输油管道预处理设备的制作方法

1.本发明涉及管道处理技术领域，具体涉及输油管道预处理设备。


背景技术：

2.输油管道用于油料接卸及输转任务，输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，一些输油管道有时会埋地铺设，这样在长时间使用后，管道表面容易发生腐蚀，同时对于在铺设在地面上的输油管道，管道直接与外界空气接触时，也容易发生腐蚀，因此在管道铺设前，需要使用预处理设备对输油管道表面喷涂防腐涂料，从而对输油管道进行防腐处理，以增加管道使用寿命，而现有的预处理设备对输油管道喷涂防腐涂料时，由于输油管道具有一定长度，这样在喷涂防腐涂料时，需要将管道一个区域上的涂料摊铺均匀后，才会将设备移动到管道的下一个区域进行喷涂，管道表面防腐处理速度较慢。


技术实现要素：

3.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供输油管道预处理设备，通过连接座内侧面转动连接有涂杆，抵在管道上的涂杆可对管道表面的防腐涂料进行摊铺，使涂料均匀涂在管道表面，而在壳体持续前进时，不同高度的涂杆可以交替前进，使涂杆对管道上的涂料进行连续的摊铺，处理模块可以持续前进对管道进行防腐涂料的喷涂与摊铺，有利于加快管道表面防腐处理速度。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：输油管道预处理设备，包括处理模块，所述处理模块两侧均设置有支撑模块，且处理模块底部设置有滚动模块，所述处理模块包括壳体，所述壳体底部两端均固定连接有行走座，所述壳体内底面固定连接有喷涂盒，所述喷涂盒底面设置有若干喷头，所述壳体两侧内侧面均设置有连接杆，所述连接杆侧面顶部与底部均滑动连接有拨动杆，所述拨动杆侧面滑动连接有推动杆，所述推动杆一端转动连接有支杆，所述推动杆另一端转动连接有矩型杆，所述矩型杆一端固定连接有连接座，所述连接座内侧面转动连接有涂杆，所述壳体内侧面顶部设置有两个夹持机构，且夹持机构与相邻两个支杆顶端固定连接。
5.可通过支撑模块将管道撑起，并通过滚动模块对管道中部支撑，并带动管道转动，可通过喷头将喷涂盒内的防腐涂料喷向管道顶部，同时通过行走座带动壳体沿管道移动，可通过一个夹持机构使位于顶部的两个涂杆抵在管道上，这时位于顶部的两个涂杆可以在管道上滚动，从而对管道表面的防腐涂料进行摊铺，使涂料均匀涂在管道表面，而在壳体带动连接杆前进时，由于位于顶部的涂杆抵在管道上，这样位于顶部的推动杆将不会前进，顶部的拨动杆将会使连接杆转动，连接杆将通过底部的拨动杆将位于底部的推动杆向前拨动，底部的推动杆将通过底部的矩型杆使连接座与涂杆前进，从而使顶部的涂杆停留在原地对管道进行滩涂，而位于底部的涂杆向前移动，然后可通过一个夹持机构使位于顶部的两个涂杆相背移动松开管道，并通过另一个夹持机构使位于底部的两个涂杆相向移动抵在
管道上，这时壳体继续前进，位于底部的推动杆将不会前进，底部的拨动杆将会使连接杆反向转动，连接杆将通过顶部的拨动杆将位于顶部的推动杆与涂杆向前拨动，从而使底部的涂杆停留在原地对管道进行滩涂，而位于顶部的涂杆向前移动，这样壳体持续前进时，位于不同高度的涂杆可以交替前进，使涂杆对管道上的涂料进行连续的摊铺，处理模块可以持续前进对管道进行防腐涂料的喷涂与摊铺，有利于加快管道表面防腐处理速度，且涂杆不会相对管道平移，有利于提高摊铺效果，且涂杆可以限制处理模块的行进方向，避免处理模块歪斜。
6.进一步在于：所述壳体两侧内侧面均固定连接有限位框，所述矩型杆穿过限位框内部，且两个限位框相背面均与相邻连接杆一端转动连接，所述限位框顶部与底部内侧面均滑动连接有与相邻矩型杆侧面滑动连接的限位座，限位座可以在限位框内滑动，而矩型杆可在相邻限位座内滑动，限位框可通过限位座与矩型杆对连接座进行限位与支撑，避免连接座歪斜，壳体可通过限位框带动连接杆移动。
7.进一步在于：所述拨动杆的长度大于限位框长度的一半，保证限位座移动到限位框端部时，拨动杆不会与推动杆脱离。
8.进一步在于：所述连接杆侧面顶部与底部均开设有滑动槽，所述滑动槽内侧面滑动连接有与相邻拨动杆固定连接的滑动块，滑动块可以将拨动杆连接在连接杆上，并限制拨动杆的移动方向。
9.进一步在于：所述夹持机构包括滑动杆，所述滑动杆侧面与壳体内侧面滑动连接，所述滑动杆两侧内侧面均转动连接有连接丝杆，所述连接丝杆侧面旋合连接有与相邻支杆顶端固定连接的连接块，且连接块侧面与滑动杆内侧面滑动连接，所述滑动杆内部设置有双轴电机，且双轴电机两个输出端均与相邻连接丝杆一端传动连接，双轴电机可以带动两个连接丝杆转动，连接丝杆转动可以使连接块移动，从而使两个连接块相向或相背移动，位于连接杆底部的两个推动杆上的支杆与同一个夹持机构连接。
10.进一步在于：所述支撑模块包括支撑板，所述支撑板底面固定连接有底座，所述支撑板侧面滑动连接有调节座，所述调节座侧面设置有两个支撑杆，所述调节座侧面与位于底部的支撑杆一端转动连接，所述支撑板内侧面滑动连接有与调节座侧面固定连接的升降块，所述支撑板内侧面转动连接有与升降块旋合连接的升降丝杆，所述支撑板内部设置有升降电机，所述升降电机输出端与升降丝杆顶端传动连接，将支撑杆插进管道内部后，可通过升降电机带动升降丝杆转动，使升降块带动调节座向上移动，从而调节座通过支撑杆升起管道，便于后续对管道的处理。
11.进一步在于：所述调节座内侧面顶部滑动连接有调节块，所述调节块侧面与位于顶部的支撑杆一端转动连接，所述调节座内侧面转动连接有与调节块侧面旋合连接的调节丝杆，可以转动调节丝杆，使调节块带动其上的支撑杆移动，改变两个支撑杆的间距，使支撑杆抵在管道上，从而稳定升起管道，且可以适应不同管径的管道的夹持，处理模块与支撑模块体积较小，便于移动收纳，且可以适应不同管径与长度的管道的处理。
12.进一步在于：所述滚动模块包括底板，所述底板顶面固定连接有四个固定筒，所述固定筒内侧面滑动连接有滑动筒，四个所述滑动筒顶端固定连接有定位座，所述定位座内侧面转动连接有滚动杆，所述定位座侧面一侧固定连接有动力电机，所述动力电机输出端与相邻滚动杆一端传动连接，通过支撑模块将管道升起后，可将滚动模块移动到管道中间
底部，使滚动杆抵在管道上，通过滚动杆对管道底部进行支撑，可启动动力电机，动力电机可以带动一个滚动杆转动，一个滚动杆可以拨动管道转动，从而使管道转动。
13.本发明的有益效果：1、通过连接座内侧面转动连接有涂杆，可通过支撑模块将管道撑起，并通过滚动模块带动管道转动，然后可以通过喷头将喷涂盒内的防腐涂料喷向管道，同时通过行走座使壳体沿管道移动，这时由于位于顶部的两个涂杆抵在管道上，位于顶部的两个涂杆可以对管道表面的防腐涂料进行摊铺，使涂料均匀涂在管道表面，且壳体前进时拨动杆可以将位于底部的两个涂杆向前进拨动，然后可以使位于底部两个涂杆抵在管道上，并使位于顶部的涂杆与管道脱离，这时位于底部的两个涂杆可对管道进行摊铺，同时在壳体前进时，可通过拨动杆将位于顶部的涂杆向前拨动，从而使不同高度的涂杆交替前进，使涂杆对管道上的涂料进行连续的摊铺，处理模块可以持续前进对管道进行防腐涂料的喷涂与摊铺，有利于加快管道表面防腐处理速度，且涂杆不会相对管道平移，有利于提高摊铺效果；2、通过调节座侧面设置有支撑杆，支撑杆可以穿进管道内部，然后移动顶部的支撑杆，使两个支撑杆抵在管道内壁，限制管道端部位置，然后可以通过支撑杆将管道升起，对管道进行支撑，便于后续对管道进行防腐处理，处理模块与支撑模块等体积较小，便于移动收纳，且可以适应不同管径与长度的管道的处理。
附图说明
14.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
15.图1是本发明输油管道预处理设备整体结构示意图；图2是本发明中的处理模块与滚动模块正视结构示意图；图3是本发明中的处理模块结构示意图；图4是本发明中的壳体内部结构示意图；图5是本发明中的夹持机构内部正视结构示意图；图6是本发明中的连接座结构示意图；图7是本发明中的限位框内部侧视结构示意图；图8是本发明中的连接杆结构示意图；图9是本发明中的支撑模块结构示意图；图10是本发明中的支撑板内部俯视结构示意图；图11是本发明中的滚动模块结构示意图。
16.图中：100、处理模块；110、壳体；120、行走座；130、喷涂盒；140、限位框；141、限位座；150、连接杆；151、拨动杆；152、滑动块；160、连接座；161、涂杆；170、夹持机构；171、滑动杆；172、连接丝杆；173、双轴电机；174、连接块；180、推动杆；181、支杆；182、矩型杆；200、支撑模块；210、支撑板；211、升降丝杆；212、升降块；220、底座；230、调节座；231、调节块；232、调节丝杆；240、支撑杆；300、滚动模块；310、底板；320、固定筒；321、滑动筒；330、定位座；340、滚动杆；350、动力电机。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1-11所示，输油管道预处理设备，包括处理模块100，处理模块100两侧均设置有支撑模块200，且处理模块100底部设置有滚动模块300，处理模块100包括壳体110，壳体110底部两端均固定连接有行走座120，壳体110内底面固定连接有喷涂盒130，喷涂盒130底面设置有若干喷头，壳体110两侧内侧面均设置有连接杆150，连接杆150侧面顶部与底部均滑动连接有拨动杆151，拨动杆151侧面滑动连接有推动杆180，推动杆180一端转动连接有支杆181，推动杆180另一端转动连接有矩型杆182，矩型杆182一端固定连接有连接座160，连接座160内侧面转动连接有涂杆161，壳体110内侧面顶部设置有两个夹持机构170，且夹持机构170与相邻两个支杆181顶端固定连接。
19.可通过支撑模块200将管道撑起，并通过滚动模块300对管道中部支撑，并带动管道转动，可通过喷头将喷涂盒130内的防腐涂料喷向管道顶部，同时通过行走座120带动壳体110沿管道移动，可通过一个夹持机构170使位于顶部的两个涂杆161抵在管道上，这时位于顶部的两个涂杆161可以在管道上滚动，从而对管道表面的防腐涂料进行摊铺，使涂料均匀涂在管道表面，而在壳体110带动连接杆150前进时，由于位于顶部的涂杆161抵在管道上，这样位于顶部的推动杆180将不会前进，顶部的拨动杆151将会使连接杆150转动，连接杆150将通过底部的拨动杆151将位于底部的推动杆180向前拨动，底部的推动杆180将通过底部的矩型杆182使连接座160与涂杆161前进，从而使顶部的涂杆161停留在原地对管道进行滩涂，而位于底部的涂杆161向前移动，然后可通过一个夹持机构170使位于顶部的两个涂杆161相背移动松开管道，并通过另一个夹持机构170使位于底部的两个涂杆161相向移动抵在管道上，这时壳体110继续前进，位于底部的推动杆180将不会前进，底部的拨动杆151将会使连接杆150反向转动，连接杆150将通过顶部的拨动杆151将位于顶部的推动杆180与涂杆161向前拨动，从而使底部的涂杆161停留在原地对管道进行滩涂，而位于顶部的涂杆161向前移动，这样壳体110持续前进时，位于不同高度的涂杆161可以交替前进，使涂杆161对管道上的涂料进行连续的摊铺，处理模块100可以持续前进对管道进行防腐涂料的喷涂与摊铺，有利于加快管道表面防腐处理速度，且涂杆161不会相对管道平移，有利于提高摊铺效果，且涂杆161可以限制处理模块100的行进方向，避免处理模块100歪斜。
20.行走座120内部设置有行走轮，并在行走座120内部设置用于驱动行走轮转动的驱动电机等动力结构，通过驱动电机带动行走轮转动，从而使行走座120带动壳体110前进，可通过软管将喷涂盒130与防腐涂料的存放容器连接，通过软管向喷涂盒130内持续输送防腐涂料。
21.壳体110两侧内侧面均固定连接有限位框140，矩型杆182穿过限位框140内部，且两个限位框140相背面均与相邻连接杆150一端转动连接，限位框140顶部与底部内侧面均滑动连接有与相邻矩型杆182侧面滑动连接的限位座141，限位座141可以在限位框140内滑动，而矩型杆182可在相邻限位座141内滑动，限位框140可通过限位座141与矩型杆182对连接座160进行限位与支撑，避免连接座160歪斜，壳体110可通过限位框140带动连接杆150移动。
22.拨动杆151的长度大于限位框140长度的一半，保证限位座141移动到限位框140端
部时，拨动杆151不会与推动杆180脱离。
23.连接杆150侧面顶部与底部均开设有滑动槽，滑动槽内侧面滑动连接有与相邻拨动杆151固定连接的滑动块152，滑动块152可以将拨动杆151连接在连接杆150上，并限制拨动杆151的移动方向。
24.夹持机构170包括滑动杆171，滑动杆171侧面与壳体110内侧面滑动连接，滑动杆171两侧内侧面均转动连接有连接丝杆172，连接丝杆172侧面旋合连接有与相邻支杆181顶端固定连接的连接块174，且连接块174侧面与滑动杆171内侧面滑动连接，滑动杆171内部设置有双轴电机173，且双轴电机173两个输出端均与相邻连接丝杆172一端传动连接，双轴电机173可以带动两个连接丝杆172转动，连接丝杆172转动可以使连接块174移动，从而使两个连接块174相向或相背移动，位于连接杆150底部的两个推动杆180上的支杆181与同一个夹持机构170连接。
25.支撑模块200包括支撑板210，支撑板210底面固定连接有底座220，支撑板210侧面滑动连接有调节座230，调节座230侧面设置有两个支撑杆240，调节座230侧面与位于底部的支撑杆240一端转动连接，支撑板210内侧面滑动连接有与调节座230侧面固定连接的升降块212，支撑板210内侧面转动连接有与升降块212旋合连接的升降丝杆211，支撑板210内部设置有升降电机，升降电机输出端与升降丝杆211顶端传动连接，将支撑杆240插进管道内部后，可通过升降电机带动升降丝杆211转动，使升降块212带动调节座230向上移动，从而调节座230通过支撑杆240升起管道，便于后续对管道的处理。
26.调节座230内侧面顶部滑动连接有调节块231，调节块231侧面与位于顶部的支撑杆240一端转动连接，调节座230内侧面转动连接有与调节块231侧面旋合连接的调节丝杆232，可以转动调节丝杆232，使调节块231带动其上的支撑杆240移动，改变两个支撑杆240的间距，使支撑杆240抵在管道上，从而稳定升起管道，且可以适应不同管径的管道的夹持，处理模块100与支撑模块200体积较小，便于移动收纳，且可以适应不同管径与长度的管道的处理。
27.滚动模块300包括底板310，底板310顶面固定连接有四个固定筒320，固定筒320内侧面滑动连接有滑动筒321，四个滑动筒321顶端固定连接有定位座330，定位座330内侧面转动连接有滚动杆340，定位座330侧面一侧固定连接有动力电机350，动力电机350输出端与相邻滚动杆340一端传动连接，通过支撑模块200将管道升起后，可将滚动模块300移动到管道中间底部，使滚动杆340抵在管道上，通过滚动杆340对管道底部进行支撑，可启动动力电机350，动力电机350可以带动一个滚动杆340转动，一个滚动杆340可以拨动管道转动，从而使管道转动，可在固定筒320内设置电动伸缩杆，使电动伸缩杆输出端与滑动筒321内顶面接触，通过电动伸缩杆将滑动筒321向上移动，从而使定位座330向上移动，将滚动杆340抵在管道上，便于适应不同管径的管道。
28.工作原理：使用时，将处理模块100移动到输油管道位置，将两个支撑模块200分别移动到输油管道两端，然后将支撑杆240插进输油管道，转动调节丝杆232，使调节块231带动位于顶部的支撑杆240向上移动，增加两个支撑杆240的间距，使支撑杆240抵在管道内壁上，然后启动升降电机，升降电机可以带动升降丝杆211转动，升降丝杆211转动可以使升降块212带动调节座230向上移动，调节座230可以带动支撑杆240向上移动，从而通过两个支撑模块200将输油管道升起，将滚动模块300移动到管道中间底部，将定位座330升起，使滚
动杆340抵在管道底部，对管道进行支撑；可启动动力电机350，动力电机350可以带动一个滚动杆340转动，滚动杆340可以拨动管道转动，可通过喷头将喷涂盒130内的防腐涂料喷向管道顶部，并通过行走座120使壳体110沿管道移动，同时启动一个夹持机构170的双轴电机173，使连接丝杆172转动，使一个滑动杆171内的两个连接块174相向移动，连接块174可以带动支杆181移动，支杆181可通过推动杆180与矩型杆182带动连接座160移动，使位于限位框140顶部的两个涂杆161相向移动抵在管道上，这时位于顶部的两个涂杆161可以在管道上滚动，对喷涂在管道上的防腐涂料进行滚动摊铺，使防腐涂料均匀涂在管道表面；由于位于顶部的两个涂杆161抵在管道上，这样在壳体110前进时，壳体110将通过限位框140带动连接杆150转动，位于顶部的涂杆161将通过矩型杆182与推动杆180限制顶部的拨动杆151的位置，这样连接杆150前进，将会使拨动杆151转动，使位于底部的拨动杆151向前拨动底部推动杆180前进，从而使底部的涂杆161前进，在底部拨动杆151通过推动杆180使底部限位座141移动到限位框140一端后，启动双轴电机173，使一个夹持机构170的两个连接块174相背移动，并使另一个夹持机构170的两个连接块174相向移动，从而使位于顶部的两个涂杆161相背移动松开管道，并使位于限位框140底部的两个涂杆161相向移动抵在管道上，这时壳体110继续带动限位框140与连接杆150前进，将会连接杆150与拨动杆151反向转动，使顶部拨动杆151将位于顶部的推动杆180向前拨动，使位于顶部的涂杆161相对壳体110向前移动，并使位于底部的涂杆161在管道上滚动，从而使在壳体110持续前进时，位于顶部与底部的涂杆161交替前进，逐渐对管道各个位置进行防腐涂料的摊铺，防腐处理结束后，通过夹持机构170使涂杆161松开管道，并将滚动模块300移出，通过支撑模块200将管道降下。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。