放，安装时可借助夹具，避免隔珠签上的隔珠下滑，夹持板夹住隔珠签的下端后在移走夹具，夹具为本领域常用工具，例如可为具有一定长度的钳子，所述隔珠11套设在隔珠签上，所述夹紧气缸二15固定在固定板二19的下方，夹紧气缸二15的夹紧部固定连接有两个夹持板17，两个夹持板17将隔珠签的下端夹持住，各隔珠签的下端对应的电磁条10上设有通孔，所述通孔的大小大于隔珠11小于刀具18。通电时，电磁条10吸取刀具18，断电时放开刀具18，一次完成多只刀具18的吸取和装夹，配合直线模组一21完成刀具18的吸取和放置，同时配合隔珠11的放下，完成刀具18自动穿串穿隔珠11的操作。
31.所述涂层签装夹机构对应的上平面23设有左右两个直线模组二7，所述直线模组二7与直线模组一21垂直，直线模组二7的滑块二上设有承载板8，所述承载板8上放置有料盘9，待涂层的刀具18放置在料盘9内并与电磁条10上的通孔一一匹配。该处设置，可通过滑块二带动料盘9前后移动，保证料盘9在刀具18与隔珠11进行穿串过程中可以依次被输送至水平架一的下方便于电磁条10拾取刀具18，刀具拾取完成后空的料盘被送到后方机械爪22可夹取的位置取下，并放上装满刀具料盘后被运输到水平架一处，两个直线模组二7上的料盘交替运动，确保电磁条可连续工作，提高穿串效率。
32.所述水平架一的后方设有水平架二，所述水平架二上设有直线模组三26，所述直线模组三26的滑块三上设有竖直气缸二27，所述竖直气缸二27的伸缩端竖直向下并连接有机械爪22。机械爪主要负责料盘的装取，将刀具清空后的料盘取下，将满刀的料盘放在承载板上。
33.所述夹紧气缸一14为手指气缸。
34.所述夹紧气缸二15为手指气缸。
35.所述夹紧气缸一14设置有两个，两个同步的夹紧气缸一14分别设置在涂层签的顶部的左右两侧，两个涂层签固定杆的两端分别与对应的夹紧气缸一的夹紧部连接。确保涂层签固定杆的稳定性，而且还可在夹紧时，涂层签顶部漏出涂层签固定杆，隔珠串到涂层签上后不会直接落下，而是与涂层签上隔珠下方的刀具在涂层签固定杆松开，隔珠和刀具一同落下，减少撞击次数，提高穿串的效果。
36.所述夹紧气缸二设置有两个，两个同步的夹紧气缸二分别设置在电磁条的上方的左右两侧，两个夹持板的两端分别与对应的夹紧气缸二的夹紧部连接。该处设置，可提高夹持板的夹持效果，夹持板松开时，隔珠下落，夹紧时，阻止隔珠的下落，保证隔珠每次每根隔珠签只落下一个隔珠。
37.所述涂层签固定架5通过移动组件设置在固定板一2上，移动组件带动涂层签固定架5上下移动。
38.所述移动组件包括左右两个竖直设置的同步的直线模组四3，所述直线模组四3的滑块四4与涂层签固定架5固定连接。该处设置便于涂层签6的取放，当涂层签安装时，滑块四4下移，涂层签的上端脱离涂层签固定杆的夹持范围，便于取下。
39.工作时，装满刀具的料盒均位于水平架一两侧的移动组件上，直线模组一工作，带动竖直气缸一运动到一侧料盒的上方，竖直气缸一伸长，带动电磁条下移到料盘对应的刀
具处，电磁条通电拾取刀具，随后竖直气缸一收缩，直线模组一带动竖直气缸一及拾取的刀具运动至涂层签的上方，各电磁条上的各刀具与各涂层签一一对应，竖直气缸一伸长，使电磁条下移，各刀具与个涂层签的顶端对应后，电磁条失电，各刀具下落串在对应的涂层签上，随后夹紧气缸二松开再夹紧，使两个夹持板松开，各隔珠签上落一个隔珠后，夹持板夹紧，阻止其他隔珠的下落，下落的各隔珠穿过对应的电磁条上的通孔后也串在对应的涂层签上，夹紧气缸一松开，两个涂层签固定杆松开，刀具和隔珠下落，完成一次刀具和隔珠的穿串操作，随后各组件复位，进行下一次的刀具和隔珠的穿串操作。
40.当一各料盘上的刀具拾取完毕后，空料盘被直线模组二运送至后方的机械爪处，被机械爪从承载板上取下，并将新的装满刀具的料盘放在承载板上，该过程中竖直气缸一则在直线模组一的作用下对另一侧的料盘上的道具进行拾取，两个直线模组二相互交替工作，使电磁条可连续的进行刀具的拾取，提高了穿串效率。
41.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。