一种履带移动破筛一体机及其使用方法与流程

本发明属于破碎设备，具体是一种履带移动破筛一体机及其使用方法。

背景技术：

1、筛分破碎一体机是筛分机与破碎机的结合体，广泛适用于电厂、矿山、煤炭、冶金、焦化、化工、原料、有色金属等粗细破碎行业，目前在矿山设备上，反击式破碎机和锤式破碎机都得到广泛的应用，各自有自己的优缺点和适用场合。反击式破碎机破碎功能全、生产率高、机件磨耗小、综合效益高，能破碎较硬的矿石，但是它破碎尺寸较大的矿石时很困难，效率低，甚至会堵料卡死破碎机。而锤式破碎机也同样具备反击式破碎机的一些优点，但它不能破碎很硬的矿石，一般只适用于破碎石灰石，但它可以处理尺寸较大的矿石。传统的工作方式是，反击式破碎机和锤式破碎机各干个的活，必须投资两台设备的钱，才能有一台反击式破碎机和一台锤式破碎机。

2、申请号为2019104682248的中国发明专利公开了一种破碎筛分一体机，属于石料破碎装置领域，包括给料机、预筛分装置、液压翻盖料仓、骨架、液压系统、预筛接料输送带、破碎机、电动机、破碎机底部送料机、主送带、履带行走装置、油电动力系统、第一过渡带、除铁器、可升降前臂、第二过渡带、返料筛、成品带、侧边带和返料带。该一体机具有工作效率高，使用寿命长，适合野外工作，可以提高经济效益和加快工期的优点。

3、申请号为2020115418881的中国专利公开了一种移动式破碎筛分一体机，包括车体、车体上设置有破碎机和筛分机，车体上还设置有能够将经过破碎机破碎之后的建筑垃圾里面钢筋类杂物分离出来的磁选机，磁选机分选之后的混泥、砖瓦垃圾在经过筛分机进行筛分，筛分机上还设置有能够将建筑垃圾里面的塑料垃圾、纸屑分离出的塑料垃圾分离装置；本发明将破碎机和筛分机一体化设置，同时设置了能够分选出建筑垃圾中的钢材类杂料，提高分选精度，同时为下一步建筑料的回收和处理降低难度，降低建筑垃圾处理成本，而增加的塑料垃圾分离装置增加了本设备的分选功能，将建筑垃圾里面的塑料纸屑垃圾分离出，便于垃圾分类管理。

4、现有的破筛一体机大多是固定式的，转场灵活性较差，不能随意改变设备的放置位置，而且安装周期长，占地面积大，无法满足多样的工作环境需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种履带移动破筛一体机及其使用方法。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带移动破筛一体机，包括主体框架，所述主体框架底部两侧分别设有一组履带组件，所述主体框架右侧底部设有支撑组件，所述支撑组件上方设有上料组件，所述上料组件与主体框架活动连接，所述主体框架左侧设有下料组件，所述主体框架中部设有破碎组件，所述破碎组件与下料组件之间设有检修机构，所述上料组件通过破碎组件与下料组件连接，所述下料组件包括返料筛，所述返料筛的进料端与设置在主体框架内的主传送带连接，所述返料筛用于将破碎后的矿石进行筛选分类；

3、所述上料组件包括第一返料传送带，所述第一返料传送带的一端与返料筛的返料端连通，所述第一返料传送带的另一端通过返料板与第二返料传送带连通，所述第二返料传送带的另一端与破碎组件连接，所述第一返料传送带和第二返料传送带呈“之”字形分布，所述第二返料传送带的一侧设有破颚主机，所述破颚主机和破碎组件均通过主传送带与返料筛连接。

4、优选的，所述履带组件包括履带底盘，两组所述履带底盘之间设有承重底座，所述承重底座顶部与主体框架固定连接，每个所述履带底盘上均设有转动电机，所述转动电机的输出轴上设有传动齿轮，所述履带底盘外侧套设有履带本体，所述传动齿轮与履带本体传动连接，所述承重底座与主体框架之间通过多组减震组件弹性连接。

5、优选的，所述支撑组件包括底部支撑柱，所述底部支撑柱与主体框架底部连接，所述主体框架靠近破碎组件的一端设有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的一端与主体框架连接，所述液压伸缩柱的另一端与第二返料传送带连接，所述破颚主机底部通过铰接柱与主体框架连接。

6、优选的，所述下料组件包括连接杆，所述连接杆一端与主体框架连接，所述连接杆上设有除铁器组件，所述除铁器组件下方设有返料筛，所述返料筛与主体框架连接，且所述返料筛的底部设有下料传送带，所述下料传送带一端通过主体框架与破碎组件的出料口连通。

7、优选的，所述检修机构包括攀爬架，所述攀爬架的底部悬空，所述攀爬架的顶部与主体框架连接，所述攀爬架的上方设有第一观测台，所述第一观测台用于对破碎组件进行观测检修，所述第一观测台的上方通过连接架与第二观测台连接，所述第二观测台用于观测破碎组件内部状况。

8、优选的，所述破碎组件包括破碎支撑座，所述破碎支撑座的上方设有圆锥破碎机，所述圆锥破碎机外侧呈环形阵列设有多组液压气缸，多组液压气缸均通过液压控制器进行统一调控，所述液压气缸的上方设有过铁保护筒，所述液压气缸内设有液压检测组件，所述液压检测组件用于检测液压气缸受到的压力值，所述破碎组件上设有散热机构，所述散热机构用于对破碎组件内温度进行调节。

9、优选的，所述过铁保护筒的上方设有转动进料筒，所述转动进料筒的外侧套设有从动齿轮，所述从动齿轮与设置在过铁保护筒上的多个主动齿轮相互啮合，所述过铁保护筒上设有多个与主动齿轮连接的齿轮驱动电机。

10、优选的，所述履带组件上设有无线遥控装置，所述无线遥控装置用于实现对履带的转动进行远程控制，所述下料组件内设有振动筛模块，所述振动筛模块位于下料传送带的下方，且所述振动筛模块采用双激荡器驱动进行震动。

11、优选的，所述破碎支撑座上呈环形阵列设有多组减震弹簧杆，所述减震弹簧杆和减震组件上均设有压力传感器，所述压力传感器用于检测圆锥破碎机对减震弹簧杆的压力值，所述圆锥破碎机内部设有破碎壁组件、圆锥部、偏心驱动部，所述破碎壁组件位于圆锥部的上方，所述偏心驱动部位于圆锥部的下方且与圆锥部传动连接。

12、一种履带移动破筛一体机的使用方法，包括以下步骤：

13、s1、通过控制所述履带组件驱动履带移动破筛一体机移动至所需区域并锁止；

14、s2、控制所述支撑组件启动对上料组件底部进行支撑，同时控制所述破颚主机对石料进行初级破碎，并通过所述主传送带将初级破碎后的石料送入返料筛中；

15、s3、通过所述返料筛对矿石进行筛分，将大块的石料送至第一返料传送带，将小块的石料通过所述下料组件进行成品的筛分下料；

16、s4、通过所述第一返料传送带和第二返料传送带将大块的石料送入破碎组件中，并通过所述破碎组件对石料进行次级破碎，并将次级破碎后的石料通过所述主传送带再次送至返料筛上进行筛分；

17、s5、重复上述步骤完成对石料的初级破碎和次级破碎以及成品石料的筛分下料。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

19、1、本发明通过在主体框架上分别设置支撑组件、下料组件、破碎组件和上料组件从而达到了三台分体式履带移动破碎站的效果，节省了一半的占地空间，降低了总重量和生产成本。

20、本发明通过设置在液压气缸内的液压检测组件，对液压气缸受到的压力值进行实时检测，若此时检测到的压力值在预设范围内，则判定此破碎组件内的矿石在进行正常的破碎工艺，若此时检测到的压力值大于预设范围，则说明此时进入圆锥破碎机内物质中包含有铁块等不易进行破碎的物质，此时通过液压控制器控制多组液压缸同时进行启动，使液压缸带动过铁保护筒向上进行移动，将进入圆锥破碎机内的铁块等不易进行破碎的物质排出，避免此类物质对圆锥破碎机造成损伤的问题。

21、本发明通过设置的颚破主机和破碎组件，从而对石料分别进行初级破碎和次级破碎，并通过主传送带同时承接破颚主机和破碎组件的落料，并将落料统一送至返料筛中进行返料筛分，将初级破碎和次级破碎中不符合要求的石料通过第一返料传送带和第二返料传送带再次送入破碎组件内进行破碎，进一步的提高了该装置破碎效率。