一种平板膜生产线的制作方法

本发明涉及平板膜生产加工，特别是一种平板膜生产线。

背景技术：

1、平板膜是一种由膜元件与生物处理单元相结合的新型水处理技术，具体地，利用膜元件对生化反应池内的含泥污水进行过滤，实现泥水分离，一方面，膜截留了反应池中的微生物，使池中的活性污泥浓度大增加，使降解污水的生化反应进行得更迅速更彻底；另一方面，由于膜的高过滤精度，保证了出水清澈透明，得到高质量的产水。

2、平板膜在生产完成到使用之间会有很长时间，容易受空气影响，导致平板膜表面霉变，沾灰，导致平板膜使用效率降低，因此需要对其焊接衬布，现有的焊接机是通过人工操作进行衬布焊接，这种方式劳动强度高、容易引起人工疲劳，效率低下，而且人工作业容易忽略衬布的完整度，影响后续使用情况；而且导流板在注塑出来时厚度会出现细微偏差，现有的装置不能调整导流板的平整度，因而无法保证产品焊接的平整度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种平板膜生产线。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种平板膜生产线，包括输送线a和输送线b，输送线a沿入料端到出料端方向依次设置有上料区、衬布焊接机构、膜片焊接机构和二次焊接区，输送线b的入料端靠近输送线a的出料端，且输送线a与输送线b之间设置有机器人，输送线b沿入料端到出料端方向依次设置有膜片焊接机构b、气检区和装袋区，输送线b的一侧依次设置有装箱区、封箱区和码垛区。

3、优选的，衬布焊接机构包括机架，机架的上表面设置有底板，底板上设置流水线机构，流水线机构用于运输导流板，流水线机构的内侧设置有顶升机构，且流水线机构的外侧安装有若干支架，支架的顶端安装有覆膜台，覆膜台的中部呈中空状，且覆膜台的上表面设置有定位机构，定位机构用于夹持导流板，覆膜台的端部设置有翻转机构，覆膜台端部上方设置有焊接机构，焊接机构可滑动安装在现有移载机构上，覆膜台的另一端的上方设置有衬布旋转机构，底板上设置有视觉模组，视觉模组位于衬布旋转机构的外侧，视觉模组用于检测衬布完整度，衬布旋转机构的内侧设置有切割机构，切割机构用于切割衬布。

4、优选的，顶升机构包括顶升气缸和轴承座，轴承座在流水线机构的内侧呈矩形分布，顶升气缸用于将导流板顶离流水线机构；

5、定位机构包括单杠气缸和线轨，覆膜台的上表面设置有线轨，同侧的线轨之间设置有单杠气缸，单杠气缸上的活塞杆抵在导流板的侧面进行定位。

6、优选的，翻转机构包括电机a和同步轮，支架的顶端安装有安装板，安装板上安装有电机a，电机a的动力输出端与同步轮连接，覆膜台的端部设置有安装杆，安装杆贯穿安装板，且安装杆的端部设置有从动轮，同步轮与从动轮之间通过皮带传动。

7、优选的，焊接机构包括气缸a、l型架、滑台气缸a、滑台气缸b、手指气缸和超声波焊头，l型架的一边滑动安装在现有移载机构上，l型架的另一边侧面上安装有若干气缸a，气缸a上的活塞杆的端部安装有连接板，连接板的下表面安装有若干超声波焊头，超声波焊头位于导流板的上方，l型架的下侧壁上安装有滑台气缸b，滑台气缸b的输出端与滑台气缸a连接，且滑台气缸b用于带动滑台气缸a上下移动，滑台气缸a的输出端与手指气缸连接，滑台气缸a用于带动手指气缸左右移动，手指气缸的输出端与夹持块连接，夹持块用于夹持衬布。

8、优选的，视觉模组包括相机、光源和支座，支座安装在底板上，且支座的上端设置有相机，相机用于检测衬布完整度，相机位于衬布旋转机构的外侧，且相机与衬布旋转机构之间设置有光源，光源用于补光；

9、衬布旋转机构包括驱动箱和卷料杆，驱动箱内安装有电机b，电机b的动力输出端与驱动轮连接，卷料杆贯穿驱动箱，且位于驱动箱内的卷料杆上安装有同步轮b，同步轮b与驱动轮之间通过皮带传动，位于驱动箱外部的卷料杆上设置有衬布卷，且衬布卷的出料端与相机之间设置有光源；

10、切割机构包括安装板b，安装板b下侧壁上安装有滑台气缸c，滑台气缸c的输出端与滑台气缸d连接，且滑台气缸c用于带动滑台气缸d上下移动，滑台气缸d的输出端与手指气缸b连接，滑台气缸d用于带动手指气缸b左右移动，手指气缸b的输出端与夹持块b连接，夹持块b用于夹持衬布，安装板b的侧面设置有无杆气缸，无杆气缸上设置有滑台气缸e，滑台气缸e的输出端与切割刀片连接。

11、优选的，膜片焊接机构与膜片焊接机构b结构相同，膜片焊接机构包括第一机架，第一机架的上表面设置有安装架，安装架的上方设置有焊接机构a，安装架的两侧均设置有高温布旋转机构，安装架的两端设置有对接流水线机构，对接流水线机构安装在第一机架的上表面，对接流水线机构之间设置有焊接台，且对接流水线机构的高度高于焊接台高度，焊接台的中部开设有通孔，通孔内设置有升降流水线机构，且第一机架的上表面设置有第一顶升机构，第一顶升机构用于带动升降流水线机构上下移动，焊接台的四周下端设置有若干调节机构，调节机构的另一端设置在第一机架的上表面，对接流水线机构与升降流水线机构之间设置有滚筒机构。

12、优选的，高温布旋转机构包括第一驱动电机、第一同步轮、第一转杆和布料卷，安装架的两端均设置有箱体，箱体内设置第一驱动电机，第一驱动电机的动力输出端与第一驱动轮连接，第一驱动轮与第一同步轮通过皮带传动，第一同步轮安装在第一转杆的端部，第一转杆穿过箱体，且第一转杆上套装有布料卷，布料卷位于对接流水机构的上方；

13、焊接机构a包括液压缸a、连接板a和焊接头，安装架的上方设置有安装板e，安装板e的上表面设置有若干液压缸a，液压缸a上的液压杆与连接板a连接，且连接板a的四端均滑动安装在安装架的架杆上，连接板a的下表面安装有焊接头，焊接头位于焊接台的上方；

14、对接流水线机构包括皮带a、第二驱动电机和支座b，支座b安装在第一机架的上表面，支座b上设置有皮带轮a和皮带轮b，第二驱动电机的动力输出端与皮带轮a连接，皮带a安装在皮带轮a与皮带轮b上。

15、优选的，调节机构包括支撑板、光轴、衬套和弹簧，支撑板设置在焊接台的下端，光轴的一端与支撑板的下表面连接，光轴的另一端位于第一机架上表面开设的凹槽内，光轴的下部滑动安装有衬套，衬套的下表面与第一机架上表面连接，弹簧的一端安装在衬套上表面，弹簧的另一端安装在支撑板的下表面。

16、优选的，滚筒机构包括轴承座b和滚筒，轴承座b安装在第一机架的上表面，轴承座b内设置有轴承，滚筒的两端对应安装在轴承内，滚筒用于传送高温布；

17、第一顶升机构包括第一气缸，第一气缸安装在第一机架的上表面，第一气缸上的活塞杆与升降流水线机构的支座c连接。。

18、本发明具有以下优点：本发明通过上料区进行上料，再依次通过衬布焊接机构、膜片焊接机构将衬布与高温布焊接在导流板表面，并通过二次焊接区进行复焊，再利用机器人将导流板翻到输送线b上，使膜片焊接机构b对导流板的另一面进行高温布的焊接，最后通过气检区内的工人对其进行检查，合格后经装袋区、装箱区、封箱区进行打包，最后存放在码垛区，从而取代了人工焊接衬布。