一种柔性循环配料设备的制作方法

本发明涉及配料机，尤其是指一种柔性循环配料设备。

背景技术：

1、配料系统是一种用于工业和农业生产上自动化的配料设备，通常是由带有自动配料算法软件的电脑(微机)作为其自动配料的控制系统。目前市场上配料主要是根据不同配方，采用人工配料的方式。主要缺点：人工操作、工作量大，费时费力，适用于单一配方单独配料。

2、现有的可参考公告号为cn219008972u的中国专利，其公开了一种混配料机用送料机构，属于送料技术领域，其包括支撑部件、送料组件及电机，所述送料组件和所述电机均安装在所述支撑部件上，且所述电机驱动所述送料组件工作，所述送料组件包括送料管、螺旋送料杆及封闭阀，所述送料管一端水平固定在所述支撑部件上，所述送料管顶端开设有进料口，所述送料管底端开设有出料口，所述螺旋送料杆设置在所述送料管内部，所述封闭阀设置在所述出料口处，用于封闭或开启所述出料口。通过在出料口处设置封闭阀，将开放式的出料口变成封闭式的，可以避免出现漏料的情况。

3、现有的可参考公告号为cn215963426u的中国专利，其公开了一种清洁型自动配料装置，包括搅拌仓，所述搅拌仓的顶面一侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器贯穿搅拌仓的表面固定安装有丝杆，所述搅拌仓的内壁开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有螺纹块，并且螺纹块与丝杆螺纹连接，所述螺纹块的表面固定安装有刮片。伺服电机的输出端带动丝杆正反旋转，在滑槽和螺纹块的限位作用下带动刮片和出水管上下运动，从而刮片上下运动时能够对搅拌仓内壁的污垢和物料进行刮落，同时水泵的出水端,将加压后的清洗剂从多个倾斜设置的高压喷头内喷出，能够在使用前后对搅拌仓的内壁进行清洗，且上下运动时，对搅拌仓的内壁清洗的更加干净。

4、上述专利虽然具备配料和搅拌的效果，但其并不具备对应配对不同物料的相关结构，当多种物料同时进行配对时，由于其不具备对应配对不同物料的功能，则需要分次对物料进行配备，增加了配料的时长，且还专利不具备对物料进行烘干的作用，当物料中含有水分时，将带有水分的物料进行装袋，可能会导致物料在后续的过程中出现发霉或结块的现象，故在进行使用时，还需要对其配料结构再进行加工改进，增加了工序和降低了工作效率，此外，传统的清洁工序仅对搅拌仓进行清洁，并未对管道残留的物料进行清理，可能会导致配料的精度造成影响，为此，本发明人提出了一种柔性循环配料设备，以解决上述提出的需要分次对物料进行配备及对烘干物料中所含有水分和对管道内部残留物进行清洁的技术问题。

技术实现思路

1、发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

2、一种柔性循环配料设备，包括架体、上料装置和配料装置，所述上料装置包括上料仓、上料螺杆和负压吸粉管道，上料仓的一端为出料口，出料口的一端和负压吸粉管道的一端均与上料螺杆的内部贯通，配料装置包括伺服回转台、称重台和称重支架，伺服回转台的一端与称重台的底部连接，称重支架安装于称重台的一端，上料螺杆的表面开设有入气口，入气口与上料螺杆的内部贯通，当外部气体通过入气口压入上料螺杆的内部时，通过负压吸粉管道起到充当出气口的作用，从而形成压强使物料通过负压吸粉管道移动至指定的位置，负压吸粉管道的表面安装有球阀，球阀起到限流的作用，从而对负压吸粉管道内部的物料进行比例调控，采用现有技术控制阀限流的技术，使球阀起到对负压吸粉管道内部的物料进行限流的效果，进气的方式可采用空气旋流器或旋流式配风器，采用进气吹动的方式进一步的吹走残余的物料，同时与半导体制冷片作用形成冷空气，进一步冷却物料，且物料旋动可使得与冷空气接触更充分，该冷却效果产生的温度低于普通冷空气降温效果，此外，由于负压吸粉管道是螺旋状的，产生的旋流风切向力可更贴合管壁，增大管道壁上物料脱落速度，进一步的增加残余物料脱落的概率，负压吸粉管道还可为直线状。

3、出料口的表面安装有进气组件，进气组件包括进气管道和螺纹接头，螺纹接头位于进气管道的一端，进气管道的一端与出料口的内部贯通，当螺纹接头连接外部气管时，通过外部气压使气体从进气管道进入出料口的内部，从而通过气体将残余在出料口和上料螺杆的内部的物料从负压吸粉管道的一端吹出，同时通过气压起到风干部分物料的作用，上料仓的表面设有用于对物料进行分散搅拌的搅拌装置，上料螺杆的表面连接有若干用于对物料进行烘干加热的电热片，电热片线性排布于上料螺杆的外侧面，当物料进入上料螺杆的内部时，通过电热片加热使热量传递至上料螺杆内部的物料，使物料减少内部的水分，便于物料的存储和减少物料结块的现象；

4、搅拌装置包括搅拌电机和搅拌杆，搅拌电机分别安装于上料仓的两端，搅拌电机的一端与搅拌杆的一端抵接，搅拌杆位于上料仓的内部，搅拌杆的表面设有若干用于对物料进行分散搅拌的搅拌叶片，当搅拌电机连接外部电源通电进行运作时，通过搅拌电机产生驱动力带动搅拌杆进行转动，从而使搅拌杆和搅拌叶片对上料仓内部的物料进行搅拌，初步对物料进行分散，减少物料呈块状的作用；

5、同时通过搅拌使物料内部含有的水分进行均匀分散，增加水分挥发的速度，从而便于电热片加热使热量传递至上料螺杆内部的物料，使物料减少内部的水分，便于物料的存储和减少物料结块的现象；

6、负压吸粉管道呈螺旋形状，负压吸粉管道的内部设有若干用于对物料进行冷却的半导体制冷片，半导体制冷片环形排布于负压吸粉管道的内部，半导体制冷片的一端与负压吸粉管道的内表面平齐，半导体制冷片的一端设有用于连接外部电源的电源连接线，电源连接线延伸超出负压吸粉管道的外部，半导体制冷片采用现有技术当中的半导体制冷片，半导体制冷片具有两种功能，既能制冷，又能加热，半导体制冷片采用电流换能型片件，通过输入电流的控制，可实现的温度控制，再加上温度检测和控制手段，便于组成自动控制系统，半导体制冷片在热端散热良好冷端空载的情况下，通电40秒-70秒，就能达到最大温差，半导体制冷片的温差范围，从正温90℃到负温度130℃都可以实现；

7、采用半导体制冷片对烘干后的物料进行冷却，降低物料的温度，增加物料的存储时间，采用负压吸粉管道呈螺旋形状的结构，增加物料停留至负压吸粉管道的时长，从而充分使半导体制冷片产生的低温温度对物料进行充分的冷却，同时通过入气口连接外部的气压，使气体压入上料螺杆的内部时，通过负压吸粉管道起到充当出气口的作用，从而形成压强使气流进一步带动半导体制冷片产生的低温温度进行流动，同时使物料通过负压吸粉管道移动至指定的位置；

8、通过此技术改进点，减少物料出料时形成的温度，从而降低温度对物料的影响，此外，在运输的过程中，物料的温度从半导体制冷片产生的低温温度中逐渐恢复常温，增加物料的存放时长，采用使物料位于负压吸粉管道时通过气体冷却的方式，使物料与冷空气进行直接接触，改进传统通过制冷液对管道的表面冷却，而后使管道的内部形成冷空气，通过此技术改进点，减少温度传递的媒介，且改进传统结构中需要冷凝器或冷却器的结构，减少制造成本和简化机械结构；

9、负压吸粉管道的内部设有清洁组件，清洁组件包括限位块和清洁棉块，清洁棉块的内表面与限位块的外表面抵接，清洁棉块的外侧面与负压吸粉管道的内壁贴合，负压吸粉管道的内壁开设有滑槽，滑槽呈线性延伸，且与负压吸粉管道的弧度一致，限位块的一端连接有与滑槽配对安装的滑块，滑块可沿着滑槽的内表面进行滑动，滑块的中部开设有用于连接外部牵引带的安装槽，限位块与滑块通过螺丝进行连接，限位块与滑块为可拆卸结构；

10、外部牵引带包括皮带、链条、传动带，当安装槽的内部连接有外部牵引带时，通过外部电机或驱动设备对外部牵引带施加拉力，使外部牵引带带动滑块、限位块和清洁棉块沿着负压吸粉管道的内部进行移动，清洁棉块移动的同时，由于清洁棉块的一端与负压吸粉管道的内表面贴合，通过清洁棉块的外侧面移动时产生的作用力对负压吸粉管道内表面所残余的物料进行刮除，起到清洁负压吸粉管道内表面的作用，进一步的辅助配料工序有序运作，减少因上一工序所残留的物料影响配料的准确性，在气体清除的基础上增加物理刮除的清洁方式，进一步的减少负压吸粉管道内表面的残留物，更进一步地减少因上一工序所残留的物料影响配料的精度。

11、进一步的，所述配料装置包括出料皮带机，出料皮带机的表面安装有传输皮带，出料皮带机的一端连接有出料电机，出料皮带机的外侧面设有支撑杆，出料皮带机的外侧面设有挡料栏，当出料电机通电进行运作时，通过出料电机产生驱动力使传输皮带带动传输皮带表面的物料进行移动，使物料运输至指定的位置，完成对物料运输的工序。

12、进一步的，所述称重台与称重支架之间设有称重模块，称重台的表面设有与称重模块配对使用的配重铁块，伺服回转台、通过转动电机与称重台的一端进行抵接，配重铁块用于与物料的重量进行配对，通过配重铁块起到辅助称重台对物料的重量进行称量的作用。

13、进一步的，所述称重支架的表面安装有夹持杆，夹持杆的一端为把手，负压吸粉管道的一端连接有计量袋，计量袋位于称重支架之间，当对把手施加作用力时，通过把手推动夹持杆，使夹持杆将计量袋的一端限定于负压吸粉管道的一端，起到固定计量袋的作用，计量袋起到包装袋的效果，同时内部的容量起到限定配料的作用，当计量袋的内部装载物料时，通过人工将计量袋从负压吸粉管道的一端中取出，完成配料的过程。

14、进一步的，所述上料仓的顶部开设有上料口，上料仓的表面设有用于减少粉尘的除尘器，除尘器的一端与上料仓的外侧面抵接，当物料通过上料口进入上料仓的内部产生粉尘时，通过除尘器运作起到减少粉尘的作用，减少粉尘对操作人员的呼吸道造成影响，同时减少对施工环境造成影响的作用。

15、进一步的，所述架体的表面安装有用于进行防护的护栏，护栏用于防止操作人员掉落架体的外部，起到人身安全保护的作用，架体的表面连接有楼梯，楼梯用于辅助操作人员移动至架体的顶部，架体的一端设有用于增加支撑力的支撑架，通过支撑架起到增加架体与地面的接触点，从而起到增加支撑力的作用。

16、进一步的，所述架体的表面安装有电气柜，架体的一端设有人机界面，人机界面与电气柜为电性连接，电性连接可采用电源线进行连接，通过外部电源线使电气柜与人机界面导通电源，从而形成回路通电进行运作。

17、进一步的，所述架体的表面连接有用于标签打印的打标机，架体的外部设有用于放置成品的塑料集装箱，塑料集装箱可装载20个包装袋。

18、进一步的，所述上料仓的容量为400l，上料仓环形排布于架体的表面，上料仓的上料高度为1230.8mm，架体与地面的距离为2430mm。

19、进一步的，所述搅拌叶片环形排布于搅拌杆的表面，相邻的两个搅拌叶片之间的间距为等距设置，进气管道的一端为倾斜设置，采用进气管道为倾斜设置的结构，使气压朝上料螺杆的方向进行移动，减少气压朝上所造成粉尘外泄的现象。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过搅拌电机产生驱动力带动搅拌杆进行转动，从而使搅拌杆和搅拌叶片对上料仓内部的物料进行搅拌，初步对物料进行分散，减少物料呈块状的作用；

21、同时通过搅拌使物料内部含有的水分进行均匀分散，增加水分挥发的速度，从而便于电热片加热使热量传递至上料螺杆内部的物料，使物料减少内部的水分，便于物料的存储和减少物料结块的现象；

22、采用电热片加热上料螺杆内部物料的方式，使物料减少内部的水分，便于物料的存储和减少物料结块的现象，最后通过外部气压使气体从进气管道进入出料口的内部，从而通过气体将残余在出料口和上料螺杆的内部的物料从负压吸粉管道的一端吹出，同时通过气压起到风干部分物料的作用；

23、本发明采用人工上料，将不同物料倒入对应上料仓，上料仓共计10台，分别对应10种物料，单台上料仓可单独进行运作，当需要配备不同的物料比例时，采用提前设置参数的方式使上料仓分别进行运作，避免造成混料或比例不协调的现象发生；

24、本发明采用自动化物料配备，减少人工操作的频率同时降低了操作人员的工作量，起到减少人工成本的作用，改变配料的方式，从而改进传统配料机单一配方单独配料的结构；本发明一台设备可满足多种配方快速配料，达到时间短，效率高的功效。