一种再制造汽车大灯三合一组装处理装置的制作方法

本技术涉及汽车灯具再利用领域，尤其是涉及一种再制造汽车大灯三合一组装处理装置。

背景技术：

1、汽车大灯，主要指将近光灯、远光灯、驻车灯、转向灯等整合在一个灯具内的汽车组合灯具，随着车辆的使用，车灯多会出现脱脂、发黄、龟裂等现象，甚至是由于事故造成车灯撞击损坏，从而导致车灯光线强度下降，影响驾驶员的视野，造成安全隐患。现有技术中对破旧车灯的修复一般多为直接置换，废旧车灯无法得到充分利用造成浪费。

2、而废旧车灯在进行再制造，需要经过除尘处理、火焰处理和打胶处理三道工序，现有的每一个处理工序基本都是通过单独的工位进行，且相邻工位之间存在间距；实际加工过程中，需要依次进行清洁、对于大灯的罩体进行除尘操作，除尘完成后进行火焰处理，最后进行打胶的操作，虽然上述工艺都可以借助机器人手臂自动循迹操作，但是依然存在加工效率低、加工设备设置成本高的问题。

技术实现思路

1、为了改善废旧车灯再制造组装设备成本高、加工效率低的问题，本技术提供一种再制造汽车大灯三合一组装处理装置。

2、本技术提供的一种再制造汽车大灯三合一组装处理装置采用如下的技术方案：

3、一种再制造汽车大灯三合一组装处理装置，包括操作台、设于所述操作台上且用于夹持大灯的夹具、机器人手臂以及除尘机构、火焰枪、打胶枪，所述机器人手臂输出端安装有安装座，所述安装座上转动安装有转动座以及用于驱使所述转动座转动的转动驱动件，所述除尘机构、所述火焰枪和所述打胶枪均安装在所述转动座上；

4、所述火焰枪和所述打胶枪安装在所述转动座的同侧，且二者呈间隔设置；所述除尘机构安装在所述转动座的另一侧；

5、所述转动座上设置有用于分隔所述火焰枪和所述打胶枪的隔热机构，所述火焰枪位于所述打胶枪行进方向的前侧，所述转动座上设置有用于对所述火焰枪行进位置轨迹进行修正以确保所述火焰枪在大灯罩体上的投影始终落入大灯罩体打胶轮廓上的修正机构。

6、通过采用上述技术方案，在对汽车大灯进行再制造处理时，先将待加工大灯罩体通过夹具固定在操作台上，而后转动驱动件驱使转动座转动至除尘机构与大灯罩体对准，机器人手臂驱使安装座沿大灯罩体待打胶轮廓运动，除尘机构可以对大灯罩体的待打胶部分进行除尘清洁。清洁完成后，转动驱动件再继续驱使转动座转动至打胶枪与大灯罩体的待打胶轮廓对准，随后修正机构对火焰枪在转动座上的位置进行修正，以使火焰枪喷出的火焰落在大灯罩体的待打胶轮廓上，这样当机器人手臂驱使安装座沿大灯罩体待打胶轮廓运动时，修正机构对火焰枪的位置进行实时修正，可使火焰枪先对大灯罩体的待打胶部位进行火烤加热，而后位于后方的打胶枪在被火烤加热后的待打胶部位即行打胶，可以有效确保打胶后的胶体不易脱离大灯罩体，确保打胶质量。

7、这样设置后，将除尘处理、火焰处理和打胶处理三道工序集成在一个机器人手臂上分两次进行操作，可以极大降低加工设备的设置成本并提高汽车灯的再利用加工效率，同时在火焰处理完后立即进行打胶处理，可以充分利用大灯罩体被加热后的效果，促进胶体与大灯罩体的结合强度；并且由于大灯罩体的待打胶轮廓为不规则曲面，机器人手臂只能确保打胶枪沿该轮廓行进，而火焰枪枪口和打胶枪枪口之间存在一定间距，使得火焰枪枪口与待打胶轮廓存在较大偏差，设置修正机构可以实时修正火焰枪的位置，确保火焰处理和打胶处理两个工序的高精度、高效衔接；另外设置的隔热机构可以显著降低火焰枪中喷出火焰对打胶枪枪口中胶体粘稠度的影响，尽可能避免打胶枪中胶体的水分过多蒸发，影响胶体品质。

8、可选的，所述火焰枪上安装有用于摄取大灯罩体打胶轮廓的图像传感器，所述图像传感器电连接有控制器，所述控制器与所述修正机构电连接；

9、所述控制器被配置为基于所述图像传感器和所述火焰枪在大灯罩体上投影点的间距以及打胶轮廓得出所述火焰枪的偏移量并使所述修正机构工作。

10、通过采用上述技术方案，图像传感器以火焰枪喷出火焰的视角对火焰枪在运动过程中的火焰枪枪口和大灯罩体上打胶轮廓的图像进行实时摄取，控制器基于火焰枪喷火点的位置以及局部打胶轮廓判定火焰枪所需要的修正量，再控制修正机构将火焰枪实时修正至打胶轮廓上，确保火焰处理工序的实时精确作业。

11、可选的，所述修正机构包括转动安装在所述转动座上的修正座以及用于驱使所述修正座在所述转动座上转动的回转驱动件，所述打胶枪位于所述修正座的旋转轴线上，所述火焰枪位于修正座的活动端上，所述回转驱动件与所述控制器电连接。

12、通过采用上述技术方案，控制器计算出火焰枪的偏移量后，控制回转驱动件工作，回转驱动件驱使修正座在转动座上转动，以使转动座上的火焰枪移动至打胶轮廓上，可以实现火焰枪的自动实时修正。

13、可选的，所述修正机构包括长度方向正交于所述火焰枪和所述打胶枪在所述转动座上的排布方向的滑轨，所述滑轨固接于所述转动座上，所述滑轨上滑动设置有滑座，所述火焰枪安装在所述滑座上；

14、所述转动座上安装有用于驱使所述滑座在所述滑轨上滑动的直线驱动件，所述直线驱动件与所述控制器电连接。

15、通过采用上述技术方案，控制器计算出火焰枪的偏移量后，控制直线驱动件工作，直线驱动件驱使滑座在滑轨上滑动，以使火焰枪移动至与打胶轮廓对应的位置上。

16、可选的，所述隔热机构包括设置于所述火焰枪和所述打胶枪枪口之间的隔热板，所述隔热板上还设有循环冷却系统。

17、通过采用上述技术方案，隔热板可以对火焰枪在工作时喷出的火焰进行隔热隔离，以降低火焰高温对打胶枪中胶体含水量的影响；而在隔热板上设置循环冷却系统后，可以进一步提高隔热板的隔热效果，以降低火焰周侧高温气体对打胶枪中胶体的影响。

18、可选的，所述隔热板环所述火焰枪设置。

19、通过采用上述技术方案，环火焰枪设置的隔热板可以提高隔热板在火焰枪和打胶枪之间的隔热面积，进而增加隔热效果。

20、可选的，所述除尘机构包括与除尘器抽风口连接的抽尘管，所述抽尘管管口弹性连接有伸缩管，所述伸缩管周壁上贯穿开设有抽尘孔。

21、通过采用上述技术方案，机器人手臂在带动安装座移动时，抽尘管上的伸缩管与大灯罩体的待打胶部位抵触，开启外部除尘器后，抽尘管一方面通过伸缩管端部的开口对打胶部位的灰尘进行抽吸、另一部分通过伸缩管周侧的多个抽尘孔对打胶部位的灰尘进行抽吸，从而可以尽可能全面地对大灯罩体的打胶部位进行有效清洁。

22、可选的，所述抽尘管靠近所述伸缩管一端的周向转动安装有与之同轴的清扫环，所述清扫环背离所述抽尘管的一侧安装有刷毛，所述抽尘管上设置有用于驱使所述清扫环在所述抽尘管上旋转的驱动组件。

23、通过采用上述技术方案，抽尘管在抽吸灰尘时，驱动组件驱使清扫环在抽尘管上转动，以使清扫环上的刷毛对大灯罩体的待打胶部位进行清扫，可以在一定程度上对粘连在大灯罩体上的灰尘、杂物等进行有效拨离，从而促进抽尘管的抽尘效果；并且柔质的刷毛更易嵌入大灯罩体的缝隙或者打胶槽的边角中，从而提高清洁质量。

24、可选的，所述伸缩管端部设有内卷边。

25、通过采用上述技术方案，内卷边的设置可以降低伸缩管在抵触大灯罩体并移动时对大灯罩体造成的刮伤。

26、可选的，所述抽尘管与所述伸缩管之间设置有压力传感器，所述压力传感器与所述驱动组件控制连接；当所述伸缩管缩入所述抽尘管中时，所述压力传感器被抵触。

27、通过采用上述技术方案，当伸缩管抵触在大灯罩体的待打胶部位时，压力传感器被抵压，驱动组件受控驱使清扫环带动刷毛对待打胶部位进行清扫，实现了清扫环对待打胶部位的自动清理；同时借助清扫环的旋转状态也可以直观判断出伸缩管与大灯罩体是否抵触。

28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

29、1.将除尘处理、火焰处理和打胶处理三道工序集成在一个机器人手臂上分两次进行操作，可以极大降低加工设备的设置成本并提高车灯的再制造加工效率，同时在火焰处理完后立即进行打胶处理，可以充分利用大灯罩体被加热后的效果，促进胶体与大灯罩体的结合强度；并且设置修正机构可以实时修正火焰枪的位置，确保火焰处理和打胶处理两个工序的高精度、高效衔接；另外设置的隔热机构可以显著降低火焰枪中喷出火焰对打胶枪枪口中胶体粘稠度的影响，尽可能避免打胶枪中胶体的水分过多蒸发，影响胶体品质；

30、2.图像传感器以火焰枪喷出火焰的视角对火焰枪在运动过程中的火焰枪枪口和大灯罩体上打胶轮廓的图像进行实时摄取，控制器基于火焰枪喷火点的位置以及局部打胶轮廓判定火焰枪所需要的修正量，再控制修正机构将火焰枪实时修正至打胶轮廓上，确保火焰处理工序的实时精确作业；

31、3.在火焰枪和打胶枪之间设置隔热板，可以阻隔火焰高温对打胶枪中胶体含水量的影响，并在隔热板上设置循环冷却系统，进一步降低火焰周侧高温气体对打胶枪中胶体质量的影响。