一种餐厨基质均浆搅拌机及方法

本发明涉及搅拌机及方法，具体涉及一种餐厨基质均浆搅拌机及方法。

背景技术：

1、黑水虻食性广，是一种食腐性昆虫，在自然界以腐烂有机物为食，通过自身取食和转化使有机物稳定。目前黑水虻被广泛应用于转化餐厨垃圾、畜禽粪便、农业废弃物、果蔬和动物废弃物、人类粪便、食品厂废渣等有机废弃物。

2、近年来，随着对黑水虻不断深入研究和引进，黑水虻能够用来处理餐厨垃圾逐渐被人所了解，用黑水虻处理餐厨垃圾在国内外受到广泛关注。黑水虻幼虫可以在处理餐厨垃圾或畜禽粪便时能通过吃掉其他的低龄幼虫从而抑制家蝇的产生及降低有害病菌的数量，同时还能有效利用氮磷等营养元素。黑水虻的价值极高，不仅幼虫本身具有粗蛋白42％-44％，粗脂肪31％-35％的畜禽饲料价值，而且近年来研究发现黑水虻幼虫还可以通过提取虫体粗脂肪加工成生物柴油。黑水虻还有如进行抗氧化食品的研发，生物药剂如抗菌肽的生产，壳聚糖的提取等保健药用价值。今后黑水虻生物转化技术的发展主要在对于黑水虻脂肪加工生物柴油、以及抗氧化剂、抗菌肽、壳聚糖等生物制剂的提取和研发。

3、综上所述，黑水虻生长繁殖迅速，生长周期短，食性广泛，生物量大，饲养成本低，管理容易，动物适口性好，具有很高的资源利用价值，被人称为“凤凰虫”，是一种价值极高的环境昆虫。利用黑水虻生物转化餐厨垃圾是一条新的餐厨垃圾资源化途径。黑水虻生物处理餐厨替代传统处理方法，不仅可以“变废为宝”，避免生态资源的枯竭，还可以减少环境的二次污染。

4、在利用幼虫黑水虻转化餐厨的过程中，经过破碎后的餐厨垃圾是主要的养殖基质，还要添加麦麸等混合料经过搅拌均匀才能保障黑水虻昆虫养殖的高效性。进一步，单一破碎后的餐厨基质很难满足黑水虻生长的各项要求，为了改变单一物料的缺陷，使餐厨养殖料基质的养分含量、保水性、通气性等性状更符合黑水虻生长发育的需求，通常将多种物料(麦麸等)按一定比例搭配形成混合基质，其需要解决的关键问题之一，是餐厨在配置其他一定量物料时，如何实现高效地混合。

5、而现有的餐厨垃圾搅拌装置，例如申请公布号为cn 110385053 a的发明申请公开的一种餐厨垃圾超导加热搅拌处理装置，该搅拌处理装置虽然能够对混合物料进行搅拌，但是仅在圆周方向进行混合，均匀程度有待提高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种餐厨基质均浆搅拌机，该餐厨基质均浆搅拌机可控制从圆周方向和轴向对物料混合，有利于使得物料混合得更加均匀。

2、本发明的另一个目的在于提供一种餐厨基质均浆搅拌方法。

3、本发明的目的通过以下技术方案实现：

4、一种餐厨基质均浆搅拌机，包括搅拌箱、搅拌组件、旋转驱动机构以及姿态调节机构；

5、所述搅拌组件包括搅拌辊和搅拌叶片；所述搅拌辊转动连接在所述搅拌箱的内腔中；所述搅拌叶片通过曲杆转动连接在所述搅拌辊上；所述曲杆包括转动部、连接部以及传动部；所述转动部与所述搅拌辊转动连接且该转动部的轴线与搅拌辊的轴线垂直；所述连接部连接在转动部和传动部之间；

6、所述旋转驱动机构的驱动端与所述搅拌辊连接；

7、所述姿态调节机构包括直线推杆和调节驱动机构，所述直线推杆同轴设置在搅拌辊的内腔中，该直线推杆上设有多个传动凸台，所述传动凸台上设有活动推槽；所述传动部延伸至所述活动推槽中；所述调节驱动机构的驱动端与所述直线推杆固定连接，该调节驱动机构的驱动方向与所述搅拌辊的轴线平行。

8、上述餐厨基质均浆搅拌机的工作原理为：

9、工作时，将餐厨混合物料投进搅拌箱中，通过旋转驱动机构驱动搅拌辊进行旋转，带动搅拌叶片进行旋转，从而对餐厨混合物料进行搅拌。

10、在搅拌过程中，通过调节驱动机构驱动直线推杆进行直线移动，传动凸台随着直线推杆进行轴线移动，同时推动曲杆的传动部绕着转动部进行旋转，从而带动搅拌叶片进行自转，切换搅拌叶片的搅拌姿态；所述搅拌姿态包括圆周搅拌姿态和混合搅拌姿态，在圆周搅拌姿态下，所述搅拌叶片的搅拌面与搅拌辊的轴线平行，此时搅拌叶片的搅拌面主要驱动餐厨混合物料在搅拌辊的圆周方向上进行移动；在混合搅拌姿态，所述搅拌叶片的搅拌面与搅拌辊的轴线相交形成夹角，此时搅拌叶片的搅拌面相当于同时在轴向和圆周方向对餐厨混合物料进行搅拌，使得物料在轴向上移动，有利于使得物料混合得更加均匀。进一步，通过反复切换搅拌叶片的搅拌姿态，可以促使物料在搅拌箱的内部来回移动，进一步提高混合的均匀性。

11、本发明的一个优选方案，其中，所述搅拌箱固定设置在搅拌机架上，该搅拌箱的底部设有出料口。

12、本发明的一个优选方案，其中，所述搅拌叶片设有多个，多个搅拌叶片沿着螺旋路径设置在搅拌辊上；

13、所述传动凸台设有多个，多个传动凸台沿着螺旋路径设置在直线推杆上。这样，相当于构成螺栓送料结构，可以往指定的方向横向推动物料，有利于提高混合的均匀程度。

14、本发明的一个优选方案，其中，所述搅拌叶片和姿态调节机构均设有两组，两组搅拌叶片分别与姿态调节机构的直线推杆对应连接；

15、每组搅拌叶片包括多个搅拌叶片；两组的搅拌叶片沿着同一个螺旋路径进行排列设置；

16、每组传动凸台包括多个传动凸台；两组传动凸台沿着同一个螺旋路径进行排列设置；

17、两组姿态调节机构的直线推杆位于同一个直线上。通过上述结构，由两组姿态调节机构分别控制两组搅拌叶片，既可以往同一个方向推动和搅拌物料，又可以单独控制搅拌叶片的方向，分别对不同位置的物料进行不同方向的搅拌工作，灵活性更好，有利于获得更加均匀的混合物料。

18、本发明的一个优选方案，其中，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和旋转传动组件，所述旋转传动组件包括同步带和两个设置在同步带之间的同步带轮，其中一个同步带轮与所述旋转驱动电机的输出轴同轴固定连接，另一个同步带轮与所述搅拌辊同轴固定连接t

19、本发明的一个优选方案，其中，所述调节驱动机构包括电动推杆，该电动推杆的伸缩杆与所述直线推杆固定连接。

20、一种餐厨基质均浆搅拌方法，包括以下步骤：

21、将餐厨混合物料投进搅拌箱中；

22、通过旋转驱动机构驱动搅拌辊进行旋转，带动搅拌叶片进行旋转，对餐厨混合物料进行搅拌；

23、在搅拌过程中，通过调节驱动机构驱动直线推杆进行直线移动，传动凸台随着直线推杆进行轴线移动，同时推动曲杆的传动部绕着转动部进行旋转，带动搅拌叶片进行自转，切换搅拌叶片的搅拌姿态，该搅拌姿态包括圆周搅拌姿态和混合搅拌姿态；

24、在圆周搅拌姿态下，搅拌叶片的搅拌面与搅拌辊的轴线平行，此时搅拌叶片的搅拌面主要驱动餐厨混合物料在搅拌辊的圆周方向上进行移动；

25、在混合搅拌姿态，搅拌叶片的搅拌面与搅拌辊的轴线相交形成夹角，此时搅拌叶片的搅拌面同时在轴向和圆周方向对餐厨混合物料进行搅拌，物料在进行圆周方向移动移动的同时还进行轴向的移动；

26、通过反复切换搅拌叶片的搅拌姿态，促使物料在搅拌箱的内腔来回移动，使物料混合得更加均匀。

27、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

28、1、本发明的餐厨基质均浆搅拌机通过设置可以改变搅拌叶片的搅拌姿态的姿态调节机构，在圆周搅拌姿态下，搅拌叶片的搅拌面与搅拌辊的轴线平行，此时搅拌叶片的搅拌面主要驱动餐厨混合物料在搅拌辊的圆周方向上进行移动；在混合搅拌姿态，所述搅拌叶片的搅拌面与搅拌辊的轴线相交形成夹角，此时搅拌叶片的搅拌面相当于同时在轴向和圆周方向对餐厨混合物料进行搅拌，使得物料在轴向上移动，有利于使得物料混合得更加均匀。

29、2、本发明的搅拌叶片可以任意角度旋转，第一可以控制物料的走向，第二个通过控制搅拌叶片的偏转角度的大小，能够控制物料轴向移动的速度(偏转角越大，轴向移动的速度越快，轴向混合越快)，从而随意控制混合的速率。