一种云台喷头

本发明涉及农业生产，更具体的说，涉及一种云台喷头。

背景技术：

1、植物保护作为农业生产的重要组成部分，在确保农作物高产、稳产方面发挥着重大作用。喷头是植保机械和喷雾系统中的基础部件之一，其性能的优劣直接影响着喷雾质量，关系到整个植保机具和全系统运行的可靠性、经济性。

2、

3、近年来，我国对有关植保机械方面的研究是比较广泛的，在探索新的喷雾机理、施药技术与方法等方面做了很多有益的尝试，并取得了一定的成绩。但在植保机械的基础理论、基础零部件的研究与应用方面还有所欠缺。

4、我国各科研单位与院所对植保机械的研究，主要集中在对机具相关零部件进行改进设计或采用新型的喷雾机构方面，以此来提高机具性能以及喷雾质量。

5、随着我国喷雾技术应用的迅速发展，喷头设备也受到科研重视，并得到一定的推广与应用。但是，目前我国制造的植保喷头种类少、品质劣、“跑、冒、滴、漏”现象严重。研发条件落后和基础研究不足是导致这一现象的主要原因，也是制约我国植保机械进一步发展的最大障碍，更是我国植保行业面临的共同问题。其具体表现在以下5个方面：

6、(1)、喷头基础研究相对落后：

7、一是喷头产品品种少、规格单一，大部分植保机械采用的仍然是20世纪50－70年代研制的喷头。此外，我国的绝大部分植保机械往往只配备1种喷头，难以满足用户多作业的需求。二是喷头产品没有实现标准化。同型号喷头间的性能差异较大，没有形成标准化、系列化、成套化，故而加工质量得不到保证。三是喷头的材质差。因为先进喷头的材料造价非常高，而采用的低廉劣质的材料的喷头又不能满足现代多元农药科学使用的要求，直接导致了流量精度差、雾化效果不佳的现象。

8、(2)、喷雾技术研究相对不足：

9、我国植保喷头在使用可靠性、制造质量、外观质量和制造工艺水平方面均不及发达国家的同类型产品，且我国的专业化生产程度比较低、喷雾技术的研究力量也相对薄弱。目前，欧美国家广泛研究与应用的防漂移技术，我国的科研工作者在这方面虽有所研究，也取得了一些成绩；但由于研究不够深入，应用到实际生产生活中的并不多，主要原因：一是由于没有形成与之相配套、质量好的喷头；二是未与实际生产生活紧密联系。

10、(3)、喷头、机具与农药的研究缺乏有机结合：

11、我国农药的使用技术早已发展成为一门高度综合性的农药应用学，但与之相配套的喷头、喷药机具却还发展缓慢。另外，由于多年以来我国植保机械、农药、植物保护等部门都是各司其职，之间缺乏有效的联系和沟通，特别是缺乏农机与农艺相结合关系、部门之间与学科之间的协同研究，以致形成“研究机具的不懂药剂，研究药剂的不懂施药机具”的尴尬局面。

12、(4)、植保喷头生产企业普遍规模过小：

13、纵观我国植保机械生产行业的发展历程，喷头的研发生产历来是个最薄弱的环节。这是因为我国的植保机械研究起步晚，且后天发展不均衡。喷头的研制寄希望于小工厂、小企业，植保机械是不可能有大发展的。因为其生产分散、资金不足、研发能力有限、技术力量薄弱、工艺落后，材质也不能保证，因而造成部分产品质量低劣、成本过高。

14、(5)、缺乏专门的标准、管理部门和机构：

15、植保机械不同于其他的农业机械，早在20世纪70年代，欧美国家就将植保机械列入特种农业机械行列，形成了专门管理部门和机构，从事相应的职能工作。但在我国，甚至到现在都没有形成专门针对植保喷头系列所制定的标准，因此各个生产厂家大多采用自己内部的企业标准，既不利于交流与合作，又严重制约植保喷头的规范化与制度化。

16、目前，市场上销售的植保机械常用喷头，主要有扇形压力喷头和离心喷头这两种。两种常用喷头，在使用优劣方面，各有差异。

17、体现在：扇形压力喷头的原理是通过压力泵对药液施加一定的压力到扇形压力喷头喷射出去，药液的雾滴直径一般在70～120μm。优点：药液下压力较大，穿透力强，产生的药液飘逸量较小，在干旱地区的蒸发量较小；缺点：药液雾化不均匀，雾滴直径相差较大，而且喷头容易堵塞，尤其是喷粉剂的时候。

18、离心喷头的原理是通过电机带动离心喷头高速旋转将药液带出后利用离心力甩出。优点：药液雾化均匀，雾化效果好，雾滴直径相差不大；缺点：离心喷头的配件很容易出现问题，有刷电机版的电机容易损坏，寿命较短，更换频率较高，无刷电机版的成本较高；而且离心喷头基本上没有什么下压力，完全凭借无人机的风场下压，相比较压力喷头而言飘逸量大一些，对于高杆作物和果树来说效果差一些。

19、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种云台喷头，旨在通过该技术，达到解决问题与提高发明价值性的目的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种云台喷头，以至少解决上述背景技术中提出的问题和不足之一。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种云台喷头，包括舵机、储药箱、搅拌仓、入液仓、支架、第一电机、顶盖、搅拌桨、第二电机、旋转盘、外雾化喷头、底雾化喷头；

3、所述储药箱位于舵机的底部，所述舵机与所述储药箱卡合连接；

4、所述搅拌仓位于储药箱的内侧，且入液仓通过螺栓固定安装在搅拌仓的顶端；

5、所述支架嵌入安装在入液仓的内部，且支架与入液仓通过卡合方式固定；

6、所述第一电机设置在支架的顶端，且顶盖扣合安装在入液仓的上方，所述搅拌桨设置在第一电机的输出轴上，且搅拌桨位于搅拌仓的内部；

7、所述第二电机设置在储药箱的底部，旋转盘固定在第二电机输出轴上，且所述旋转盘位于储药箱的内部；

8、所述外雾化喷头安装在储药箱两侧，喷射方向朝向储药箱外侧，底雾化喷头安装在储药箱的底部。

9、作为本技术方案的进一步优化，舵机的底部设置有连接槽，所述储药箱的顶端设置有与所述连接槽配合的条状凸起，舵机和所述储药箱通过连接槽和条状凸起实现卡合连接。

10、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种云台喷头所述连接槽的横截面呈倒梯形，且梯形槽在舵机的底部对称设置有两处。

11、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种云台喷头所述储药箱的顶端对称设置有两处横截面呈倒梯形的条状凸起，且储药箱安装在舵机的底部，设为旋转装置。

12、作为本技术方案的进一步优化，还包括入液口，所述入液口位于入液仓一侧且与入液仓内部相通。

13、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种云台喷头所述旋转盘为圆形盘状结构，且旋转盘上开设有若干个呈环形阵列状分布的圆形槽。

14、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种云台喷头所述搅拌桨的扇叶呈螺旋状。

15、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种云台喷头所述入液仓、入液口的底部均安装有过滤网。

16、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种云台喷头所述外雾化喷头在储药箱的两侧对称安装有多个、底雾化喷头在储药箱的底部呈环形阵列状分布安装有多个，且外雾化喷头、底雾化喷头的内部安装有涡旋增压阀并配有流量传感器。

17、由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

18、1、本发明连接槽的横截面呈倒梯形，且梯形槽在舵机的底部对称设置有两处，储药箱的顶端对称设置有两处横截面呈倒梯形的条状凸起，且储药箱安装在舵机的底部设为旋转装置的设置，连接牢固性强，方便安装与拆卸，在保证连接牢靠的基础上可以实现云台的快速更换，提高了喷洒效率，且采用机械旋转装置，实现云台的z轴360°全方位运动，对于细节、死角处易喷洒到位，不易遗漏、云台在运动时不易发生软管、导线缠绕等现象。

19、2、本发明旋转盘为圆形盘状结构，且旋转盘上开设有若干个呈环形阵列状分布的圆形槽，搅拌桨的扇叶呈螺旋状的设置，通过搅拌桨的搅拌能使混合药物的混合更为均匀，保证药液质量效果达到最优，并通过旋转盘的旋转及旋转盘上开设的圆形槽，可以有效的阻止药物的沉淀防止造成药液的浪费以及药力的散失。

20、3、本发明外雾化喷头在储药箱的两侧对称安装有多处、底雾化喷头在储药箱的底部呈环形阵列状分布安装有多处，且外雾化喷头、底雾化喷头的内部安装有涡旋增压阀并配有流量传感器的设置，通过传感器的实时监测以实现最大效率的喷洒，同时解决了无人机底部死角的问题。

21、4、本发明通过对云台喷头的改进，具有结构设计合理，采用机械旋转装置，实现云台的z轴360°全方位运动，对于细节、死角处易喷洒到位，不易遗漏、云台在运动时不易发生软管、导线缠绕等现象，方便安装与拆卸、提高喷洒效率，可以有效地阻止药物的沉淀防止造成药液的浪费以及药力的散失的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。