一种具有叶片调节机构的巧克力混合装置的制作方法

1.本发明涉及混合设备技术领域，具体是涉及一种具有叶片调节机构的巧克力混合装置。


背景技术：

2.现有巧克力为了提高口感，丰富层次感，会在巧克力中添加坚果类食品，但是现有巧克力混合装置在进行混合搅拌时，其中巧克力浆料和果仁类的干料，往往是集中批量的加入，易在搅拌时发生积聚，导致混合不够均匀，同时混合得到的浆料也易在容器内壁粘连，易对后续的加工操作带来影响。
3.为此，中国专利申请cn114431320a公开了一种巧克力生产用混合浇注设备，其通过驱动粉碎刀辊转动，实现对原料的混合破碎，又由于粉碎刀片呈螺旋状设置，在转动的同时将沉降于混料桶底部的原料向上推送，使得对原料的搅拌粉碎更加充分；通过设置若干个干料管对加工所需的各种干料进行存放，利用下料调节件对原料的下料速度进行控制，进一步提高了混合均匀性；通过设置弧形的搅拌板，对分布于混料桶内壁边沿的原料进行搅拌操作，利用弹性刮片对附着于混料桶侧壁的原料的刮取，避免了侧壁上的原料易长时间积聚难以排出。
4.但是，其在对原料进行搅拌的同时会将原料粉碎，而在添加坚果类原料时，需要保证原料完整，才能最大程度的保证巧克力的口感。


技术实现要素：

5.针对上述问题，提供一种具有叶片调节机构的巧克力混合装置，通过壳体、搅拌装置和调节装置解决了传统巧克力混合装置在对原料进搅拌时会将原料打碎的问题。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种具有叶片调节机构的巧克力混合装置，包括壳体、搅拌装置和调节装置；搅拌装置包括主轴、旋转驱动组件、第一安装座、第一环形安装架和第一搅拌叶片；主轴转动安装在壳体内；旋转驱动组件固定安装在壳体的底部，旋转驱动组件的驱动端与主轴同轴固定连接；第一安装座设有多个，多个第一安装座等间距的固定套接在主轴上；第一环形安装架可旋转的套接在第一安装座上；第一搅拌叶片设有多个，第一搅拌叶片固定安装在第一环形安装架上，第一搅拌叶片整体呈螺旋状；调节装置包括限位板和第一弹性件；限位板固定安装在第一环形安装架上；第一弹性件的两端分别与限位板和第一环形安装架固定连接。
7.优选的，还包括辅助装置，辅助装置包括第二搅拌叶片；每个第一搅拌叶片上固定安装有两个第一铰接座；第二搅拌叶片设有多个且与第一搅拌叶片一一对应，第二搅拌叶片的两端分别与两个第一铰接座铰接；第一安装座上固定安装有用于驱动第二搅拌叶片旋转的控制组件。
8.优选的，控制组件包括第二环形安装架、第二铰接座、第一杆体和第二杆体；第二
环形安装架固定安装在第一安装座上；第二铰接座设有多个且与第一搅拌叶片一一对应；第一杆体的一端与第二铰接座铰接；第二杆体与第一杆体滑动配合；第二搅拌叶片上开设有滑槽，第二杆体的一端与滑槽滑动配合，第二铰接座与滑槽之间的夹角为锐角。
9.优选的，还包括旋转控制装置，旋转控制装置包括第二安装座、第一配合组件、对接环和直线驱动组件；第二安装座固定套接在主轴上；第一配合组件固定安装在第二安装座上；对接环固定安装在第一安装座上，对接环与第一配合组件可分离的传动连接，第一安装座可旋转的套接在主轴上；直线驱动组件固定安装在第二安装座上，直线驱动组件的驱动端与第一配合组件传动连接。
10.优选的，第一配合组件包括第三安装座、顶柱和第二弹性件；第三安装座滑动套接在主轴上，第三安装座与主轴导向平键连接，第三安装座与直线驱动组件的驱动端传动连接；顶柱设有多个，顶柱滑动安装在第三安装座上，多个顶柱关于第三安装座的轴线中心对称设置，对接环上开设有与顶柱配合的凹槽；第二弹性件的两端分别与第三安装座和顶柱固定连接。
11.优选的，直线驱动组件包括第三弹性件和电磁环；第三弹性件的两端分别与第三安装座和第二安装座固定连接；电磁环固定安装在第二安装座上，第三安装座上固定安装有与电磁环配合的金属环。
12.优选的，还包括清洁装置，清洁装置包括连接环和清洁刷；连接环固定套接在主轴上；清洁刷可旋转的安装在壳体内部，连接环和清洁刷固定连接。
13.优选的，旋转驱动组件包括旋转驱动器、蜗杆和蜗轮；旋转驱动器固定安装在壳体的底部；蜗杆转动安装在壳体的底部，旋转驱动器的驱动端与蜗杆同轴固定连接；蜗轮固定套接在主轴上，蜗杆和蜗轮传动连接。
14.优选的，调节装置还包括压力传感器；压力传感器固定安装在限位板上；第一弹性件的两端分别与限位板和第一弹性件固定连接。
15.优选的，调节装置还包括密封环，密封环固定套接而在第一环形安装架上。
16.本发明相比较于现有技术的有益效果是：1、本发明通过壳体、搅拌装置和调节装置实现了缓冲第一搅拌叶片对原料所造成的冲击的功能，达到了保护原料的效果，有效避免了原料在壳体内搅拌时被打碎的问题，解决了传统巧克力混合装置在对原料进搅拌时会将原料打碎的问题。
17.2、本发明通过第二环形安装架、第二铰接座、第一杆体、第二杆体和滑槽实现了根据第一搅拌叶片所受阻力自动展开第二搅拌叶片的功能，达到自动控制第二搅拌叶片的效果，进一步提高了设备的自动化程度。
18.3、本发明通过第二安装座、第一配合组件、对接环和直线驱动组件实现了单独控制每个第一搅拌叶片与主轴连接关系的功能，达到了根据壳体内原料量启闭第一搅拌叶片的效果，有效提高了搅拌装置的搅拌效率，提高了能量利用率，有效降低了能量损耗，同时进一步保护了坚果类原料。
附图说明
19.图1是本技术的立体示意图；图2是本技术壳体内部结构的正视图；
图3是本技术壳体内部结构的立体示意图；图4是本技术第二搅拌叶片未立起时辅助装置和旋转控制装置的立体示意图；图5是本技术图4中a处的局部放大示意图；图6是本技术的搅拌装置的立体分解示意图；图7是本技术的图6中b处的局部放大示意图；图8是本技术的配合组件的立体分解示意图；图9是本技术辅助装置和旋转控制装置的立体分解示意图；图10是本技术第二搅拌叶片立起时辅助装置和旋转控制装置的立体示意图；图11是本技术搅拌装置的立体示意图；图12是本技术壳体内部结构的俯视图；图13是本技术的立体分解示意图；图中标号为：1-壳体；1a-进料口；1b-出料口；2-搅拌装置；2a-主轴；2b-旋转驱动组件；2b1-旋转驱动器；2b2-蜗杆；2b3-蜗轮；2c-第一安装座；2d-第一环形安装架；2e-第一搅拌叶片；3-调节装置；3a-限位板；3b-第一弹性件；3c-压力传感器；3d-密封环；4-辅助装置；4a-第一铰接座；4b-第二搅拌叶片；4c-控制组件；4c1-第二环形安装架；4c2-第二铰接座；4c3-第一杆体；4c4-第二杆体；4c5-滑槽；5-旋转控制装置；5a-第二安装座；5b-第一配合组件；5b1-第三安装座；5b2-顶柱；5b3-第二弹性件；5c-对接环；5d-直线驱动组件；5d1-第三弹性件；5d2-电磁环；6-清洁装置；6a-连接环；6b-清洁刷。
具体实施方式
20.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
21.参照图1-图13：一种具有叶片调节机构的巧克力混合装置，包括壳体1、搅拌装置2和调节装置3；搅拌装置2包括主轴2a、旋转驱动组件2b、第一安装座2c、第一环形安装架2d和第一搅拌叶片2e；主轴2a转动安装在壳体1内；旋转驱动组件2b固定安装在壳体1的底部，旋转驱动组件2b的驱动端与主轴2a同轴固定连接；第一安装座2c设有多个，多个第一安装座2c等间距的固定套接在主轴2a上；第一环形安装架2d可旋转的套接在第一安装座2c上；第一搅拌叶片2e设有多个，第一搅拌叶片2e固定安装在第一环形安装架2d上，第一搅拌叶片2e整体呈螺旋状；调节装置3包括限位板3a和第一弹性件3b；限位板3a固定安装在第一环形安装架2d上；第一弹性件3b的两端分别与限位板3a和第一环形安装架2d固定连接。
22.本发明通过壳体1、搅拌装置2和调节装置3实现了缓冲第一搅拌叶片2e对原料所造成的冲击的功能，达到了保护原料的效果，有效避免了原料在壳体1内搅拌时被打碎的问题，解决了传统巧克力混合装置在对原料进搅拌时会将原料打碎的问题；所述旋转驱动组件2b与控制器电连接，壳体1的顶部和底部分别开设有进料口1a和出料口1b；由于巧克力生产中为了提高巧克力的口感，常加入坚果类食品，而在对巧克力原料进行搅拌时，坚果类食品在刚加入壳体1内时，还未与巧克力浆液混合，此时与旋转中的第一搅拌叶片2e进行接触
时，很容易被其击碎；为此，设置了调节装置3；在巧克力浆液未填满壳体1而进行搅拌时，控制器先发送信号给旋转驱动组件2b，旋转驱动组件2b驱动主轴2a旋转，主轴2a带动第一安装座2c和限位板3a旋转，限位板3a通过第一弹性件3b的连接驱动第一环形安装架2d旋转，第一环形安装架2d带动第一搅拌叶片2e旋转，第一搅拌叶片2e在加速旋转的过程中，第一弹性件3b受到压力而缩短，当第一搅拌叶片2e处于最高旋转速度而开始匀速旋转时，处于上方的第一搅拌叶片2e未与原料接触，处于空转状态，因此受到阻力较小，第一弹性件3b受力也较小，此时从进料口1a处加入坚果类食品原料时，食品在与上方的第一搅拌叶片2e直接接触时，第一搅拌叶片2e受到阻力，第一弹性件3b受到挤压而缩短，对第一搅拌叶片2e和食品之间的冲击进行缓冲，避免坚果类食品受到冲击较大而出现破碎，影响食品的加工。
23.参照图2-图5：还包括辅助装置4，辅助装置4包括第二搅拌叶片4b；每个第一搅拌叶片2e上固定安装有两个第一铰接座4a；第二搅拌叶片4b设有多个且与第一搅拌叶片2e一一对应，第二搅拌叶片4b的两端分别与两个第一铰接座4a铰接；第一安装座2c上固定安装有用于驱动第二搅拌叶片4b旋转的控制组件4c。
24.本发明通过第一铰接座4a、第二搅拌叶片4b和控制组件4c实现了提高第一搅拌叶片2e搅拌效果的功能，达到增加搅拌范围的效果；操作人员将原料从进料口1a处倒入壳体1后，通过控制器发送信号给旋转驱动组件2b，旋转驱动组件2b驱动主轴2a旋转，主轴2a带动第一安装座2c旋转，第一安装座2c通过限位板3a和第一环形安装架2d的抵接驱动第一搅拌叶片2e旋转，在旋转过程中，若原料搅拌效果不佳，或原料量过多，搅拌效率较低时，通过控制组件4c驱动第二搅拌叶片4b旋转，使得第二搅拌叶片4b在第一搅拌叶片2e上立起，通过第二搅拌叶片4b与原料的接触，提高搅拌效果，增加搅拌速率。
25.参照图4和图5：控制组件4c包括第二环形安装架4c1、第二铰接座4c2、第一杆体4c3和第二杆体4c4；第二环形安装架4c1固定安装在第一安装座2c上；第二铰接座4c2设有多个且与第一搅拌叶片2e一一对应；第一杆体4c3的一端与第二铰接座4c2铰接；第二杆体4c4与第一杆体4c3滑动配合；第二搅拌叶片4b上开设有滑槽4c5，第二杆体4c4的一端与滑槽4c5滑动配合，第二铰接座4c2与滑槽4c5之间的夹角为锐角。
26.本发明通过第二环形安装架4c1、第二铰接座4c2、第一杆体4c3、第二杆体4c4和滑槽4c5实现了根据第一搅拌叶片2e所受阻力自动展开第二搅拌叶片4b的功能，达到自动控制第二搅拌叶片4b的效果，进一步提高了设备的自动化程度；若巧克力原料在壳体1内由于温度降低或其他原因，导致原料凝固，第一搅拌叶片2e所受阻力增大时，第一弹性件3b所受的压力也会增大，导致第一弹性件3b缩短，第一安装座2c和第一环形安装架2d之间的夹角增大，第一安装座2c与第二环形安装架4c1同步旋转，由于第二铰接座4c2和滑槽4c5之间本就具有一定夹角，因此随着第二环形安装架4c1的旋转，第二铰接座4c2与滑槽4c5之间的夹角也随之减小，从而通过第二杆体4c4驱动第二搅拌叶片4b旋转，使得第二搅拌叶片4b受到支撑而立起，对巧克力原料进行搅拌，使得搅拌速率提升；当原料搅拌均匀后，随着巧克力原料的软化，第一搅拌叶片2e所受阻力减少，第一环形安装架2d在第一弹性件3b的弹力驱动下恢复与第一安装座2c之间的夹角，使得第二搅拌叶片4b失去支撑而折叠；直至第一搅拌叶片2e再次受阻触发控制组件4c。
27.参照图2、图4、图9和图10：还包括旋转控制装置5，旋转控制装置5包括第二安装座5a、第一配合组件5b、对接环5c和直线驱动组件5d；第二安装座5a固定套接在主轴2a上；第
一配合组件5b固定安装在第二安装座5a上；对接环5c固定安装在第一安装座2c上，对接环5c与第一配合组件5b可分离的传动连接，第一安装座2c可旋转的套接在主轴2a上；直线驱动组件5d固定安装在第二安装座5a上，直线驱动组件5d的驱动端与第一配合组件5b传动连接。
28.本发明通过第二安装座5a、第一配合组件5b、对接环5c和直线驱动组件5d实现了单独控制每个第一搅拌叶片2e与主轴2a连接关系的功能，达到了根据壳体1内原料量启闭第一搅拌叶片2e的效果，有效提高了搅拌装置2的搅拌效率，提高了能量利用率，有效降低了能量损耗，进一步保护了坚果类原料；所述直线驱动组件5d与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给旋转驱动组件2b，旋转驱动组件2b收到信号后驱动主轴2a旋转，接着根据原料的添加量，通过直线驱动组件5d驱动第一配合组件5b，使得第一配合组件5b与对接环5c传动连接驱动力，第一配合组件5b带动对接环5c旋转，对接环5c带动第一安装座2c旋转，第一安装座2c带动限位板3a，并通过密封环3d的抵接驱动第一环形安装架2d和第一搅拌叶片2e旋转；此时，通过旋转控制装置5的控制使得位于巧克力原浆上方的第一搅拌叶片2e不旋转，不仅保护了加料过程中的原料，而且减少了能源损耗，节省成本。
29.参照图2、图4、图8、图9和图10：第一配合组件5b包括第三安装座5b1、顶柱5b2和第二弹性件5b3；第三安装座5b1滑动套接在主轴2a上，第三安装座5b1与主轴2a导向平键连接，第三安装座5b1与直线驱动组件5d的驱动端传动连接；顶柱5b2设有多个，顶柱5b2滑动安装在第三安装座5b1上，多个顶柱5b2关于第三安装座5b1的轴线中心对称设置，对接环5c上开设有与顶柱5b2配合的凹槽；第二弹性件5b3的两端分别与第三安装座5b1和顶柱5b2固定连接。
30.本发明通过第三安装座5b1、顶柱5b2和第二弹性件5b3实现了传动连接第三安装座5b1和对接环5c的功能，达到了灵活控制第一搅拌叶片2e与主轴2a的连接的效果；操作人员通过控制器发送信号给旋转驱动组件2b，旋转驱动组件2b收到信号后驱动主轴2a旋转，接着根据原料的添加量，通过直线驱动组件5d驱动第三安装座5b1，使得第三安装座5b1与对接环5c靠近并直至第三安装座5b1与对接环5c抵接接触，此时随着第三安装座5b1的旋转，顶柱5b2顺利滑入对接环5c上的凹槽内，使得对接环5c能够正穿旋转，再通过对接环5c带动第一安装座2c旋转，第一安装座2c带动限位板3a，并通过密封环3d的抵接驱动第一环形安装架2d和第一搅拌叶片2e旋转；此时，通过旋转控制装置5的控制使得位于巧克力原浆上方的第一搅拌叶片2e不旋转。
31.参照图2、图4、图8、图9和图10：直线驱动组件5d包括第三弹性件5d1和电磁环5d2；第三弹性件5d1的两端分别与第三安装座5b1和第二安装座5a固定连接；电磁环5d2固定安装在第二安装座5a上，第三安装座5b1上固定安装有与电磁环5d2配合的金属环。
32.本发明通过第三弹性件5d1和电磁环5d2实现了快速驱动第三安装座5b1的功能，达到了快速响应的效果；所述电磁环5d2与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给旋转驱动组件2b，旋转驱动组件2b收到信号后驱动主轴2a旋转，接着根据原料的添加量，通过控制器发送信号给电磁环5d2，电磁环5d2通电后产生磁性吸引第三安装座5b1，使得第三安装座5b1与对接环5c分离，从而断开对接环5c和主轴2a的传动连接，通过旋转控制装置5的控制使得位于巧克力原浆上方的第一搅拌叶片2e不旋转，不仅保护了加料过程中的原料，而且减少了能源损耗，节省成本。
33.参照图2、图3和图12：还包括清洁装置6，清洁装置6包括连接环6a和清洁刷6b；连接环6a固定套接在主轴2a上；清洁刷6b可旋转的安装在壳体1内部，连接环6a和清洁刷6b固定连接。
34.本发明通过连接环6a和清洁刷6b实现了自清洁的功能，达到了随着主轴2a的旋转自动清洁壳体1内壁的效果；操作人员在开始搅拌后，主轴2a在旋转驱动组件2b的驱动下开始旋转，主轴2a带动连接环6a旋转，连接环6a带动清洁刷6b沿壳体1内壁清扫，将粘附在壳体1内壁上的杂物刮下，以保证壳体1的清洁度。
35.参照图2、图3和图11：旋转驱动组件2b包括旋转驱动器2b1、蜗杆2b2和蜗轮2b3；旋转驱动器2b1固定安装在壳体1的底部；蜗杆2b2转动安装在壳体1的底部，旋转驱动器2b1的驱动端与蜗杆2b2同轴固定连接；蜗轮2b3固定套接在主轴2a上，蜗杆2b2和蜗轮2b3传动连接。
36.本发明通过旋转驱动器2b1、蜗杆2b2和蜗轮2b3实现了驱动主轴2a旋转的功能，并通过蜗杆2b2和蜗轮2b3的传动达到了稳定驱动主轴2a匀速旋转的效果；所述旋转驱动器2b1优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员将原料从进料口1a注入壳体1后，通过控制器发送信号给旋转驱动器2b1，旋转驱动器2b1驱动蜗杆2b2旋转，蜗杆2b2驱动与其传动连接的蜗轮2b3旋转，蜗轮2b3带动主轴2a旋转，开始对巧克力进行混合加工，加工完成后，从出料口1b处将物料取出进行浇注等后续加工。
37.参照图1、图6和图7：调节装置3还包括压力传感器3c；压力传感器3c固定安装在限位板3a上；第一弹性件3b的两端分别与3a和第一弹性件3b。
38.本发明通过压力传感器3c实现了实时监测第一弹性件3b受压情况；压力传感器3c受力较大时，说明第一搅拌叶片2e所受阻力较大,若第一弹性件3b已经被压缩至最短后，其就会失去缓冲作用，此时限位板3a会与第一环形安装架2d抵紧，为了保护零件不受损，压力传感器3c在反馈信号给控制器后，控制器发送信号给旋转驱动组件2b，停止旋转驱动组件2b的驱动，以供操作人员对其进行排查，降低成本损失。
39.参照图1、图4和图6：调节装置3还包括密封环3d，密封环3d固定套接而在第一环形安装架2d上。
40.本发明通过密封环3d实现了提高第一安装座2c处密封性的效果，有效增加了对第一安装座2c的防护，避免巧克力原料对零件造成侵蚀，同时也避免零件污染巧克力原料；为了避免巧克力原料进入第一安装座2c，与限位板3a和第一弹性件3b等零件直接发生接触，在第一环形安装架2d上套接了密封环3d，用于隔离第一安装座2c和巧克力原料，即避免了零件污染食品原料，同时也防止食品原料对零件造成侵蚀。
41.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。