技术特征：
1.一种基于自动化的智能过滤装置，其特征在于，包括：外壳，在外壳内设有若干机械手；过滤单元，包括设置在所述外壳外以存储待滤液的待滤液储罐、设置在所述外壳内以对待滤液进行过滤的过滤结构、设置在所述待滤液储罐和所述外壳之间以输送待滤液的过滤管路以及设置在所述外壳外以向滤液中投放絮凝剂使滤液中杂质聚沉的絮凝剂投放器；所述过滤结构通过转轴与所述外壳旋转连接；所述过滤管路的输出端接入对应的所述机械手内，用以使对应的机械手在对应位置输出待滤液；清洗单元，包括设置在所述外壳外以存储清洗液的清洗液储罐、设置在对应的所述机械手上以喷洒清洗液的清洗喷头、设置在所述清洗液储罐和外壳之间以输送清洗液的清洗管路；检测单元，包括设置在所述外壳内以检测过滤结构表面图像信息的视觉检测器、设置在所述外壳内以检测外壳内液体高度的水位检测器以及设置在所述外壳内以检测液体中颗粒物浓度的浓度检测器；中控单元，其分别与所述外壳、所述过滤单元、所述清洗单元和所述检测单元中的对应部件相连，用以根据待滤液过滤过程中外壳内液位在单个预设周期的变化量对过滤单元针对待滤液的过滤效率是否符合预设标准进行判定，并在判定过滤单元针对待滤液过滤效率不符合预设标准时判定是否调节控制对应的所述机械手待滤液的输出点位或控制所述转轴旋转过滤结构以使清洗单元对过滤结构进行清洗；回收单元，用以将所述外壳内滤液回收至所述待滤液储罐，包括回流管和设置在回流管上的回流泵，其中，回流管的一端设置在外壳内的底端，另一端与所述待滤液储罐相连。所述机械手包括，第一机械手，其设置在所述外壳内部顶端，在第一机械手内部开设有第一管路，所述过滤管路的输出端与第一管路相连，用以使第一机械手将待滤液的输出点位移动至对应位置；第二机械手，其设置在所述外壳内部顶端，在第二机械手内部开设有第二管路，所述清洗管路的输出端与第二管路相连，用以使第二机械手将清洗液的输出点位移动至对应位置；所述清洗喷头设置在所述第二管路的输出端。2.根据权利要求1所述的基于自动化的智能过滤装置，其特征在于，所述中控单元在第一预设条件控制所述水位检测器周期性检测所述外壳内滤液水位在预设时间内的高度变化量h并根据h对所述过滤单元针对待滤液过滤效率是否符合预设标准进行判定，中控单元中设有第一预设高度变化量h1和第二预设高度变化量h2，其中，h1＜h2，若h≤h1，所述中控单元判定所述过滤单元针对待滤液过滤效率低于预设标准并初步判定过滤效率低于预设标准的原因为所述过滤结构堵塞，中控单元计算h1与h的差值
△
h并根据
△
h控制所述第一机械手将所述第一管路的输出端与所述过滤管路的水平距离调节至对应值以对所述过滤结构是否堵塞进行进一步判定；若h1＜h≤h2，所述中控单元初步判定所述过滤单元针对待滤液过滤效率符合预设标准，中控单元控制所述浓度检测器检测滤液中颗粒物的浓度以对过滤单元针对待滤液过滤效率是否符合预设标准进行进一步判定；若h＞h2，所述中控单元初步判定所述过滤单元针对待滤液过滤效率高于预设标准，中控单元控制所述视觉检测器检测所述过滤结构是否存在损坏；所述第一预设条件为所述装置运行所述过滤单元对待滤液进行过滤。
3.根据权利要求2所述的基于自动化的智能过滤装置，其特征在于，所述中控单元在第二预设条件下计算预设时间内滤液的高度变化量h与第一预设高度变化量h1的差值
△
h、将
△
h与中控单元中预存的各预设差值进行比对以控制所述第一机械手将所述第一管路的输出端与所述过滤管路的水平距离调节至对应值，所述中控单元中设有第一预设变化量差值
△
h1、第二预设变化量差值
△
h2、第一预设距离调节系数α1和第二预设距离调节系数α2，
△
h1＜
△
h2，1＜α1＜α2＜1.3，若
△
h≤
△
h1，所述中控单元控制所述第一机械手将所述第一管路的输出端与所述过滤管路的输出端的水平距离调节至l，中控单元控制第一机械手以过滤管路的输出端为圆心，并以l为半径旋转喷洒待滤液；若
△
h1＜
△
h≤
△
h2，所述中控单元使用α1调节所述第一管路的输出端与所述过滤管路的输出端的水平距离，中控单元将调节后的第一管路的输出端与过滤管路的输出端的水平距离记为l’，中控单元控制第一机械手以过滤管路的输出端为圆心，并以l’为半径旋转喷洒待滤液，设定l’=l
×
α1；若
△
h＞
△
h2，所述中控单元使用α2调节所述第一管路的输出端与所述过滤管路的输出端的水平距离，中控单元将调节后的第一管路的输出端与过滤管路的输出端的水平距离记为l”，中控单元控制第一机械手以过滤管路的输出端为圆心，并以l”，为半径旋转喷洒待滤液，设定l”=l
×
α2；所述第二预设条件为所述过滤单元在预设时间内过滤的滤液的高度变化量h满足h≤h1。4.根据权利要求3所述的基于自动化的智能过滤装置，其特征在于，所述中控单元在第三预设条件下检测预设时间内滤液的高度变化量h’并将h’与h1进行比对以对所述过滤结构是否堵塞进行判定，若h’≤h1，所述中控单元判定所述过滤结构发生堵塞，中控单元控制所述回流泵将滤液通过所述回流管输送至所述待滤液储罐，并控制所述转轴将过滤结构翻转对应角度以使所述清洗单元对过滤结构进行清洗；若h’＞h1，所述中控单元判定所述过滤结构存在部分堵塞并不对过滤结构进行清洗操作；所述第三预设条件为所述中控单元将所述第一管路的输出端与所述过滤管路的输出端的水平距离调节至对应值并控制所述第一机械手旋转喷洒待滤液。5.根据权利要求4所述的基于自动化的智能过滤装置，其特征在于，所述中控单元在第四预设条件将h’和中控单元中预设的最低滤液高度变化量hmin进行比对以确定所述清洗喷头的初始压强，所述中控单元中设有第一预设初始压强p1和第二预设初始压强p2，其中p1＜p2，若h’≥hmin，所述中控单元将所述清洗喷头的初始压强设为p1；若h’＜hmin，所述中控单元将所述清洗喷头的初始压强设为p2；所述第四预设条件为所述中控单元将所述第一管路的输出端与所述过滤管路的输出端的水平距离调节至对应值并控制所述第一机械手旋转喷洒待滤液后检测的预设时间内滤液的高度变化量h’满足h’≤h1。6.根据权利要求5所述的基于自动化的智能过滤装置，其特征在于，所述中控单元在确
定所述清洗喷头的初始压强后，中控单元控制所述水位检测器检测预设时间内清洗液的高度变化量ha并根据ha对所述清洗单元对所述过滤结构的清洗程度是否符合预设标准进行判定。7.根据权利要求6所述的基于自动化的智能过滤装置，其特征在于，所述中控单元中设有第一预设清洗液变化高度ha1和第二预设清洗液变化高度ha2，若ha≤ha1，所述中控单元判定所述清洗单元对所述过滤结构的清洗程度不符合预设标准，中控单元计算预设时间内清洗液的高度变化量ha与第一预设清洗液变化高度ha1的差值
△
ha并根据
△
ha将所述清洗喷头的喷淋压强调节至对应值以对所述过滤结构进行二次清洗；若ha1＜ha≤ha2，所述中控单元判定所述清洗单元对所述过滤结构的清洗程度符合预设标准；若ha＞ha2，所述中控单元控制所述视觉检测器采集所述过滤结构表面的图像信息以判定所述过滤结构是否损坏。8.根据权利要求7所述的基于自动化的智能过滤装置，其特征在于，所述中控单元中设有第一预设清洗液变化高度量差值
△
ha1、第二预设清洗液变化高度量差值
△
ha2、第一预设压强调节系数β1、第二预设压强调节系数β2以及第三预设压强调节系数β3，其中，
△
ha1＜
△
ha2，1＜β1＜β2＜β3＜1.5，若
△
ha≤
△
ha1，所述中控单元使用β1将所述清洗喷头的喷淋压强pi调节至pi’，设定pi’=pi
×
β1；若
△
ha1＜
△
ha≤
△
ha2，所述中控单元使用β1将所述清洗喷头的喷淋压强pi调节至pi’，设定pi’=pi
×
β2；若
△
ha＞
△
ha2，所述中控单元使用β1将所述清洗喷头的喷淋压强pi调节至pi’，设定pi’=pi
×
β3；其中，i=1，2。9.根据权利要求2所述的基于自动化的智能过滤装置，其特征在于，所述中控单元在第六预设条件下控制所述浓度检测器检测滤液浓度g，所述中控单元将g与中控单元中预设的最高滤液浓度gmax进行比对以判定所述过滤单元针对所述待滤液的过滤程度是否符合预设标准，若g≤gmax，所述中控单元判定所述过滤单元针对所述待滤液的过滤程度符合预设标准；若g＞gmax，所述中控单元判定所述过滤单元针对所述待滤液的过滤程度不符合预设标准并控制所述絮凝剂投放器向滤液中投放絮凝剂，所述中控单元控制回收单元将聚沉后的滤液输送至所述待滤液储罐进行二次过滤；所述第六预设条件为所述过滤单元在预设时间内过滤的滤液的高度变化量h满足h1＜h≤h2。10.根据权利要求1所述的基于自动化的智能过滤装置，其特征在于，所述过滤结构为一带有若干存放孔位的底座，各存放孔位用以固定存放待滤液的外瓶；所述装置中还设有一带有若干存放孔位的卡台，用以固定过滤待滤液并存放过滤后的滤液的内瓶；所述卡台的存放孔位与所述底座的存放孔位的位置相对应；
所述外壳上设有两条滑轨，用以固定并控制卡台移动。
技术总结
本发明涉及过滤装置技术领域，尤其涉及一种基于自动化的智能过滤装置，包括：外壳、过滤单元、清洗单元、检测单元、中控单元以及回收单元。本发明通过使用中控单元对待滤液过滤过程的各单元中对应部件的工作参数进行实时监测，能够在判定过滤单元针对待滤液过滤效率不符合预设标准时判定是否调节控制对应的所述机械手待滤液的输出点位或控制所述转轴旋转过滤结构以使清洗单元对过滤结构进行清洗，在保证本发明所述装置能够有效避免由于不同问题导致的过滤效率低于预设标准情况发生的同时，有效提高了本发明所述装置针对滤液的过滤效率。率。率。
技术研发人员：蔡嘉标 罗卓辉
受保护的技术使用者：广州智达实验室科技有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/3/21